心耳夹输送装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及心耳夹输送装置。背景技术：1、房颤是最常见的一种心律失常病症，其症状表现为不规律的心脏搏动，非瓣膜性房颤是房颤中的一种高发类型。2、房颤在普通人群中的发病率为0.5％至1.5％。左心耳是心脏左心房的一个附属结构，呈狭长、弯曲的管状形态，有一狭窄的尖顶部，内有丰富的梳状肌及肌小梁，房颤病人的左心耳入口明显增宽，心耳失去有效的规律收缩，心耳壁运动难以引起足够的左心耳排空，导致血液在左心耳淤积，进而容易形成血栓。在非瓣膜性房颤中，90％以上血栓的形成与左心耳有关。3、房颤患者的卒中风险非常高，在中国，卒中是死亡的一个重要原因，而房颤引起的卒中通常临床表现更为严重，死亡率更高，也更容易复发。4、目前对于预防房颤病人中风主要有三个途径：5、1.抗凝药物治疗，现有的药物治疗具有一定的出血风险，且须要频繁监测，禁忌症和副作用比较多，临床应用较为困难；6、2.外科切除左心耳，这种方法的左心耳完全闭合率较低，既往研究显示完全切除左心耳的成功率最高约80％左右；7、3.左心耳封闭，该方法又分为经皮介入心内左心耳封闭和心脏外科手术或微创手术结扎心耳。经皮介入心内左心耳封堵术产品，如经皮导管左心耳封堵器等，但由于该方法操作复杂，风险较高，安全性和有效性有待验证等原因，尚未大规模应用于临床。8、现如今市面上心脏外科手术或微创手术结扎心耳是目前应用较为广泛的一种治疗方式，然而现有心耳夹输送装置由于其结构限制，其夹紧操作难以控制，风险较高，安全性和有效性有待验证。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种心耳夹输送装置，本发明的夹紧操作精度更高，有利于提高手术的安全性和有效性。2、其技术方案如下：3、心耳夹输送装置，包括4、输送杆；5、连接头，该连接头设置于所述输送杆的前端；6、两个夹臂组件，两个夹臂组件相对，各夹臂组件的后端分别活动连接于所述连接头上；7、所述夹臂组件包括有主夹臂、第一摆臂及第二摆臂，8、在第一摆臂的后端设有第一转动部，在所述第二摆臂的后端设置有第三转动部，在所述连接头上设有第四转动部及两个第二转动部；9、在所述第一摆臂的前端设置有第五转动部，在所述第二摆臂的前端设置有第七转动部，10、在所述主夹臂上设有第六转动部、第八转动部；11、所述第一摆臂的后端通过所述第一转动部、第二转动部活动连接于所述连接头上，所述第一摆臂的前端通过所述第五转动部、第六转动部活动连接于所述主夹臂的后端；12、所述第二摆臂的后端通过所述第三转动部、第四转动部活动连接于所述连接头上，所述第二摆臂的前端通过所述第七转动部、第八转动部活动连接于所述主夹臂的后端。13、在其中一个实施例中，在所述连接头上设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴，14、在所述主夹臂的后端设有第四转轴、第五转轴，15、所述第一摆臂及第二摆臂均具有后端轴孔、前端轴孔，16、所述第一转动部为后端轴孔，所述第二转动部为第一转轴、第二转轴；17、所述第三转动部为所述第二摆臂的后端轴孔，所述第四转动部为第三转轴；18、所述第五转动部为所述第一摆臂的前端轴孔，所述第六转动部为所述主夹臂的第四转轴；19、所述第七转动部为所述第二摆臂的前端轴孔，所述第八转动部为所述主夹臂的第五转轴。20、在其中一个实施例中，还包括有夹体，该夹体包括有第一夹紧臂、第二夹紧臂，绑定拉线穿过第一个所述夹臂组件后，与所述第一夹紧臂连接，绑定拉线穿过第二个所述夹臂组件后，与所述第二夹紧臂连接；21、在所述输送杆的前端还设有方向调节件；22、在所述输送杆的后端还设有控制手柄，控制手柄上设有扳柄、牵引件及两个线轮；23、各所述线轮上连接有方向调节拉线，该方向调节拉线与方向调节件连接；24、所述绑定拉线与所述牵引件连接；25、所述扳柄上连接有夹紧调节拉线，该夹紧调节拉线与所述第一夹臂组件及第二夹臂组件连接。