车辆性能的主观评价方法、商用车和计算机可读

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆性能的主观评价方法、商用车和计算机可读存储介质。背景技术：1、随着现代信息技术的不断进步，越来越多的商用车拥有了智能化的功能，随着大规模的驾驶辅助应用于商用车，车辆的主动安全性能有大幅度提升，对车辆的驾驶性能进行准确评估，至关重要。2、在现有技术中，商用车的智能驾驶正在发展过程中，现有的评价方法不够完善，缺乏针对性和准确性，无法有效评估商用车的性能的优劣，难以输出有效的优化建议，借此如何对商用车的智能化功能进行科学、全面的评估，以提升商用车的安全性和可靠性，成为当前汽车科技发展的热点问题。技术实现思路1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆性能的主观评价方法，该主观评价方法更加全面且可执行度高，能够进一步完善商用车领域的主观评价体系，有助于商用车的智能化发展。2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆。3、本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。4、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆性能的主观评价方法，包括：设置基于测试车辆的体验工况和评价项目，其中，所述体验工况包括所述测试车辆的不同载荷工况和不同转向间隙工况；测试人员驾驶所述测试车辆，按照所述体验工况对测试车辆的ldp性能进行测试；所述测试人员按照预设的评分标准对所述评价项目中的每一项进行打分，并得出评价分数。5、根据本发明实施例提出的车辆性能的主观评价方法，针对商用车的底盘特点，设置了一种基于不同载荷和不同转向间隙的体验工况，通过设置不同的评价项目，并由测试人员驾驶测试车辆在不同的体验工况下，按照预设的评分标准对评价项目中的每一项进行打分，用以评价测试车辆的ldp性能。本发明提出的针对商用车的ldp性能的主观评价方法更加全面且可执行度高，能够在现有的技术基础上进一步完善商用车领域的主观评价体系，有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车ldp性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。6、在本发明的一些实施例中，所述不同载荷工况包括无挂工况、带挂空载工况、半载工况和满载工况；所述不同转向间隙工况至少包括大转向间隙工况。7、在本发明的一些实施例中，所述体验工况还包括车道工况、测试车辆的运行工况和驾驶偏离工况。8、在本发明的一些实施例中，所述车道工况至少包括直道工况和弯道工况；所述测试车辆的运行工况至少包括不同车速工况；所述驾驶偏离工况包括在测试条件下，所述测试人员控制所述测试车辆向左或向右偏离。9、在本发明的一些实施例中，按照所述测试人员的驾驶感受，将所述评分标准从差到优依次分为第一等级、第二等级和第三等级。10、在本发明的一些实施例中，按照所述测试车辆的对应功能表现将所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级从差到优依次包括多项打分分值。11、在本发明的一些实施例中，所述评价项目包括以下项目中的至少一种：ldp系统的介入时刻、所述ldp系统对转向盘的纠偏情况、测试人员接管情况、所述测试人员的驾驶安全感受、所述ldp系统对所述测试车辆的车道纠偏效果、ldp系统正常退出情况、ldp系统制动退出情况、所述ldp系统的弯道控制效果、ldp系统控制所述转向盘时的超调情况、转向盘频率调整情况、高速路况适用范围、所述不同载荷状态下的驾驶感受、所述大转向间隙工况下的运行情况、所述夜间行驶情况、转向盘脱手报警的时机、所述转向盘脱手报警的准确度、所述显示情况以及声音播放情况。12、根据本发明实施例提出的车辆性能的主观评价方法，针对智能驾驶提出了关于ldp系统的介入时刻、脱手时刻等智能驾驶相关主观评价项目；针对ldp系统提出了关于车道距离、弯道控制、转向盘调整频率等的相关主观评价项目；针对商用车的底盘特点提出了乘用车没有的不同载荷和不同转向间隙的主观评价项目。本发明实施例的评价项目非常齐全，并且考虑到商用车的操纵稳定性较差的情况，已经将危险性评价项目剔除，上述所有的评价项目都具有可执行性和安全性，从而保证本发明实施例的主观评价方法无危险项目、全面且易操作。13、在本发明的一些实施例中，所述车辆性能的主观评价方法还包括：根据所述评价分数对所述测试车辆的ldp性能进行评估。14、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种商用车，包括：至少一个处理器；存储器，所述存储器与至少一个所述处理器连接，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被至少一个所述处理器执行时，实现如上面任一项所述的车辆性能的主观评价方法。15、根据本发明实施例提出的商用车，存储器上存储的计算机程序被至少一个处理器执行时，通过实现如上面任一项实施例的车辆性能的主观评价方法，针对商用车的底盘特点，设计了不同载荷和不同转向间隙的体验工况，以及设置不同的评价项目，从而不断改进和完善商用车领域的主观评价体系，能够在现有的技术基础上进一步完善有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车ldp性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。16、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上面任一项所述的车辆性能的主观评价方法。17、根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过实现如上面任一项实施例的车辆性能的主观评价方法，能不断改进和完善商用车领域的主观评价体系，能够在现有的技术基础上进一步完善有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车ldp性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。技术特征：1.一种车辆性能的主观评价方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，3.根据权利要求2所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，所述体验工况还包括车道工况、测试车辆的运行工况和驾驶偏离工况。4.根据权利要求3所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，5.根据权利要求1所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，按照所述测试人员的驾驶感受，将所述评分标准从差到优依次分为第一等级、第二等级和第三等级。6.根据权利要求5所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，按照所述测试车辆的对应功能表现将所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级从差到优依次包括多项打分分值。7.根据权利要求1所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，所述评价项目包括以下项目中的至少一种：8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆性能的主观评价方法，其特征在于，还包括：9.一种商用车，其特征在于，包括：10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆性能的主观评价方法。技术总结本发明公开了一种车辆性能的主观评价方法、商用车和计算机可读存储介质。其中，车辆性能的主观评价方法包括：设置基于测试车辆的体验工况和评价项目，其中，体验工况包括测试车辆的不同载荷工况和不同转向间隙工况；测试人员驾驶测试车辆，按照体验工况对测试车辆的LDP(Lane Departure Prevention，车道偏离抑制)性能进行测试；测试人员按照预设的评分标准对评价项目中的每一项进行打分，并得出评价分数。该主观评价方法更加全面的且可执行度高，能够进一步完善商用车领域的主观评价体系，有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车LDP性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。技术研发人员：杨幼添,李明月受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16