热熔胶自动点胶机的制作方法

本发明属于制鞋的热熔胶，涉及一种热熔胶自动点胶机。背景技术：1、鞋类在生产加工过程中需要对其进行点胶，使得贴合的更加紧密，如鞋大底点胶工序。传统的点胶工序通常都是采用手工方式进行，但手工点胶的一致性差，对工人的技术水平要求也高，因此目前一般都是采用点胶机进行点胶，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。2、如授权公告号为cn210353465u的中国实用新型专利，公开了一种点胶鞋类机构，包括底座，底座右侧顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆左侧安装有固定臂，固定臂左端垂直安装有点胶管，点胶管底部开设有出胶孔，出胶孔内放置有钢珠。该点胶鞋类机构虽然能够通过将位于出胶孔内的钢珠向上顶起产生缝隙，使点胶管内的胶水将顺着缝隙流到鞋底上实现点胶工作，但需要不断人工补加胶水，增加劳动量，并且注胶时间过长时会导致胶水凝固，这样不仅造成能源的浪费，而且严重影响生产的进度，极大地降低了生产效率。技术实现思路1、本发明的目的，是要提供一种热熔胶自动点胶机，通过供胶装置、胶棒输送装置和热熔胶枪实现胶棒自动上料并对胶棒加热进行点胶，以解决需要不断人工补加胶水，且注胶时间过长时会导致胶水凝固的问题，提高生产效率，降低生产成本。2、本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：3、一种热熔胶自动点胶机，包括底座、固设在底座上方的支架和固设在支架上方的箱体，所述箱体的内部由竖置的分隔板隔成供胶仓和胶棒滑槽腔；所述供胶仓顶壁和分隔板顶部均呈倾斜设置，供胶仓顶壁靠近分隔板的一侧低于远离分隔板的一侧，分隔板顶部的倾斜方向与供胶仓顶壁的倾斜方向相同；所述供胶仓顶壁与分隔板之间设有用于为胶棒滑槽腔提供胶棒的供胶装置；4、所述胶棒滑槽腔顶壁靠近分隔板的一侧开设有送胶槽，送胶槽的底部敞口并固设有沿送胶槽长度方向设置的弧形滑槽，所述弧形滑槽倾斜设置并延伸至胶棒滑槽腔侧壁的底部开设的出胶口处；所述出胶口的下方固设有支撑板，弧形滑槽的底部固设有安装板，安装板的另一端与支撑板的上表面固定连接；所述安装板上表面固设有滑轨、热熔胶枪和用于输送滑轨上胶棒的胶棒输送装置，滑轨的一端与弧形滑槽连接，热熔胶枪设在滑轨的另一端，热熔胶枪靠近滑轨的一端为用于供胶棒插入的进料口，另一端为喷嘴，热熔胶枪内部设有加热腔，加热腔内设有温度传感器和加热器；所述送胶槽靠近出胶口一端的侧壁上固设有第一红外感应探头，支撑板上表面固设有用于包围胶棒输送装置的外壳，外壳上设有第二红外感应探头；5、所述箱体侧壁的外表面上固设有plc控制箱和温度控制器，plc控制箱上设有控制面板和电源，plc控制箱内置有plc控制器；控制面板、温度控制器、供胶装置、胶棒输送装置、温度传感器、喷嘴、第一红外感应探头和第二红外感应探头均与plc控制器电性连接，温度控制器和加热器电性连接。6、作为限定，所述供胶装置包括上料板、上料口和驱动装置；7、所述上料板设在分隔板位于供胶仓内的一侧，上料板与分隔板平行，所述供胶仓顶壁靠近分隔板的一侧与分隔板之间形成用于容纳上料板穿过的上料口，上料板穿过供胶仓顶壁的上料口后通过驱动装置在供胶仓内往复运动；所述上料板顶部倾斜设置，上料板顶部的倾斜方向与供胶仓顶壁的倾斜方向相同，驱动装置与plc控制器电性连接。8、作为进一步限定，所述驱动装置包括驱动电机、滚珠丝杆和螺母固定座，所述驱动电机固设在供胶仓底壁的内表面上，驱动电机的输出轴与滚珠丝杆的一端固定连接，滚珠丝杆外表面设有螺母，螺母通过螺母固定座与上料板的侧壁连接，驱动电机与plc控制器电性连接。9、作为再进一步限定，所述上料板顶部和分隔板顶部的倾斜角度均与供胶仓顶壁的倾斜角度相同。10、作为第二种限定，所述胶棒输送装置包括两个传动机构，两个传动机构分别设在滑轨的两侧，两个传动机构均包括主动齿轮、从动齿轮、导向齿轮、第一轴承座、第二轴承座、齿形皮带和同步电机，同步电机与plc控制器电性连接；11、所述从动齿轮设在主动齿轮和导向齿轮之间，导向齿轮设在靠近弧形滑槽的一端，主动齿轮设在靠近热熔胶枪的一端，所述第一轴承座、第二轴承座均固设在安装板上表面，同步电机固设在安装板下表面，从动齿轮通过转轴与第一轴承座转动连接，导向齿轮通过转轴与第二轴承座转动连接，同步电机的输出轴穿过安装板后与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮、导向齿轮之间通过齿形皮带连接；12、两个所述主动齿轮之间的距离以及两个从动齿轮之间的距离均与滑轨上胶棒的直径相等，两个所述导向齿轮之间的距离大于胶棒的直径。