一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺的制作方法

本发明属于白酒酿造，尤其涉及一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺。背景技术：1、目前，酱香型白酒酿造工艺中，常采用“地堆式”的方法对酒醅进行有氧发酵，来获得入窖发酵的酒醅堆；此方法的机械化程度较低，需要大量的人力物力，且发酵的温度和湿度的掌控大多依赖人为经验，对于经验较少的工人，则所制酒醅难以满足要求，易造成酒醅的浪费，同时地堆式”发酵方法需要“破对移位”和“倒堆”等工艺来增加酒醅和空气的接触，对于极端环境下，此操作将增加人力成本和时间成本，导致酿酒效率较低、优质酒成本较高。技术实现思路1、本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺，能够有效解决“地堆式”酒醅发酵方式高人力成本、时间成本以及依赖人为经验等问题，提高酿酒效率，降低优质酒的成本。2、本发明目的通过下述技术方案来实现：3、一种酒醅箱式有氧发酵系统，包括多个顺次设置的发酵模块，每个发酵模块均包括相对设置的发酵架以及地窖池，所述地窖池设置在地面以下并用于容纳在发酵箱中完成有氧发酵的酒醅，所述发酵架具有多个供发酵箱放置的发酵格，相邻两个所述发酵模块对称设置，所述发酵模块的地窖池相互靠近，相互靠近的两个所述地窖池之间设置摊晾设备，所述发酵模块还包括设置在地窖池一端的二次起堆装置，相邻两个发酵模块之间设置上甄系统，所述发酵架与所述地窖池之间设置有agv，所述agv用于运输发酵箱，所述发酵箱包括托盘以及设置在所述托盘上的箱体，所述agv上设置有翻转组件，以倾倒所述箱体内的酒醅，所述箱体内设置有温度及湿度传感器，所述箱体的底部还设置有重量传感器，所述箱体的侧壁上设置有与所述温度及湿度传感器以及所述重量传感器电连接的agv上位管理系统，所述信号传输装置与所述agv上的调度系统电连接，以供所述agv运输所述发酵箱至发酵架或运输至二次起堆装置。4、在一个实施方式中，所述发酵架包括多层层叠设置的发酵仓，每个所述发酵仓内均设置有多个均匀间隔的发酵格，且每个所述发酵格的顶部均设置有一个喷淋装置。5、在一个实施方式中，所述温度及湿度传感器沿竖直方向设置在所述发酵箱的正中间，其顶部的探头与所述发酵箱的顶部之间的距离为10至20厘米。6、在一个实施方式中，所述发酵箱的两侧设置有夹抱结构，且所述发酵箱的侧壁上还开设有多个透气孔。7、在一个实施方式中，所述翻转组件包括设置在agv上的可翻转平台，所述可翻转平台的一端与所述agv的底板铰接，另一端与支撑机构连接，所述发酵箱安装在所述可翻转平台上。8、在一个实施方式中，所述二次起堆装置包括翻拌平台以及设置在所述翻拌平台底部的伸缩架，所述翻拌平台的中间设置有可开合的开口组件，且所述开口组件的底部设置有翻拌料斗。9、在一个实施方式中，所述底部托盘上开设有两个贯通的托槽。10、在一个实施方式中，还包括布料小车，所述布料小车上具有撒料结构，所述布料小车与所述翻拌系统分别位于所述地窖池的两端，所述布料小车与所述agv电连接，通过本实施方式，设置的布料小车与agv对接，以将发酵成功的酒糟均匀撒入地窖池中。11、在一个实施方式中，所述上甄系统设置在摊晾设备的端部并靠近所述翻拌系统的运输带。12、本发明提供了一种酒醅箱式有氧发酵工艺，基于上述的酒醅箱式有氧发酵系统，包括如下步骤：13、步骤s1、将上甄好的酒醅经过摊晾后转移至发酵箱中上堆；14、步骤s2、通过agv将发酵箱转移至发酵架，使酒醅进行有氧发酵；15、步骤s3、实时监测并反馈发酵箱的温度、湿度等数据，并根据实际情况打开喷淋系统增加湿度或调整温度；16、步骤s4、当发酵箱内的湿度和温度均达到目标阈值时，通过agv将发酵箱从发酵架上取出并将其内的酒醅通过布料小车倒料至地窖池中发酵；17、当发酵箱内的湿度或温度未达到目标阈值时，通过agv将发酵箱转运至二次起堆装置处，完成起堆操作后将酒醅装入发酵中重新进行步骤s2的有氧发酵步骤。18、本发明的有益效果在于：19、可实现自动化控制酒醅发酵过程和效果，实现智能化酿酒、减少繁重的人力活动，能够有效解决“地堆式”酒醅发酵方式高人力成本、时间成本以及依赖人为经验等问题，提高酿酒效率较低，降低优质酒的成本。