一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置与
发布日期：2024-08-21 浏览次数： 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线：4006-054-001 微信：15998557370
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| 摘要： | 本发明涉及探测，尤其涉及一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置。、无源时差定位技术以其较好的隐蔽性等优势，已得到广泛应用。现有的无源定位技术主要通过单一平台进行观测定位，相关学者在地基无源定位、机载无源定位和天基无源定位领域发表大量文献。但是单一机载平台或者地基观测站的无源探测距离和探测... | ||
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本发明涉及探测，尤其涉及一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置。背景技术：1、无源时差定位技术以其较好的隐蔽性等优势，已得到广泛应用。现有的无源定位技术主要通过单一平台进行观测定位，相关学者在地基无源定位、机载无源定位和天基无源定位领域发表大量文献。但是单一机载平台或者地基观测站的无源探测距离和探测精度有限，如果能够利用无人机与多个雷达站协同组网布设进行定位，将极大提升无源探测定位性能，在未来的对空中辐射源搜索定位具有重要应用潜力。传统组网的固定雷达站布设及辐射源定位求解方法，无法解决对运动辐射源跟踪定位的区域定位精度整体优化问题。因此，提供一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置，以降低空地协同定位误差，进而提高空地协同探测效率和准确度。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置有利于降低空地协同定位误差，进而提高空地协同探测效率和准确度。2、为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种用于空地协同定位的数据处理方法，方法包括：3、获取空地探测位置信息和探测对象位置信息；所述探测对象位置信息包括若干个探测对象运动位置信息；所述探测对象运动位置信息包括探测对象初始位置信息，和/或，探测对象终止位置信息；4、对所述空地探测位置信息进行筛选优化处理，得到初始布站区域信息；所述初始布站区域信息包括若干个探测站点区域信息；5、对所述初始布站区域信息和所述探测对象位置信息进行探测位置优化处理，得到基准探测位置信息；所述基准探测位置信息包括若干个基准空地协同探测位置信息。6、本发明实施例第二方面公开了一种用于空地协同定位的数据处理装置，装置包括：7、获取模块，用于获取空地探测位置信息和探测对象位置信息；所述探测对象位置信息包括若干个探测对象运动位置信息；所述探测对象运动位置信息包括探测对象初始位置信息，和/或，探测对象终止位置信息；8、第一处理模块，用于对所述空地探测位置信息进行筛选优化处理，得到初始布站区域信息；9、第二处理模块，用于对所述初始布站区域信息和所述探测对象位置信息进行探测位置优化处理，得到基准探测位置信息；所述基准探测位置信息包括若干个基准空地协同探测位置信息。10、本发明第三方面公开了另一种用于空地协同定位的数据处理装置，装置包括：11、存储有可执行程序代码的存储器；12、与存储器耦合的处理器；13、处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的用于空地协同定位的数据处理方法中的部分或全部步骤。14、本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的用于空地协同定位的数据处理方法中的部分或全部步骤。技术特征：1.一种用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述对所述空地探测位置信息进行筛选优化处理，得到初始布站区域信息，包括：3.根据权利要求2所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述对所述第一探测区域信息进行优化处理，得到初始布站区域信息，包括：4.根据权利要求3所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述对所述优化探测区域信息进行异常点修正处理，得到初始布站区域信息，包括：5.根据权利要求4所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述判断所述待分析端点是否为异常点，得到第一异常判断结果，包括：6.根据权利要求1所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述对所述初始布站区域信息和所述探测对象位置信息进行探测位置优化处理，得到基准探测位置信息，包括：7.根据权利要求6所述的用于空地协同定位的数据处理方法，其特征在于，所述对所述第二探测区域信息和所述探测对象位置信息进行探测位置优化处理，得到基准探测位置信息，包括：8.一种用于空地协同定位的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种用于空地协同定位的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：10.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的用于空地协同定位的数据处理方法。技术总结本发明公开了一种用于空地协同定位的数据处理方法及装置，该方法包括：获取空地探测位置信息和探测对象位置信息；探测对象位置信息包括若干个探测对象运动位置信息；探测对象运动位置信息包括探测对象初始位置信息，和/或，探测对象终止位置信息；对空地探测位置信息进行筛选优化处理，得到初始布站区域信息；对初始布站区域信息和探测对象位置信息进行探测位置优化处理，得到基准探测位置信息；基准探测位置信息包括若干个基准空地协同探测位置信息。技术研发人员：刘洋,吕守业,李金洲,李兆兴,张一,孙兵,崔琳受保护的技术使用者：北京市遥感信息研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/16
