一种手套翻面方法与流程

本发明涉及手套，特别是涉及一种手套翻面方法。背景技术：1、手套翻面机构一般包括夹取机构、罗口处理机构、翻面机构和整理机构，实际工作中通过夹取机构、罗口处理机构、翻面机构三者相配合完成手套翻面，为了保障手套能够有效的翻面和手套翻面后质量，特此提出了一种手套翻面方法。技术实现思路1、本发明要提供一种手套翻面方法，保证手套稳定有效的翻面，而且还避免手指翻面过程中的过渡拉长，保证手指翻面后的质量，进一步保证手套翻面后的质量。2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种手套翻面方法，通过夹取机构、罗口处理机构及翻面机构配合实现，上述翻面机构包括手指下模和手指上模，依次包括：4、准备阶段：上述罗口处理机构夹取端带动手套罗口相对于上述手指下模下移并与上述夹取机构配合将手套套设于上述手指下模上，上述夹取机构移走，上述手指上模移动至上述手指下模正上方；5、手指翻面阶段：上述手指下模和上述罗口处理机构夹取端相对于上述手指上模同时从下方初始位置上升，上述手指下模上升至第一位置停止，上述罗口处理机构夹取端上升至第二位置停止，在上述手指上模的作用下，将手套五手指插入至上述手指下模上的五个下模杆内，且上述第二位置高于上述第一位置，并在上升过程中，上述罗口处理机构夹取端的相对上升速度大于上述手指下模的相对上升速度；6、手掌翻面阶段：手指翻面完成后，上述手指下模和上述罗口处理机构夹取端先相对于上述手指上模下降至一定位置，然后上述罗口处理机构夹取端相对于上述手指下模上升，直至手掌翻面完成后，上述罗口处理机构夹取端停止上升；7、罗口翻面阶段：手掌翻面完成后，上述罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻至上述夹取机构的夹取端外周，罗口翻面完成，上述夹取机构带动手套移动至下一工位。8、优选地，手指翻面阶段：上述手指下模和上述罗口处理机构夹取端相对于上述手指上模分别上升至第一位置和第二位置，以使上述手指初步插入上述手指下模的下模杆内，上述罗口处理机构夹取端在第二位置停止上升，然后上述手指下模相对于上述手指上模继续从第一位置上升至第三位置，以使上述手指进一步插入上述手指下模的下模杆内，上述手指下模停止上升。9、优选地，手掌翻面阶段：上述手指下模和上述罗口处理机构夹取端相对于上述手指上模同时下降，上述罗口处理机构夹取端下降至第四位置停止，上述手指下模下降至第五位置停止，且上述第五位置低于上述第四位置；10、在上述手指下模达到第五位置时，上述手指上模从上述手指下模上方移动至初始位置，上述罗口处理机构夹取端上升，直至手掌翻面完成后停止。11、优选地，手掌翻面阶段：上述手指下模和上述罗口处理机构夹取端相对上述手指上模的下降过程中，上述手指下模的相对下降速度不小于上述罗口处理机构夹取端的相对下降速度。12、优选地，上述第五位置可为上述手指下模的最低位置。13、优选地，手套罗口翻面阶段：上述罗口处理机构夹取端相对于上述手指下模不动，在上述夹取机构的夹取端初步夹持手套罗口部分内面后，上述夹取机构的夹取端先带动所夹持的手套罗口内面相对上述罗口处理机构夹取端下移一段距离，然后罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻，罗口套在上述夹取机构的夹取端外周。14、优选地，上述夹取机构的夹取端外周相对设置有两个凹槽，手套罗口翻面阶段：上述罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻至上述夹取机构的夹取端外周的两个凹槽内。15、优选地，准备阶段：首先上述夹取机构将手套运输至上述罗口处理机构夹取端上方，然后下降，使得上述罗口处理机构夹取端夹持手套罗口并使得手套罗口张开；16、然后上述罗口处理机构夹取端下移将手套套设于上述手指下模，在此期间，上述夹取机构一直位于上述罗口处理机构夹取端上方，且上述夹取机构的包裹空间一直包裹部分手套。