一种制鞋用打粗装置的制作方法

本技术属于制鞋，具体涉及一种制鞋用打粗装置。背景技术：1、中国是制鞋大国，每年生产的鞋子数量，超过全球产量的一半。而目前绝大多数制鞋方式，都是人工制作。其中，冷粘法制鞋又是绝大多数鞋类的制作方法。冷粘工艺主要是指：单独制作鞋底和鞋面，对鞋底和鞋面接触部位进行打磨(或者喷涂处理剂，腐蚀表面)，使表面变粗糙，从而增加胶水黏性；然后，在鞋底和鞋面接触部位涂抹上胶水，在常温条件下粘合而成，最后再送入冷冻机中进行冷冻定型。因此，该工艺称为冷粘工艺。2、针对鞋面接触部位打粗的工序，传统做法是人工一只手持气动电动砂轮，一只手固定已套楦的鞋面，将高速旋转的砂轮碰触鞋面需要打粗的部位，以此实现鞋面的打粗。但该方法一方面无法保证同一只鞋面打粗的均匀性和各个鞋子打粗质量的一致性，另一方面也需要对人员的技能水平提出要求，并且也不能对打粗过程中产生的灰尘进行除尘。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供的一种制鞋用打粗装置，解决现有打粗工序由人工进行而导致打粗均匀性和一致性无法保证以及不能除尘的问题。2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：3、一种制鞋用打粗装置，包括：4、安装件，具有第一连接部和第二连接部，并通过第一连接部可连接于一活动驱动机构，以使所述制鞋用打粗装置受该活动驱动机构驱使移动；5、打粗头部件，连接于所述安装件的第二连接部，且具有可供鞋面打粗的打粗部；以及6、吸尘部件，与所述打粗头部件相对固定，其具有一吸尘口，该吸尘口邻近于所述打粗部。7、在可能的实现方式中，所述活动驱动机构为机械手。8、在可能的实现方式中，所述安装件的第一连接部为法兰结构。9、在可能的实现方式中，所述打粗头部件包括连接座、旋转驱动件和砂轮；10、其中，所述连接座与所述安装件的第二连接部连接，在连接座的底部设置有所述旋转驱动件，旋转驱动件具有一旋转驱动轴并旋转驱动轴与所述砂轮连接。11、在可能的实现方式中，所述连接座与所述安装件的第二连接部转动连接，并可相对安装件绕一轴向转动；所述安装件设有转动驱动部件，转动驱动部件用于驱使所述连接座绕所述轴向转动。12、在可能的实现方式中，所述连接座的底部还设有一标定杆。13、在可能的实现方式中，所述连接座的顶部设有消音器。14、在可能的实现方式中，所述吸尘部件包括吸尘管和固定连接件；15、所述吸尘管通过所述固定连接件安装在所述打粗头部件的一侧，吸尘管的一端设置有所述吸尘口，另一端用于连接吸尘设备。16、在可能的实现方式中，所述吸尘管的吸尘口在其周向端面上设有毛刷，所述打粗部位于毛刷的内侧。17、在可能的实现方式中，所述固定连接件包括一连接臂和分别连接在该连接臂两端的第一抱箍、第二抱箍，连接臂的一端通过第一抱箍与所述打粗头部件连接，另一端通过第二抱箍与所述吸尘管连接。18、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：19、本实用新型的制鞋用打粗装置，其可安装在如机械手等活动驱动机构上，由机械自动驱动进行打磨，以此可避免需要人工进行而导致的打粗均匀性和一致性不能保证的问题，并且通过设置吸尘部件，可对在打粗过程中产生的灰尘进行吸尘，以此实现除尘，避免了灰尘的四逸和工作人员的吸入，更为安全、方便。技术特征：1.一种制鞋用打粗装置，其特征在于：包括：2.根据权利要求1所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述活动驱动机构为机械手。3.根据权利要求1所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述安装件的第一连接部为法兰结构。4.根据权利要求1所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述打粗头部件包括连接座、旋转驱动件和砂轮；5.根据权利要求4所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述连接座与所述安装件的第二连接部转动连接，并可相对安装件绕一轴向转动；所述安装件设有转动驱动部件，转动驱动部件用于驱使所述连接座绕所述轴向转动。6.根据权利要求5所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述连接座的底部还设有一标定杆。7.根据权利要求6所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述连接座的顶部设有消音器。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述吸尘部件包括吸尘管和固定连接件；9.根据权利要求8所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述吸尘管的吸尘口在其周向端面上设有毛刷，所述打粗部位于毛刷的内侧。10.根据权利要求8所述的一种制鞋用打粗装置，其特征在于：所述固定连接件包括一连接臂和分别连接在该连接臂两端的第一抱箍、第二抱箍，连接臂的一端通过第一抱箍与所述打粗头部件连接，另一端通过第二抱箍与所述吸尘管连接。技术总结本技术属于制鞋技术领域，公开了一种制鞋用打粗装置，包括：安装件，具有第一连接部和第二连接部，并通过第一连接部可连接于一活动驱动机构，以使所述制鞋用打粗装置受该活动驱动机构驱使移动；打粗头部件，连接于所述安装件的第二连接部，且具有可供鞋面打粗的打粗部；以及吸尘部件，与所述打粗头部件相对固定，其具有一吸尘口，该吸尘口邻近于所述打粗部。本技术可安装在如机械手等活动驱动机构上，由机械自动驱动进行打磨，以此可避免需要人工进行而导致的打粗均匀性和一致性不能保证的问题，并且通过设置吸尘部件，可对在打粗过程中产生的灰尘进行吸尘。技术研发人员：郭会文受保护的技术使用者：东莞市智睿智能科技有限公司技术研发日：20220323技术公布日：2024/6/30