技术特征：1.一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，包括多个顺次设置的发酵模块，每个发酵模块均包括相对设置的发酵架以及地窖池，所述地窖池设置在地面以下并用于容纳在发酵箱中完成有氧发酵的酒醅，所述发酵架具有多个供发酵箱放置的发酵格，相邻两个所述发酵模块对称设置，所述发酵模块的地窖池相互靠近，相互靠近的两个所述地窖池之间设置摊晾设备，所述发酵模块还包括设置在地窖池一端的二次起堆装置，相邻两个发酵模块之间设置上甄系统，所述发酵架与所述地窖池之间设置有agv，所述agv用于运输发酵箱，所述发酵箱包括托盘以及设置在所述托盘上的箱体，所述agv上设置有翻转组件，以倾倒所述箱体内的酒醅，所述箱体内设置有温度及湿度传感器，所述箱体的底部还设置有重量传感器，所述箱体的侧壁上设置有与所述温度及湿度传感器以及所述重量传感器电连接的agv上位管理系统，所述信号传输装置与所述agv上的调度系统电连接，以供所述agv运输所述发酵箱至发酵架或运输至二次起堆装置。2.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述发酵架包括多层层叠设置的发酵仓，每个所述发酵仓内均设置有多个均匀间隔的发酵格，且每个所述发酵格的顶部均设置有一个喷淋装置。3.根据权利要求2所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述温度及湿度传感器沿竖直方向设置在所述发酵箱的正中间，其顶部的探头与所述发酵箱的顶部之间的距离为10至20厘米。4.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述发酵箱的两侧设置有夹抱结构，且所述发酵箱的侧壁上还开设有多个透气孔。5.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述翻转组件包括设置在agv上的可翻转平台，所述可翻转平台的一端与所述agv的底板铰接，另一端与支撑机构连接，所述发酵箱安装在所述可翻转平台上。6.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述二次起堆装置包括翻拌平台以及设置在所述翻拌平台底部的伸缩架，所述翻拌平台的中间设置有可开合的开口组件，且所述开口组件的底部设置有翻拌料斗。7.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述底部托盘上开设有两个贯通的托槽。8.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，还包括布料小车，所述布料小车上具有撒料结构，所述布料小车与所述翻拌系统分别位于所述地窖池的两端，所述布料小车与所述agv电连接。9.根据权利要求1所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，所述上甄系统设置在摊晾设备的端部并靠近所述翻拌系统的运输带。10.一种酒醅箱式有氧发酵工艺，基于权利要求1至9任一项所述的一种酒醅箱式有氧发酵系统，其特征在于，包括如下步骤：技术总结本发明公开了一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺，该系统由AGV调度系统、AGV、发酵箱、二次翻堆装置以及酵箱架等组成；本发明将甑粮完的酒醅，通过摊凉输送至下方的发酵箱中，实时对其内的温度和湿度进行监控，配合酵箱架上的喷淋系统进行发酵的过程控制，对于仍不能进行良好发酵的酒醅，系统将调度AGV将处于不良发酵的酵箱搬运至二次起堆装置并进行翻倒，起堆完成后，系统将安排另外一台AGV将二次起堆的发酵箱再次搬运至酵箱架上，进行二次发酵，对于完成有氧发酵的酵箱，系统将调度AGV搬运酵箱至无氧发酵窖池布料小车旁，并完成自动倒料送入发酵池内，即大幅降低优质酒的成本。技术研发人员：俞沛齐,时吕,易黄懿,张帮荣,卫津民,杨维国,符鹏锟,刘彭飞受保护的技术使用者：云南昆船智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16