一种高稳定性斜口并联机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种高稳定性斜口并联机。背景技术：0、技术背景1、传统拉链成型方式先将链带下止成型了，然后通过穿链机完成上拉头动作，再成型前面的上止，因此需要两次注塑。现在这种斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在带方块的分链上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度。2、中国发明专利zl2023115980228，专利名称为一种链带上止带斜口的并联机构，其公开了通过方块定位装置从而定位方块位置，然后左右气缸控制插销分链移动板向右移，由于插销分链移动板初始位置位于水平线高于方块分链的位置，所以右移后的插销位于方块的上方，然后抬起气缸控制对应方块分链的压紧轮抬起，从而后牵引轮失去对方块分链的牵引力，后牵引轮转动时只有插销分链后退，从而使插销后退到方块的后上方，接着上下气缸控制插销分链移动板下移，使插销位于方块和拉头插口的后方；接着前牵引装置控制链带前移使插销插入拉头和方块的插口，从而完成并联。3、虽然该装置能为已经注塑好上下止并穿好拉头的链带，完成自动并链的工序，但是该装置存在以下两个问题：1、由于插销分链的前后驱动力均来自牵引轮，牵引轮同时也是链带牵引的驱动力，在前牵引轮将插销插入拉头和方块后，前牵引轮就带动方块分链和插销分链同时移动完成并联，此时，经常出现插销没有插到底的情况，影响生产的稳定性；4、第二：由于在插销插入拉头和方块的过程中，方块分链上的压紧轮是抬起状态，因此方块分链上的链带会松动，影响生产的稳定性。技术实现思路1、本发明根据上述问题，提供了一种高稳定性斜口并联机，该装置具有能提高插销插到底的稳定性，从而提高整体生产稳定性的优点。2、本发明的目的是这样实现的：3、一种高稳定性斜口并联机，包括链带牵引装置和链带台，链带台上分为方块分链通道和插销分链通道，所述方块分链通道上设有方块固定装置，所述插销分链通道的前方设有插销分链下移板及带动插销分链下移板上下运动的下移气缸，所述插销分链下移板上成型有插销分链槽，所述插销分链下移板的前方设有插销分链前进夹、带动前进夹张合的第一夹紧气缸以及带动插销分链前进夹向前移动的前进驱动，所述插销分链下移板的后方设有插销分链后退夹、带动后退夹张合的第二夹紧气缸以及带动插销分链后退夹向后移动的一段进插销气缸和二段并联气缸；4、所述插销分链下移板的前方还设有长并联装置。5、通过以上设置，插销分链前进夹带动插销分链前进，使插销移动到拉头插口的前上方，插销分链下移板下移将插销移动到插销插口的前方，然后插销分链后退夹在一段进插销气缸的带动下将插销插入拉头和方块，此时不管插销有没有插到底，由于插销分链后退夹是单独夹在插销分链上的，所以二段并联气缸带动插销分链后退完成并联时，能确保插销插到底再完成并联，从而提高插销插到底的稳定性，提升整体生产的稳定性。6、本发明进一步设置为：所述插销分链后退夹滑动设置在滑轨上，二段并联气缸设置在插销分链后退夹的后方并固定在机架上，二段并联气缸的伸出端向前伸出并连接有滑座，滑座也滑动设置在滑轨上，所述一段进插销气缸固定在滑座上，一段进插销气缸的伸出端向前伸出并与插销分链后退夹固定连接。7、本发明进一步设置为：所述方块分链通道的后方设有方块分链辅助夹和带动辅助夹张合的辅助夹气缸，方块分链辅助夹上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧始终给予方块分链辅助夹向后移动的力，所述方块分链辅助夹的后方还设有辅助夹复位气缸，辅助夹复位气缸的伸出端向前伸出并抵住方块分链辅助夹的后端。