发动机排气控制方法、装置及工程机械与流程

本发明涉及工程机械，尤其涉及发动机排气控制方法、装置及工程机械。背景技术：1、工程机械(如装载机、挖掘机等)在实际作业过程中经常出现等待运载工程机械到达、等待其他工程机械作业完成等情况，此时工程机械的发动机需怠速工况运行。怠速或低转速工况下发动机排温低，scr设备的温度降低，导致scr设备催化效率较低，此时通常会通过相应的控制策略降低尿素的喷射量。在工程机械再次进行作业时，scr设备中尿素含量较少，会影响催化效率，导致氮氧化物(nox)浓度升高。技术实现思路1、根据本发明的一个方面，本发明提供发动机排气控制方法，以解决现有技术中工程机械在怠速运行一段时间后启动时，scr设备中尿素含量较少，会影响催化效率，导致氮氧化物浓度升高的问题。2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：3、发动机排气控制方法，包括：4、获取尿素喷射量并判断尿素喷射量是否小于预设喷射量且持续时间大于预设时间；获取scr下游nox的排放量并判断排放量是否大于预设排放量；5、若所述尿素喷射量小于所述预设喷射量且持续时间大于所述预设时间；同时，所述scr下游nox的排放量大于所述预设排放量，则进入排放控制模式；所述进入排放控制模式包括：6、减少发动机进气端节流阀的开度。7、作为发动机排气控制方法的优选方案，减少发动机进气端节流阀的开度包括：8、获取scr设备的温度，并获取scr设备的温度减去预设温度的温度差值；9、基于所述温度差值与所述发动机进气端节流阀的开度减少值的映射关系，获取所述发动机进气端节流阀的开度减少值；10、基于所述发动机进气端节流阀的开度减少值减少所述发动机进气端节流阀的开度。11、作为发动机排气控制方法的优选方案，所述排放控制模式还包括：12、控制所述发动机进入后喷模式；所述后喷模式为喷油结构在点火上止点之后喷射柴油的模式。13、作为发动机排气控制方法的优选方案，控制所述发动机进入后喷模式包括：14、获取scr设备的温度，并获取scr设备的温度减去预设温度的温度差值；15、基于所述温度差值与所述后喷模式中的喷油量的映射关系，获取所述后喷模式中的喷油量；16、基于所述后喷模式中的喷油量控制所述发动机的后喷喷油量。17、作为发动机排气控制方法的优选方案，所述排放控制模式还包括：18、增大尿素喷射量。19、作为发动机排气控制方法的优选方案，增大尿素喷射量包括：20、获取尿素喷射量小于预设喷射量的持续时间减去预设时间的第一差值，并获取scr下游nox的排放量减去预设排放量的第二差值；21、基于所述第一差值、所述第二差值与所述尿素喷射量的增加值的map，获取所述尿素喷射量的增加值；22、基于所述尿素喷射量的增加值增大所述尿素喷射量。23、作为发动机排气控制方法的优选方案，还包括位于进入排放控制模式之后的：24、获取scr设备的温度scr设备的温度并判断scr设备的温度scr设备的温度是否大于预设温度；再次获取所述scr下游nox的排放量并判断排放量是否小于所述预设排放量；25、若所述scr设备的温度scr设备的温度大于所述预设温度且所述scr下游nox的排放量小于所述预设排放量，则退出排放控制模式。26、作为发动机排气控制方法的优选方案，若所述scr设备的温度scr设备的温度不大于所述预设温度，或所述scr下游nox的排放量不小于所述预设排放量，则返回执行获取scr设备的温度scr设备的温度并判断scr设备的温度scr设备的温度是否大于预设温度；再次获取所述scr下游nox的排放量并判断排放量是否小于所述预设排放量。27、根据本发明的另一个方面，提供发动机排气控制装置，包括：28、第一判断模块，用于获取尿素喷射量并判断尿素喷射量是否小于预设喷射量且持续时间大于预设时间，并用于获取scr下游nox的排放量并判断排放量是否大于预设排放量；29、第一控制模块，用于当所述尿素喷射量小于所述预设喷射量且持续时间大于所述预设时间，同时所述scr下游nox的排放量大于所述预设排放量时，控制所述发动机进入排放控制模式；所述第一控制模块包括：30、进气端节流阀开度控制模块，用于减少所述发动机进气端的节流阀开度。