车辆控制方法、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及自动泊车，具体涉及一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。背景技术：1、随着技术的进步，各大汽车企业陆续开发并推出低速自动驾驶功能，包括自动代客泊车(autonomous valet parking，avp)功能。其中，自动代客泊车功能是风险较低、用户感知价值较高的功能，且用户对与该功能的使用有较高的需求和期待。2、当用户不在车上时，自动代客泊车过程中车辆的安全性是需要解决的重要问题。一旦车辆受到网络攻击，可能会导致车辆失控，对车辆周围的事物造成安全威胁。3、有鉴于此，特提出本发明。技术实现思路1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。2、鉴于现有的自动代客泊车过程中安全性较差的问题，本技术提供一种车辆控制方法，其有益效果为：提高车辆自动代客泊车的安全性，降低车辆被盗、失控的风险。通过对云端服务器的身份进行认证，在确认云端服务器是可信任的之后才执行其控制指令，而非简单的“云-车”信号交互后，就可控制车辆的驾驶权，可有效降低车辆遭遇网络攻击后失控的风险。3、第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，包括：4、响应于接收到无人泊车指令，确定是否满足安全认证条件；5、响应于满足安全认证条件，生成随机数；6、基于所述随机数以及车辆的身份数据通过预设加密算法生成第一密钥；7、响应于接收到云端服务器发送的第二密钥，将所述第一密钥与所述第二密钥进行比较，其中，所述云端服务器基于车辆上传的所述随机数以及所述车辆的身份数据通过所述预设加密算法生成所述第二密钥；8、响应于所述第一密钥与所述第二密钥相同，确定安全认证成功；9、响应于安全认证成功，向移动终端以及所述云端服务器发送第一提示信息，以及响应于接收到启动指令，控制车辆执行无人泊车动作，其中，所述云端服务器在接收到所述第一提示信息时，向车辆发送所述启动指令。10、进一步的，所述确定是否满足安全认证条件，包括：11、根据车辆的当前状态确定车辆是否满足无人泊车条件；12、响应于车辆满足无人泊车条件且接收到云端服务器发送的无人泊车使能信号，确定满足安全认证条件，其中，云端服务器在接收到所述无人泊车指令时，向车辆发送所述无人泊车使能信号。13、进一步的，所述根据车辆的当前状态确定车辆是否满足无人泊车条件，包括：14、响应于车辆处于停车状态、车辆上无人员、未检测到车辆故障码且电池的剩余电量大于阈值，确定车辆满足无人泊车条件。15、进一步的，还包括：16、响应于安全认证不成功，向移动终端以及所述云端服务器发送第二提示信息。17、第二方面，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于云端服务器，包括以下步骤：18、响应于接收到无人泊车指令，向车辆发送无人泊车使能信号，并开始计时；19、响应于在预设时长内接收到车辆上传的随机数，基于所述随机数以及所述车辆的身份数据通过所述预设加密算法生成第二密钥；20、将所述第二密钥发送至车辆，以使所述车辆将所述第二密钥与第一密钥进行比较，并在所述第二密钥与所述第一密钥相同时，确定安全认证成功；21、响应于接收到第一提示信息，向车辆发送启动指令，以使车辆基于所述启动指令控制车辆执行无人泊车动作，其中，车辆在确定安全认证成功时，向云端服务器发送所述第一提示信息。22、进一步的，还包括：23、响应于在预设时长内未接收到车辆上传的随机数，向移动终端发送第三提示信息，并控制计数值加1，所述计数值的初始值在车辆上电时被赋值为0。24、进一步的，还包括：25、响应于所述计数值达到预设值，向移动终端发送第四提示信息。26、进一步的，还包括：27、响应于接收到第一提示信息，对所述第一提示信息进行缓存；28、响应于监测到车辆泊车完成指令，清除缓存的所述第一提示信息。29、第三方面，本发明提供了一种车辆安全认证装置，该车辆安全认证装置集成于车辆，包括：30、第一确定模块，用于响应于接收到无人泊车指令，确定是否满足安全认证条件；31、第一生成模块，用于响应于满足安全认证条件，生成随机数；基于所述随机数以及车辆的身份数据通过预设加密算法生成第一密钥；32、比较模块，用于响应于接收到云端服务器发送的第二密钥，将所述第一密钥与所述第二密钥进行比较，其中，所述云端服务器基于车辆上传的所述随机数以及所述车辆的身份数据通过所述预设加密算法生成所述第二密钥；33、第二确定模块，用于响应于所述第一密钥与所述第二密钥相同，确定安全认证成功；34、第一发送模块，用于响应于安全认证成功，向移动终端以及所述云端服务器发送第一提示信息；35、控制模块，用于响应于接收到启动指令，控制车辆执行无人泊车动作，其中，所述云端服务器在接收到所述第一提示信息时，向车辆发送所述启动指令。36、第四方面，本发明提供了一种车辆安全认证装置，该车辆安全认证装置集成于云端服务器，包括：37、第二发送模块，用于响应于接收到无人泊车指令，向车辆发送无人泊车使能信号，并开始计时；38、第二生成模块，用于响应于在预设时长内接收到车辆上传的随机数，基于所述随机数以及所述车辆的身份数据通过所述预设加密算法生成第二密钥；39、第三发送模块，用于将所述第二密钥发送至车辆，以使所述车辆将所述第二密钥与第一密钥进行比较，并在所述第二密钥与所述第一密钥相同时，确定安全认证成功；响应于接收到第一提示信息，向车辆发送启动指令，以使车辆基于所述启动指令控制车辆执行无人泊车动作，其中，车辆在确定安全认证成功时，向云端服务器发送所述第一提示信息。40、第五方面，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：41、一个或多个处理器；42、存储装置，用于存储一个或多个程序；43、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆控制方法。44、第六方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。45、本发明公开的一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，通过响应于接收到无人泊车指令，确定是否满足安全认证条件；响应于满足安全认证条件，生成随机数；基于所述随机数以及车辆的身份数据通过预设加密算法生成第一密钥；响应于接收到云端服务器发送的第二密钥，将所述第一密钥与所述第二密钥进行比较，其中，所述云端服务器基于车辆上传的所述随机数以及所述车辆的身份数据通过所述预设加密算法生成所述第二密钥；响应于所述第一密钥与所述第二密钥相同，确定安全认证成功；响应于安全认证成功，向移动终端以及所述云端服务器发送第一提示信息，以及响应于接收到启动指令，控制车辆执行无人泊车动作，其中，所述云端服务器在接收到所述第一提示信息时，向车辆发送所述启动指令的技术手段，提高了车辆自动代客泊车的安全性，降低车辆被盗、失控的风险。通过对云端服务器的身份进行认证，在确认云端服务器是可信任的之后才执行其控制指令，而非简单的“云-车”信号交互后，就可控制车辆的驾驶权，可有效降低车辆遭遇网络攻击后失控的风险。