17、优选地，在准备阶段：上述罗口处理机构夹取端下移将手套套设于上述手指下模后，手套全部处于紧绷状态。18、相比现有技术，本发明的有益效果在于：19、首先手指下模和罗口处理机构夹取端的初始位置相同，均位于翻面机构机架的下部，即罗口处理机构夹取端将手套套设在手指下模的所处的位置，在手指翻面过程中，手指下模和罗口处理机构夹取端相对于手指上模均从初始位置分别上升至第一位置和第二位置，而且第二位置高于第一位置，并在上升过程中，所述罗口处理机构夹取端的上升速度大于所述手指下模的上升速度，从而使得手指上模与手指端部接触之前和接触过程中，使手套下部形成堆叠状态，使得手套手指相对于下模杆端部有一定的伸出余量，不会因为手套原本的伸出余量不够而导致进入下模杆内的手指过度变形，保证了手指在翻面时的质量。技术特征：1.一种手套翻面方法，通过夹取机构、罗口处理机构及翻面机构配合实现，所述翻面机构包括手指下模和手指上模，其特征在于，依次包括：2.根据权利要求1所述的手套翻面方法，其特征在于，手指翻面阶段：所述手指下模和所述罗口处理机构夹取端相对于所述手指上模分别上升至第一位置和第二位置，以使所述手指初步插入所述手指下模的下模杆内，所述罗口处理机构夹取端在第二位置停止上升，然后所述手指下模相对于所述手指上模继续从第一位置上升至第三位置，以使所述手指进一步插入所述手指下模的下模杆内，所述手指下模停止上升。3.根据权利要求1所述的手套翻面方法，其特征在于，手掌翻面阶段：所述手指下模和所述罗口处理机构夹取端相对于所述手指上模同时下降，所述罗口处理机构夹取端下降至第四位置停止，所述手指下模下降至第五位置停止，且所述第五位置低于所述第四位置；4.根据权利要求3所述的手套翻面方法，其特征在于，手掌翻面阶段：所述手指下模和所述罗口处理机构夹取端相对所述手指上模的下降过程中，所述手指下模的相对下降速度不小于所述罗口处理机构夹取端的相对下降速度。5.根据权利要求3所述的手套翻面方法，其特征在于，所述第五位置可为所述手指下模的最低位置。6.根据权利要求1所述的手套翻面方法，其特征在于，手套罗口翻面阶段：所述罗口处理机构夹取端相对于所述手指下模不动，在所述夹取机构的夹取端初步夹持手套罗口部分内面后，所述夹取机构的夹取端先带动所夹持的手套罗口内面相对所述罗口处理机构夹取端下移一段距离，然后罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻，罗口套在所述夹取机构的夹取端外周。7.根据权利要求6所述的手套翻面方法，其特征在于，所述夹取机构的夹取端外周相对设置有两个凹槽，手套罗口翻面阶段：所述罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻至所述夹取机构的夹取端外周的两个凹槽内。8.根据权利要求1所述的手套翻面方法，其特征在于，准备阶段：首先所述夹取机构将手套运输至所述罗口处理机构夹取端上方，然后下降，使得所述罗口处理机构夹取端夹持手套罗口并使得手套罗口张开；9.根据权利要求1所述的手套翻面方法，其特征在于，在准备阶段：所述罗口处理机构夹取端下移将手套套设于所述手指下模后，手套全部处于紧绷状态。技术总结本发明涉及一种手套翻面方法，依次包括：准备阶段：罗口处理机构夹取端与夹取机构配合将手套套设于手指下模上，手指上模移动至手指下模正上方；手指翻面阶段：手指下模和罗口处理机构夹取端同时上升，上升过程中，在手指上模的作用下，将手指插入至手指下模上的下模杆内；手掌翻面阶段：手指下模和罗口处理机构夹取端下降至一定位置时，罗口处理机构夹取端上升，直至手掌翻面完成；罗口翻面阶段：罗口处理机构夹取端不动，夹取机构的夹取端夹持手套的部分内面，罗口处理机构夹取端将罗口侧边上翻并套在夹取机构的夹取端外周，罗口翻面完成，手套翻面完成。本发明既保证手套稳定有效的翻面，而且保证手指翻面后的质量。技术研发人员：陈百祥,冯建明,李海,王仁刚,陈烽受保护的技术使用者：浙江百翔科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18