一种四吊点柔性起升机构的制作方法

本技术涉及一种四吊点柔性起升机构，特别适用于汽车冲压模具智能备模起重机。背景技术：1、我国新能源汽车行业处于快速发展阶段，汽车厂汽车冲压模具生产线工作量急剧增多，汽车冲压模具智能备模起重机是冲压工艺不可或缺的搬运设备，该起重机采用四吊点式吊具，可有效防止吊具摇摆。2、但是，以往四吊点吊具会出现钢丝绳受力不均匀，受力大的钢丝绳、滑轮等易损件磨损快，且吊具容易出现扭转、偏斜情况，对于自动行吊的定位精度及整体的安全性影响极大。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是：针对现有四吊点吊具出现的扭转、偏斜情况，提供一种四吊点柔性起升机构。2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：3、一种四吊点柔性起升机构，包括第一起升驱动装置和第二起升驱动装置，其中，第一起升驱动装置连接吊具平衡装置，第二起升驱动装置连接两个松绳冗余装置；从一个吊具平衡装置的两端绕出两个钢丝绳，从两个松绳冗余装置中分别绕出一个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；4、所述的吊具平衡装置包括支撑板，在支撑板上设置有两个平衡臂，每个平衡臂均通过一个铰接轴设置在支座上，每个平衡臂均包括两个臂，其中，上臂连接从动滑轮组绕出的钢丝绳，下臂再通过钢丝绳连接吊钩的平衡板；且在两个平衡臂的上臂之间设置有螺旋扣；5、松绳冗余装置包括装置支座，在装置支座的一端设置顶紧装置，顶紧装置顶住钢丝绳绕出装置；所述的顶紧装置包括顶紧杆，顶紧杆的前端设置有导柱，导柱滑动设置在长条孔中，长条孔设置在装置支座中，顶紧杆的后端设置有松紧螺母。6、所述的第一起升驱动装置和第二起升驱动装置均包括减速机及其连接的双联卷筒，从每个双联卷筒绕出的钢丝绳分别通过各自的动滑轮组连接吊具平衡装置和松绳冗余装置。7、在所述装置支座的另一端设置钢丝绳导向座。8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：起升机构采用两套驱动装置，驱动装置的双联卷筒下绳过动滑轮后连接到吊具平衡装置和两个松绳冗余装置上，吊具上配有水平传感器，当吊具的倾斜状态超出设定值时，吊具上的水平传感器会报警，此时维护人员可根据吊具倾斜状况分别调节平衡装置的螺旋扣和松绳冗余装置的松紧螺母，调整至传感器警报解除，吊具负载均衡。技术特征：1.一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：包括第一起升驱动装置（1）和第二起升驱动装置（4），其中，第一起升驱动装置（1）连接吊具平衡装置（2），第二起升驱动装置（4）连接两个松绳冗余装置（3）；从一个吊具平衡装置（2）的两端绕出两个钢丝绳，从两个松绳冗余装置（3）中分别绕出一个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；2.根据权利要求1所述的一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：所述的第一起升驱动装置（1）和第二起升驱动装置（4）均包括减速机及其连接的双联卷筒（11），从每个双联卷筒（11）绕出的钢丝绳（5）分别通过各自的动滑轮组（12）连接吊具平衡装置（2）和松绳冗余装置（3）。3.根据权利要求1所述的一种四吊点柔性起升机构，其特征在于：在所述装置支座（3.2）的另一端设置钢丝绳导向座（3.6）。技术总结一种四吊点柔性起升机构，包括第一起升驱动装置和第二起升驱动装置，其中，第一起升驱动装置连接吊具平衡装置，第二起升驱动装置连接两个松绳冗余装置；从一个吊具平衡装置和两个松绳冗余装置中分别绕出四个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；本技术吊具上配有水平传感器，当吊具的倾斜状态超出设定值时，吊具上的水平传感器会报警，此时维护人员可根据吊具倾斜状况分别调节平衡装置的螺旋扣和松绳冗余装置的松紧螺母。技术研发人员：崔鹏,张学武,闫根峰,王磊,姚崇,郭超杰,孙熙,张书敬,郭嵩,王丙韶受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司技术研发日：20240513技术公布日：2024/8/16