一种制鞋用喷胶头的制作方法

本技术属于制鞋设备，具体涉及一种制鞋用喷胶头。背景技术：1、中国是制鞋大国，每年生产的鞋子数量，超过全球产量的一半。而目前绝大多数制鞋方式，都是人工制作。其中，冷粘法制鞋又是绝大多数鞋类的制作方法。冷粘工艺主要是指：单独制作鞋底和鞋面，对鞋底和鞋面接触部位进行打磨(或者喷涂处理剂，腐蚀表面)，使表面变粗糙，从而增加胶水黏性；然后，在鞋底和鞋面接触部位涂抹上胶水，在常温条件下粘合而成，最后再送入冷冻机中进行冷冻定型。因此，该工艺称为冷粘工艺。2、针对鞋面接触部位喷涂胶水的工序，传统做法是人工手持毛刷，粘胶水后，在鞋面需要的部位涂抹上去。该方法一方面无法保证同一只鞋子胶量的均匀性和各个鞋子胶量的一致性，并且也容易喷涂到其他不需要喷涂的部位，另一方面，胶水会挥发对人体有害的物质，影响人的健康。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供的一种制鞋用喷胶头，解决人工在制鞋涂胶过程中无法均匀涂胶和容易喷涂到其他部位的问题。2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：3、一种制鞋用喷胶头，包括：4、安装件，具有第一连接部和第二连接部，并通过第一连接部可连接于一活动驱动机构，以使所述制鞋用喷胶头受该活动驱动机构驱使移动；5、喷枪部件，连接于所述安装件的第二连接部，并具有喷嘴；以及6、挡板部件，与所述喷枪部件相对固定，且具有一遮挡部，该遮挡部位于所述喷嘴的一侧。7、在可能的实现方式中，所述活动驱动机构为机械手。8、在可能的实现方式中，所述安装件的第一连接部为法兰结构。9、在可能的实现方式中，所述喷枪部件包括第一安装座、喷枪和第一直线驱动件；10、所述第一安装座与所述安装件的第二连接部连接，在第一安装座上设有所述第一直线驱动件，第一直线驱动件的驱动端与所述喷枪连接，喷枪具有所述喷嘴；11、所述挡板部件连接于所述第一安装座。12、在可能的实现方式中，所述喷枪部件包括第一安装座、喷枪、清洗驱动部件和第一直线驱动件；13、所述清洗驱动部件与所述安装件的第二连接部连接，清洗驱动部件具有一直线驱动端，该直线驱动端与所述第一安装座连接；在所述第一安装座上设有所述第一直线驱动件，第一直线驱动件的驱动端与所述喷枪连接，喷枪具有所述喷嘴；14、所述挡板部件连接于所述第一安装座。15、在可能的实现方式中，所述清洗驱动部件可绕一轴向转动的与所述第二连接部连接；所述安装件设有转动驱动部件，转动驱动部件用于驱使所述清洗驱动部件绕所述轴向转动。16、在可能的实现方式中，所述挡板部件包括第二安装座、第二直线驱动件和挡板头；17、所述第二安装座具有连接臂，并通过连接臂与所述第一安装座连接；所述第二直线驱动件安装于第二安装座，且其驱动端连接所述挡板头，挡板头位于所述喷嘴的下方并邻近其喷嘴。18、在可能的实现方式中，所述挡板头具有一遮挡部，该遮挡部朝向所述喷嘴的喷出方向。19、在可能的实现方式中，所述连接臂设有两个，两个连接臂连接在所述第一安装座的两侧；所述喷枪位于两个所述连接臂之间。20、在可能的实现方式中，所述第二连接部呈u形结构并具有两个安装臂，在两个安装臂的底端分别设有可转动的连接轴，两个连接轴的一端均与所述清洗驱动部件对应侧固定连接，其中一个连接轴的另一端连接有凸轮，凸轮的凸部与所述转动驱动部件的驱动端铰接。21、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：22、本实用新型的制鞋用喷胶头，其可安装在如机械手等活动驱动机构上，并通过活动驱动机构以进行自动涂胶，以此可解决人工涂胶无法达到的均匀性和一致性问题，也通过挡板部件能够避免喷涂到其他鞋面部位，进一步提高了一致性和准确性，同时也避免了通过人工而容易影响其健康的问题，提高了涂胶效率。23、而且，喷枪部件的喷枪可通过第一安装座上的气缸和转动驱动部件可进行不同方向的位置调节，实现更为灵活的喷涂作业，而通过清洗驱动部件可使得喷枪部件整体进行一个方向的位置调节，这样可便于通过外部清洗机构进行清洗，方便、实用。24、此外，通过挡板部件可通过第二直线驱动件调节挡板头的遮挡位置，以根据实际情况进行遮挡，进一步提高了实用性。技术特征：1.一种制鞋用喷胶头，其特征在于：包括：2.根据权利要求1所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述活动驱动机构为机械手。3.根据权利要求1所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述安装件的第一连接部为法兰结构。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述喷枪部件包括第一安装座、喷枪和第一直线驱动件；5.根据权利要求1-3任一项所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述喷枪部件包括第一安装座、喷枪、清洗驱动部件和第一直线驱动件；6.根据权利要求5所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述清洗驱动部件可绕一轴向转动的与所述第二连接部连接；所述安装件设有转动驱动部件，转动驱动部件用于驱使所述清洗驱动部件绕所述轴向转动。7.根据权利要求6所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述挡板部件包括第二安装座、第二直线驱动件和挡板头；8.根据权利要求7所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述挡板头具有一遮挡部，该遮挡部朝向所述喷嘴的喷出方向。9.根据权利要求8所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述连接臂设有两个，两个连接臂连接在所述第一安装座的两侧；所述喷枪位于两个所述连接臂之间。10.根据权利要求6所述的一种制鞋用喷胶头，其特征在于：所述第二连接部呈u形结构并具有两个安装臂，在两个安装臂的底端分别设有可转动的连接轴，两个连接轴的一端均与所述清洗驱动部件对应侧固定连接，其中一个连接轴的另一端连接有凸轮，凸轮的凸部与所述转动驱动部件的驱动端铰接。技术总结本技术属于制鞋设备技术领域，公开了一种制鞋用喷胶头，包括：安装件，具有第一连接部和第二连接部，并通过第一连接部可连接于一活动驱动机构，以使所述制鞋用喷胶头受该活动驱动机构驱使移动；喷枪部件，连接于所述安装件的第二连接部，并具有喷嘴；以及挡板部件，与所述喷枪部件相对固定，且具有一遮挡部，该遮挡部位于所述喷嘴的一侧。本技术其可安装在如机械手等活动驱动机构上，并通过活动驱动机构以进行自动涂胶，以此可解决人工涂胶无法达到的均匀性和一致性问题，也通过挡板部件能够避免喷涂到其他鞋面部位，进一步提高了一致性和准确性，同时也避免了通过人工而容易影响其健康的问题，提高了涂胶效率。技术研发人员：郭会文受保护的技术使用者：东莞市智睿智能科技有限公司技术研发日：20220323技术公布日：2024/6/30