13、作为第三种限定，所述控制面板上还安装有电源开关按钮、报警指示灯。14、本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：15、（1）本发明将箱体分隔成了供胶仓和胶棒滑槽腔，其中供胶仓顶壁与分隔板之间设有用于为胶棒滑槽腔提供胶棒的供胶装置，供胶仓顶壁和分隔板顶部均呈倾斜设置，通过将供胶仓顶壁倾斜设置可以使供胶仓顶壁与供胶仓侧壁之间形成用于放置胶棒的放置盒，通过供胶装置将放置盒中的胶棒送至分隔板处后，由于分隔板也是倾斜设置的，胶棒可以通过分隔板滑落至胶棒滑槽腔的送胶槽中，并通过弧形滑槽、滑轨和胶棒输送装置将胶棒传送至热熔胶枪中进行加热出胶；16、（2）本发明中送胶槽靠近出胶口一端的侧壁上固设有第一红外感应探头，支撑板上表面的外壳上设有第二红外感应探头，通过第一红外感应探头可以检测到送胶槽内有没有胶棒，并将信息传输给plc控制器，使plc控制器控制供胶装置进行供胶，通过设置第二红外感应探头，可以检测到热熔胶枪的喷嘴下方是否有鞋样，若有鞋样则将信息传输给plc控制器，使plc控制器控制热熔胶枪的喷嘴开启进行出胶；17、（3）本发明的供胶装置包括上料板、上料口和驱动装置，其中上料板顶部倾斜设置，上料板将胶棒送至分隔板处后，通过分隔板可以滑落至胶棒滑槽腔的送胶槽中；18、（4）本发明中胶棒输送装置包括两个传动机构，通过传动机构中的两个导向齿轮，可以将弧形滑槽中胶棒导向至滑轨中，通过两个主动齿轮和两个从动齿轮可以将滑轨上的胶棒利用挤压力和摩擦力传送至热熔胶枪的进料口中进行加热以及出料。19、综上所述，本发明使用方便，能够实现胶棒自动上料，并对胶棒进行加热自动出胶，降低加工成本，提高生产效率，增加经济效益。技术特征：1.一种热熔胶自动点胶机，包括底座、固设在底座上方的支架和固设在支架上方的箱体，其特征在于，所述箱体的内部由竖置的分隔板隔成供胶仓和胶棒滑槽腔；所述供胶仓顶壁和分隔板顶部均呈倾斜设置，供胶仓顶壁靠近分隔板的一侧低于远离分隔板的一侧，分隔板顶部的倾斜方向与供胶仓顶壁的倾斜方向相同；所述供胶仓顶壁与分隔板之间设有用于为胶棒滑槽腔提供胶棒的供胶装置；2.根据权利要求1所述的热熔胶自动点胶机，其特征在于，所述供胶装置包括上料板、上料口和驱动装置；3.根据权利要求2所述的热熔胶自动点胶机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、滚珠丝杆和螺母固定座，所述驱动电机固设在供胶仓底壁的内表面上，驱动电机的输出轴与滚珠丝杆的一端固定连接，滚珠丝杆外表面设有螺母，螺母通过螺母固定座与上料板的侧壁连接，驱动电机与plc控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的热熔胶自动点胶机，其特征在于，所述上料板顶部和分隔板顶部的倾斜角度均与供胶仓顶壁的倾斜角度相同。5.根据权利要求1所述的热熔胶自动点胶机，其特征在于，所述胶棒输送装置包括两个传动机构，两个传动机构分别设在滑轨的两侧，两个传动机构均包括主动齿轮、从动齿轮、导向齿轮、第一轴承座、第二轴承座、齿形皮带和同步电机，同步电机与plc控制器电性连接；6.根据权利要求1~5中任意一项所述的热熔胶自动点胶机，其特征在于，所述控制面板上还安装有电源开关按钮、报警指示灯。技术总结本发明属于制鞋的热熔胶技术领域，公开了一种热熔胶自动点胶机，包括底座、支架和箱体，箱体由分隔板隔成供胶仓和胶棒滑槽腔；供胶仓顶壁和分隔板顶部倾斜设置，分隔板顶部与供胶仓顶壁的倾斜方向相同；供胶仓顶壁与分隔板之间设有供胶装置；胶棒滑槽腔顶壁设有送胶槽，送胶槽的底部设有弧形滑槽，弧形滑槽倾斜设置并延伸至胶棒滑槽腔侧壁底部开设的出胶口处；出胶口的下方固设有支撑板，弧形滑槽的底部固设有安装板，安装板的另一端与支撑板的上表面固定连接；安装板上表面固设有滑轨、热熔胶枪和胶棒输送装置。本发明使用方便，能够实现胶棒自动上料，并对胶棒进行加热自动出胶，降低加工成本，提高生产效率，增加经济效益。技术研发人员：李文江受保护的技术使用者：际华三五一四制革制鞋有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18