一种手套罗口扩张方法与流程

本发明涉及手套，特别是涉及一种手套罗口扩张方法。背景技术：1、现有的手套翻面机在进行手套翻面操作时，需要把手套完整套设在手套翻面内翻面机构内的手指下模上，然后通过手指上模和手指下模及外部机构的配合对手套进行翻面。在手套翻面之前，要把手套套设在手指下模上，但是刚编织完成的手套罗口开度不一，而且刚性很差，手套运输至手指下模上方后，手套不容易套设在手指下模上，从了增加了手套翻面之前手套套设的工作难度，特此提出了一种手套罗口扩张方法。技术实现思路1、本发明提供了一种手套罗口扩张方法，在手套套设在手指上模之前，对手套罗口进行扩张，形成供手指下模插入的张口，使得手套能快速且稳定套设在手套下模上，保证手套翻面的准备工作稳定完成。2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种手套罗口扩张方法，通过罗口处理机构和可移动的夹取机构配合完成，上述罗口处理机构包括在第一方向上可相向运动或者相背运动的第一夹爪和第二夹爪，包括：4、准备阶段：上述夹取机构将罗口朝下的手套运输至上述第一夹爪和上述第二夹爪上方；5、罗口扩张阶段：上述夹取机构带动手套罗口相对靠近上述第一夹爪和上述第二夹爪，上述第一夹爪和上述第二夹爪伸入手套罗口内，并相背运动，以使手套罗口沿第一方向扩张并形成供手指下模插入的张口，且上述第一夹爪和上述第二夹爪分别与手套罗口的两侧形成约束关系。6、优选地，上述罗口扩张阶段包括罗口一次扩张阶段、调整阶段和和罗口二次扩张阶段，如下：7、罗口一次扩张阶段：上述夹取机构带动手套罗口沿第二方向相对靠近上述第一夹爪和上述第二夹爪，上述第一夹爪和上述第二夹爪伸入手套罗口内，伸入深度为第一深度，而后上述第一夹爪和上述第二夹爪相背运动，以使手套罗口沿第一方向扩张，且上述第一夹爪和上述第二夹爪分别与手套罗口的两侧形成约束关系；8、调整阶段：上述夹取机构松开手套，然后相对上述第一夹爪和上述第二夹爪沿第二方向远离一定距离，以使更多手套罗口露出，而后再次夹持手套；9、罗口二次扩张阶段：上述第一夹爪和上述第二夹爪相向运动，而后将伸入手套罗口的深度调整为第二深度，且第二深度大于第一深度，而后上述第一夹爪和上述第二夹爪相背运动，以使手套罗口沿第一方向扩张并形成供手指下模插入的张口，且上述第一夹爪和上述第二夹爪分别与手套罗口的两侧形成约束关系。10、优选地，在上述罗口二次扩张阶段中，上述第一夹爪和上述第二夹爪相向运动，直至上述第一夹爪和上述第二夹爪在手套罗口的中心位置相抵靠。11、优选地，上述方法还包括，在上述准备阶段和上述罗口扩张阶段之间，还具有如下步骤：12、上述夹取机构带动手套罗口沿第二方向相对靠近上述第一夹爪和上述第二夹爪，且手套罗口位于上述第一夹爪和上述第二夹爪之间，而后上述第一夹爪和上述第二夹爪相向运动，与手套罗口的外侧接触，直至上述第一夹爪和上述第二夹爪之间相距第一距离停止，且第一距离小于手套正常罗口宽度，使得手套罗口沿第三方向张开，第三方向和第一方向均在水平面中，且第三方向垂直于第一方向；13、而后，上述夹取机构带动手套罗口沿第二方向相对远离上述第一夹爪和上述第二夹爪，上述第一夹爪和上述第二夹爪继续相向运动，直至二者之间相距第二距离停止，且第二距离小于张开后的手套罗口在第一方向上的宽度。14、优选地，上述第一距离可为手套正常罗口宽度的0.6-0.9倍。15、优选地，上述方法还包括，在上述准备阶段和上述罗口扩张阶段之间，还具有如下步骤：16、上述第一夹爪和上述第二夹爪相向运动，直至上述第一夹爪和上述第二夹爪在手套罗口的中心位置相抵靠。17、优选地，上述第一夹爪和上述第二夹爪均包括主夹爪和辅助夹爪，上述主夹爪和上述辅助夹爪的夹取端可相互靠近或者远离；18、上述罗口扩张阶段还包括：19、在上述第一夹爪和上述第二夹爪伸入手套罗口之前，上述主夹爪的夹取端和上述辅助夹爪的夹取端相远离并形成夹持口；20、在手套罗口扩张过程中，上述主夹爪伸入手套罗口内，且上述辅助夹爪位于罗口外侧，在手套罗口扩张完成之后，上述主夹爪的夹取端和上述辅助夹爪的夹取端相抵接，将手套部分罗口限制在夹持口内。21、优选地，上述罗口扩张阶段还包括：22、在手套罗口扩张过程中，上述主夹爪的夹取端转动并靠近上述辅助夹爪的夹取端，以使上述主夹爪的夹取端轴线与第一方向形成锐角。