26、在其中一个实施例中，所述线轮包括内环体、外环体、轴体；27、内环体位于外环体的径向内侧，且内环体、外环体相对于所述轴体周向方向延伸；28、在所述内环体上设有第一导向槽，所述外环体上设置有第二导向槽。29、在其中一个实施例中，所述外环体包括弧状限位条、弧状连接边、尾端连接壁，弧状限位条、弧状连接边的后端通过尾端连接壁连接；30、所述线轮还包括有侧连接板，该侧连接板位于所述内环体、弧状连接边轴向方向的相同侧，所述内环体、弧状连接边通过侧连接板连接；31、所述第一导向槽设置于所述内环体的径向外缘；32、所述第二导向槽为通槽，位于所述弧状限位条、弧状连接边之间，其开口朝向前端方向。33、在其中一个实施例中，在所述控制手柄内还设有过线器，34、所述过线器至少包括有第一板件、第二板件、第三板件、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴；35、第一板件与第二板件间隔，第二板件与第三板件间隔；36、第一连接轴、第二连接轴及第三连接轴均同时穿过所述第一板件、第二板件、第三板件，且该第三连接轴位于所述第一连接轴与第二连接轴之间；37、并在所述第一板件、第二板件、第三板件之间形成多个过线通道，所述控制拉线穿过该过线通道。38、在其中一个实施例中，还包括有第四板件、第四连接轴，所述第四板件与所述第三板件间隔；39、所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴同时穿过该第四板件；40、所述第二板件、第三板件呈l型，其分别具有第一弯折臂、第二弯折臂，所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴穿过所述第二板件、第三板件的第一弯折臂，所述第四连接轴穿过所述所述第二板件、第三板件的第二弯折臂；所述第二板件、第三板件的第二弯折臂之间也形成所述过线通道。41、在其中一个实施例中，所述方向调节件通过第一调节轴与所述输送杆的前端活动连接，该方向调节件通过第二调节轴与所述连接头的后端活动连接；42、第一调节轴与第二调节轴在所述输送杆的纵向方向的投影相互垂直。43、在其中一个实施例中，在所述连接头上设有两个相对的第一支臂，在所述方向调节件的前端设有两个相对的第二支臂，在所述方向调节件的后端设有两个相对的第三支臂，在所述输送杆的前端设置有两个相对的第四支臂；44、在两个所述第一支臂之间、两个所述第二支臂之间、两个所述第三支臂之间、两个所述第四支臂之间形成让位空间，控制拉线穿过该让位空间。45、在其中一个实施例中，所述方向调节拉线为四根，其中两根所述方向调节拉线分别连接于所述方向调节件的两个相反侧，另两根所述方向调节拉线分别连接于所述连接头的两个相反侧。46、本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：47、由于各夹臂组件包括主夹臂、第一摆臂及第二摆臂，在摆动过程中，第一摆臂及第二摆臂以接近于平行四边形的两个相对边的方式，进行同步摆动，避免夹臂组件的前端相对于后端产生大幅摆动，主夹臂以接近平行的方式进行打开或合拢，在两个所述夹臂组件进行夹紧时，可以使其前端、后端以接近同步的方式进行夹紧，其打开或夹紧的动作更为精确。本技术中，所述第二摆臂的后端通过所述第三转动部、第四转动部活动连接于所述连接头上，两个所述第二摆臂的后端可以活动的连接于连接头的同一位置，也可以是连接于连接头的不同位置。