一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存

本发明实施例涉及汽车，尤其涉及一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、数据在自动驾驶功能开发的过程中起着举足轻重的作用，数据在实验室中可以用于精确地模拟某些交通状况，测试自动驾驶感知算法和控制逻辑，从而节省大量的测试和验证时间，因此可靠且高质量的数据采集在自动驾驶开发过程中的作用尤其重要。2、数据采集指的是用配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆can总线、gps定位系统传感器以及控制器的原始数据。在对自动驾驶领域现有的数据采集系统调研后了解到，目前的数据采集系统仅支持全量采集指定的数据，然后将数据以二进制数据包的形式保存。由于对采集到的数据缺乏完善的描述信息，在实验室回放数据时，开发人员无法很好地了解当时数据采集的过程，例如出现了哪些突发事件，测试人员添加了哪些测试场景等。并且由于自动驾驶功能的不断迭代，需要采集的数据量越来越多，数据包的容量越来越大，这对数据存储也造成了一定困难，而这其中真正对自动驾驶开发有意义的数据仅仅占一部分。技术实现思路1、本发明实施例提供一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质，对车辆运行状态的全面监控，有助于提高车辆操作的安全性和效率。2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆运行状态的展示方法，该方法包括：3、获取当前行驶车辆的行驶信息；4、对所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景；5、响应触发的操作，对所述二维场景和三维场景进行展示。6、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆运行状态的展示装置，该装置包括：7、数据采集模块，用于实时采集当前行驶车辆的行驶信息；8、场景生成模块，用于对采集的所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景；9、可视化展示模块，用于响应触发的操作，对所述二维场景和三维场景进行展示。10、第三方面，本公开实施例还提供电子设备，所述电子设备，包括：11、一个或多个处理器；12、存储装置，用于存储一个或多个程序，13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例提供的车辆运行状态的展示方法。14、第四方面，本公开实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实现本公开实施例提供的车辆运行状态的展示方法。15、本发明公开了一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前行驶车辆的行驶信息；对所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景；响应触发的操作，对所述二维场景和三维场景进行展示。利用该方法：对车辆运行状态的全面监控，有助于提高车辆操作的安全性和效率。技术特征：1.一种车辆运行状态的展示方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶信息包括：道路信息和障碍物信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景，包括：4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：7.一种车辆运行状态的展示装置，其特征在于，包括：8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆运行状态的展示方法。技术总结本发明公开了一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前行驶车辆的行驶信息；对所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景；响应触发的操作，对所述二维场景和三维场景进行展示。利用该方法：对车辆运行状态的全面监控，有助于提高车辆操作的安全性和效率。技术研发人员：姜阳,汤永俊,王希进,迟晓明,吴磊,张凯,曹寅翔受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16