一种运镜方法及相关装置与流程

本申请涉及计算机应用，具体涉及一种运镜方法及相关装置。背景技术：1、随着用户对地图显示的要求越来越高，通常会以三维(three dimension，3d)显示地图，并将地图中的物体进行长宽高的设置或识别，并对结果进行渲染处理生成对应立体模型，使得用户可以真实看到地图中的情况。2、目前，在3d地图中会出现立体模型遮挡的问题，例如，在割草场景下，将场景构建成3d地图，该场景中可能出现房子遮挡到工作中的设备，用户无法观察到该设备的具体位置。传统的处理该问题的方式是用户手动调整视角角度，直到用户可以看到设备的模型。该方式需要用户对操作手势较为熟悉，用户使用难度较大，智能化程度低。技术实现思路1、本申请提出一种运镜方法及相关装置，通过对障碍物进行视觉效果动态变化，使得用户可以始终观察到移动设备，方便用户对作业进度进行查看，降低用户的使用难度，提高了智能化程度。2、第一方面，本申请实施例提出了一种运镜方法，该方法包括：3、当移动设备到达目标地理位置时，控制预设位姿的虚拟镜头采集虚拟场景的目标画面；4、确定目标画面中存在障碍物遮挡目标地理位置所对应的虚拟场景位置；5、对目标画面中遮挡虚拟场景位置的障碍物进行预设的视觉效果处理；6、展示经过处理的目标画面，以及在虚拟场景位置展示用于表示移动设备的虚拟标识。7、第二方面，本申请实施例提出了一种运镜装置，该装置包括：8、控制单元，用于当移动设备到达目标地理位置时，控制预设位姿的虚拟镜头采集虚拟场景的目标画面；9、确定单元，用于确定目标画面中存在障碍物遮挡目标地理位置所对应的虚拟场景位置；10、处理单元，用于对目标画面中遮挡虚拟场景位置的障碍物进行预设的视觉效果处理；11、展示单元，用于展示经过处理的目标画面，以及在虚拟场景位置展示用于表示移动设备的虚拟标识。12、第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置由处理器执行，一个或多个程序包括用于执行如上所述的方法中的步骤的指令。13、第四方面，本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行以实现如上所述方法的步骤。14、第五方面，本申请实施例提出了一种运镜系统，包括如上所述的电子设备和移动设备，移动设备包括机身、移动组件、定位模块和通信模块，移动组件用于带动机身移动，定位模块用于对机身进行定位，通信模块用于向电子设备发送位置信息。15、可见，在本示例中，当移动设备到达目标地理位置时，处理器控制预设位姿的虚拟镜头采集虚拟场景的目标画面；然后确定目标画面中存在障碍物遮挡目标地理位置所对应的虚拟场景位置；再然后对目标画面中遮挡虚拟场景位置的障碍物进行预设的视觉效果处理；最后展示经过处理的目标画面，以及在虚拟场景位置展示用于表示移动设备的虚拟标识。这样，通过对障碍物进行视觉效果处理，用户可以始终观察到移动设备的位置，方便用户对作业进度进行查看，降低用户的使用难度，提高了智能化程度。技术特征：1.一种运镜方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉效果处理包括以下之一：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示经过处理的所述目标画面，以及在所述虚拟场景位置展示用于表示所述移动设备的虚拟标识之后，所述方法还包括：当所述移动设备离开所述目标地理位置时，将所述目标画面中遮挡所述虚拟场景位置的障碍物恢复至所述视觉效果处理之前的状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标画面中存在障碍物遮挡所述目标地理位置所对应的虚拟场景位置，包括：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟标识的位置跟随所述移动设备的地理位置变化；所述虚拟标识和所述虚拟镜头之间保持预设的相对位置关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚拟标识位于所述虚拟镜头所采集的目标画面的中心。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标地理位置位于所述移动设备的规划路径上。9.一种运镜装置，其特征在于，包括：10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行以实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。12.一种运镜系统，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备和移动设备，所述移动设备包括机身、移动组件、定位模块和通信模块，所述移动组件用于带动所述机身移动，所述定位模块用于对所述机身进行定位，所述通信模块用于向所述电子设备发送位置信息。技术总结本申请提出一种运镜方法及相关装置，该方法包括：当移动设备到达目标地理位置时，控制预设位姿的虚拟镜头采集虚拟场景的目标画面；确定目标画面中存在障碍物遮挡目标地理位置所对应的虚拟场景位置；对目标画面中遮挡虚拟场景位置的障碍物进行预设的视觉效果处理；展示经过处理的目标画面，以及在虚拟场景位置展示用于表示移动设备的虚拟标识。这样，通过对障碍物进行视觉效果处理，用户可以始终观察到移动设备的位置，方便用户对作业进度进行查看，降低用户的使用难度，提高了智能化程度。技术研发人员：魏基栋,陈建林受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16