23、优选地，上述方法还包括判定步骤：24、在罗口扩张阶段，上述夹取机构带动手套罗口沿第二方向相对靠近上述第一夹爪和上述第二夹爪，然后上述第一夹爪和上述第二夹爪在第一方向上相背运动，若第一次上述第一夹爪和上述第二夹爪二者其中之一未对手套罗口形成约束关系，然后上述第一夹爪和上述第二夹爪再度沿第一方向上先相对运动，之后再相背运动，若第二次上述第一夹爪和上述第二夹爪二者其中之一也未对手套罗口形成约束关系，上述夹取机构将上述手套移动至废料口。25、优选地，在罗口扩张阶段，上述第一夹爪和上述第二夹爪相背运动使手套罗口扩张，手套扩张完成之后，上述第一夹爪和上述第二夹爪之间的距离为手套正常罗口宽度的1.7-1.9倍。26、相比现有技术，本发明的有益效果在于：27、手套罗口通过第一夹爪和第二夹爪向外侧扩张，手套罗口扩张之后，第一夹爪和第二夹爪将手套罗口夹持固定，同时使得手套罗口张开并形成开口，之后便可以通过第一夹爪和第二夹爪带动手套靠近手指下模，手指上模直接可以通过张口进入手套内，将手套快速且稳定套设在手套下模上，保证手套翻面的准备工作稳定完成。技术特征：1.一种手套罗口扩张方法，通过罗口处理机构和可移动的夹取机构配合完成，所述罗口处理机构包括在第一方向上可相向运动或者相背运动的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述罗口扩张阶段包括罗口一次扩张阶段、调整阶段和罗口二次扩张阶段，如下：3.根据权利要求2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，在所述罗口二次扩张阶段中，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动，直至所述第一夹爪和所述第二夹爪在手套罗口的中心位置相抵靠。4.根据权利要求1或2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述准备阶段和所述罗口扩张阶段之间，还具有如下步骤：5.根据权利要求4所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述第一距离可为手套正常罗口宽度的0.6-0.9倍。6.根据权利要求1或2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述准备阶段和所述罗口扩张阶段之间，还具有如下步骤：7.根据权利要求1或2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括主夹爪和辅助夹爪，所述主夹爪和所述辅助夹爪的夹取端可相互靠近或者远离；8.根据权利要求7所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述罗口扩张阶段还包括：9.根据权利要求1或2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，所述方法还包括判定步骤：10.根据权利要求1或2所述的手套罗口扩张方法，其特征在于，在罗口扩张阶段，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背运动使手套罗口扩张，手套扩张完成之后，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的距离为手套正常罗口宽度的1.7-1.9倍。技术总结本发明涉及一种手套罗口扩张方法，通过罗口处理机构和可移动的夹取机构配合完成，罗口处理机构包括在第一方向上可相向运动或者相背运动的第一夹爪和第二夹爪，包括：准备阶段：夹取机构将罗口朝下的手套运输至第一夹爪和第二夹爪上方；罗口扩张阶段：夹取机构带动手套罗口相对靠近第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪伸入手套罗口内，并相背运动，以使手套罗口沿第一方向扩张并形成供手指下模插入的张口，且第一夹爪和第二夹爪分别与手套罗口的两侧形成约束关系。本方法在手套套设在手指上模之前，对手套罗口进行扩张，形成供手指下模插入的张口，使得手套能快速且稳定套设在手套下模上，保证手套翻面的准备工作稳定完成。技术研发人员：陈百祥,陈超平,冯建明,李海,王仁刚,陈烽受保护的技术使用者：浙江百翔科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18