8、通过方块分链辅助夹和拉伸弹簧的设置，从而在插销分链后退夹带动插销分链后退时，拉伸弹簧带着方块分链辅助夹夹着方块分链后退，使得前方的链带能处在拉直的状态，防止方块分链松软对插销分链或其他机构产生干涉，提升整体生产稳定性。9、本发明进一步设置为：所述长并联装置包括设置在插销分链下移板前方的长并联夹、带动长并联夹左右移动的左右气缸以及带动长并联夹前后移动的长并联驱动，长并联夹上成型有并联槽。10、通过以上设置，在二段并联气缸驱动插销分链后退夹完成小段距离并联后，通过长并联装置对剩下未并联的部分完成并联，将并联分成两段是为了减短插销进拉头部分的工位长度。11、本发明进一步设置为：所述长并联夹固定在左右气缸的伸出端上，左右气缸固定在滑台上，所述插销分链前进夹和第一夹紧气缸也固定在滑台上，滑台滑动设置在直线模组上，长并联夹的长并联驱动和插销分链前进夹的前进驱动均为直线模组。12、通过以上设置，能节省装配空间，使得结构更紧凑。13、本发明进一步设置为：所述插销分链槽包括链齿滑槽和链带滑槽。通过以上设置，能使插销分链槽和链带形状更贴合，使得滑槽带动链带移动定位更准确14、本发明进一步设置为：所述链带台的前方还设有压平辅助台，压平辅助台对应两个分链设有两个辅助通道，两个辅助通道上均设有固定在机架上的弹性钢片，弹性钢片的前端向下倾斜设置，两个弹性钢片的前端弯折并抵在对应的辅助通道上。15、通过以上设置，能使链带的运行更平稳。16、本发明进一步设置为：所述链带台的前方设有并链台，并链台前后依次紧邻设置拉头固定槽和方块固定槽，方块固定槽的后方开口，所述方块固定装置从开口位置抵住方块的后方从而固定方块。17、通过以上设置，在方块分链穿好拉头后，将拉头和方块定位在一起，待插销插入拉头和方块后，方块固定装置松开方块，让方块能从方块固定槽内向后移动和拉头产生距离，从而完成并联。18、本发明进一步设置为：所述方块固定装置包括固定气缸、移动座、摆杆和固定杆，所述固定气缸的伸出端向前伸出并与移动座固定连接，移动座内成型有供摆杆摆动的横槽，摆杆通过销轴转动设置在横槽内，所述移动座上设有摆动气缸，摆动气缸的伸出端向下伸出并抵在摆杆的后端，所述摆杆的前端与固定杆固定连接，所述固定杆的下端成型有与方块相匹配的固定槽。19、通过以上设置，在方块移动到拉头后方的方块固定槽时，摆动气缸的伸出端缩回，固定杆向下移动，然后固定气缸的伸出端向前伸出，带动固定杆向前移，使固定杆上固定槽刚好顶在方块上，实现对方块的固定。然后等插销插入拉头和方块后，摆动气缸的伸出端伸出，固定杆向上移动，且固定气缸的伸出端缩回，带动固定杆缩回复位，失去对方块的固定，方块可以从方块固定槽的开口处后退，使得方块和拉头分开距离实现并联。20、本发明进一步设置为：所述插销分链通道上还设有插销检测机构，插销检测机构包括滑条座，滑条座内滑动设置有滑条，滑条的下端转动设置有滚轮，滚轮设置在插销分链通道上且设置在插销的行经路径上；所述滑条座上固定有检测滑条上端的检测开关；所述滑条座内还设有限位销，所述滑条座上还成型有限位槽。21、通过插销检测机构的设置，从而能判断插销分链上是否有插销，如果没有插销就会控制设备停止运动，从而提高生产的稳定性。22、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：插销分链前进夹带动插销分链前进，使插销移动到拉头插口的前上方，插销分链下移板下移将插销移动到插销插口的前方，然后插销分链后退夹在一段进插销气缸的带动下将插销插入拉头和方块，此时不管插销有没有插到底，由于插销分链后退夹是单独夹在插销分链上的，所以二段并联气缸带动插销分链后退完成并联时，能确保插销插到底再完成并联，从而提高插销插到底的稳定性，提升整体生产的稳定性。