31、根据本发明的又一个方面，提供工程机械，包括发动机和设置于所述发动机的尾气排放管路中的scr设备，还包括：32、控制器；33、尿素喷射量传感器，用于获取尿素喷嘴的尿素喷射量，并用于将获取的所述尿素喷射量发送给所述控制器；34、nox传感器，设置于所述scr设备的下游，用于获取所述scr下游nox的排放量，并用于将获取的所述scr下游nox的排放量发送给所述控制器；35、存储器，用于存储一个或多个程序；36、当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制工程机械实现上述发动机排气控制方法。37、本发明的有益效果是：38、本发明提供发动机排气控制方法、装置及工程机械，该发动机排气控制方法中，获取尿素喷射量并判断尿素喷射量是否小于预设喷射量且持续时间大于预设时间；获取scr下游nox的排放量并判断排放量是否大于预设排放量；若尿素喷射量小于预设喷射量且持续时间大于预设时间；同时，scr下游nox的排放量大于预设排放量，则进入排放控制模式，排放控制模式具体包括减少发动机进气端节流阀的开度，从而降低发动机的进气量，以使发动机温度升高。该发动机排气控制方法中，同时考虑尿素喷射量小于预设喷射量的持续时间以及scr下游nox的排放量，若尿素喷射量小于预设喷射量的持续时间较长但scr下游nox的排放量较小，则表明此时虽然尿素喷射量较小，但是由于nox的排放量较小，无需提升scr设备的温度；若尿素喷射量小于预设喷射量的持续时间较短但是scr下游nox的排放量较大，则表明虽然此时nox的排放量较大，但是发动机以及后处理系统的低温状态并未维持较长的时间，此时scr设备的催化效率仍能够满足要求，同样无需提升scr设备的温度；仅在持续时间较长且scr下游nox的排放量较高时，进入排放控制模式，该情况表明此时发动机以及后处理系统已处于长时间的低温状态，且scr下游nox的排放量较高，需要迅速提升发动机的温度，进而迅速提升scr设备的温度，提升scr设备的催化效率。技术特征：1.发动机排气控制方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的发动机排气控制方法，其特征在于，减少发动机进气端节流阀的开度包括：3.根据权利要求1所述的发动机排气控制方法，其特征在于，所述排放控制模式还包括：4.根据权利要求3所述的发动机排气控制方法，其特征在于，控制所述发动机进入后喷模式包括：5.根据权利要求1所述的发动机排气控制方法，其特征在于，所述排放控制模式还包括：6.根据权利要求5所述的发动机排气控制方法，其特征在于，增大尿素喷射量包括：7.根据权利要求1-6任一项所述的发动机排气控制方法，其特征在于，还包括位于进入排放控制模式之后的：8.根据权利要求7所述的发动机排气控制方法，其特征在于，若所述scr设备的温度不大于所述预设温度，或所述scr下游nox的排放量不小于所述预设排放量，则返回执行获取scr设备的温度并判断scr设备的温度是否大于预设温度；再次获取所述scr下游nox的排放量并判断排放量是否小于所述预设排放量。9.发动机排气控制装置，其特征在于，包括：10.工程机械，包括发动机和设置于所述发动机的尾气排放管路中的scr设备，其特征在于，还包括：技术总结本发明属于工程机械技术领域，公开了发动机排气控制方法、装置及工程机械，该发动机排气控制方法中，获取尿素喷射量并判断尿素喷射量是否小于预设喷射量且持续时间大于预设时间；获取SCR下游NOx的排放量并判断排放量是否大于预设排放量；若尿素喷射量小于预设喷射量且持续时间大于预设时间；同时，SCR下游NOx的排放量大于预设排放量，则进入排放控制模式，排放控制模式具体包括减少发动机进气端节流阀的开度，从而降低发动机的进气量，以使发动机温度升高。该发动机排气控制方法中，仅在持续时间较长且SCR下游NOx的排放量较高时，进入排放控制模式，以迅速提升发动机的温度，进而迅速提升SCR设备的温度，提升SCR设备的催化效率。技术研发人员：窦站成,马广营,何乃鹏,王坤,赵路路受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16