脱毛设备的制作方法

本发明涉及一种脱毛设备，该脱毛设备包括：脱毛体，该脱毛体可围绕在纵向方向上相对于该脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且该脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中所述至少一个毛发捕获空间在所述纵向方向上的尺寸可通过所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展而变化；致动机构，该致动机构被配置为作用在所述脱毛体上，以便在所述脱毛体围绕所述旋转轴线的旋转运动期间引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展；以及驱动机构，该驱动机构被配置为驱动所述脱毛体以执行围绕所述旋转轴线的旋转运动。其中所述驱动机构包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴耦接到所述脱毛体，用于对所述脱毛体施加旋转运动，并且其中所述驱动机构被配置为还驱动所述致动机构，以便引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展。背景技术：1、从wo2021/130385a1中已知一种如上所述的脱毛设备。在已知的脱毛设备中，致动机构包括力诱导构件，该力诱导构件在纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且该力诱导构件被配置为在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，确定由致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平。力诱导构件的实际示例是弹簧。由于力诱导构件存在于致动机构中，毛发夹紧力不再仅由脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性决定，而是由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性决定。这意味着获得了这样的构造，其中脱毛体的设计可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发捕获功能，并且其中力诱导构件的设计也可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能。同时，可以具有可在可接受的和实际的生产公差内生产的脱毛设备的构造，而力诱导构件产生的力保持在可接受的带宽内，以能够夹紧毛发并将它们拉出皮肤，并且不会由于太大的力而切断毛发。2、在一个实施例中，从wo2021/130385a1中已知的脱毛设备的致动机构包括两个致动构件，这两个致动构件两者均可在纵向方向上移动，其中致动构件中的第一个位于比致动构件中的第二个在纵向方向上更靠近脱毛体的位置处，并且其中力诱导构件位于将致动构件彼此耦接的位置处。此外，每个致动构件都是衬套形的，并且处于围绕驱动轴的一部分的位置。为了能够将扭矩从驱动轴传递到每个致动构件，同时还允许致动构件在纵向方向上移动，每个致动构件包括在纵向方向上延伸的凹槽，并且驱动轴设置有容纳在相应凹槽中的相应突出销。3、尽管从wo2021/130385a1中已知的脱毛设备能很好地执行预期的脱毛功能，但仍有改进脱毛设备设计的空间。如前所述的凹槽－销组合的使用涉及摩擦力和噪音的产生，并且凹槽－销组合易于磨损。本发明的目的是提供一种新型脱毛设备，其中避免或至少减少了使用凹槽－销组合的缺点。4、现有技术中已知的另一文献wo94/14355公开了一种旋转式毛发拔除器脱毛设备，该脱毛设备具有暴露的毛发拔除器头部，该毛发拔除器头部从手持外壳伸出，并与安装在旋转轴上的圆柱形螺旋盘绕带同形，该螺旋盘绕带设置成在旋转过程中打开和关闭多个环形间隙，以捕获和拔除皮肤毛发。技术实现思路1、本发明提供了一种脱毛设备，该脱毛设备包括以下项：2、脱毛体，所述脱毛体可围绕在纵向方向上相对于所述脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且所述脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中所述至少一个毛发捕获空间在所述纵向方向上的尺寸可通过所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展而变化，3、致动机构，所述致动机构被配置为作用在所述脱毛体上，以便在所述脱毛体围绕所述旋转轴线的旋转运动期间引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展，4、驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述脱毛体以执行围绕所述旋转轴线的旋转运动，其中所述驱动机构包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴耦接到所述脱毛体以对所述脱毛体施加旋转运动，并且其中所述驱动机构被配置为还驱动所述致动机构以引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展，以及5、连接装置，所述连接装置被配置为以弹性方式将该致动机构连接到该驱动轴。6、根据本发明，通过驱动轴和致动机构之间具有弹性特性的连接，从驱动轴到致动机构的扭矩传递同时还允许引起脱毛体沿纵向方向压缩和伸展所需的相对纵向运动。与已知的凹槽－销连接相比，该弹性连接几乎不涉及任何摩擦并且甚至可以被称为无摩擦的，具有较小的噪声特性并且几乎不易于磨损，因为不需要处于滑动配置的部件，同时该弹性连接可以被设计成使得在必要时扭矩传递以及在纵向方向上的移动自由度能够维持。在实际的实施例中，可以使得连接装置包括至少一个弹性构件。例如，如果连接装置包括至少一个波纹管或至少一个片簧，则是实用的。7、如果该连接装置包括弹簧装置，该弹簧装置包括以矩形形状耦接在一起的两个片簧，则可能是特别有利的，因为这可以增加该弹性连接的鲁棒性，使得可以避免该弹性连接中的过度弯曲和倾斜效应而不需要采取其他移动界定措施，例如使用止动件。8、在弹性连接的基本设计中，应用至少一个片簧，该片簧直接固定到致动机构和驱动轴两者上，在这种情况下，可以以最小的损失实现扭矩传递。9、在本发明的上下文中，当该连接装置包括至少一个片簧时，该至少一个片簧的许多设计是可行的。根据实际可能性，该至少一个片簧被布置成包围该驱动轴的一部分或该致动机构的部件的一部分。在这种情况下，如果至少一个片簧的形状类似于具有圆形外周的圆盘，则是特别有利的，其中至少一个片簧还可设置有用于允许驱动轴或致动机构的部件通过的中心孔和槽，以便根据要实现的扭矩传递和根据脱毛设备的预期操作的可能的其它要求而具有适当的弹性/柔性。10、在该连接装置包括至少一个弹性构件的实际情况下，存在该连接装置进一步包括至少一个非弹性连接构件的可能性，尽管使用直接固定到该致动机构和该驱动轴两者上的至少一个片簧可能是实际的，如在此之前所解释的。在使用至少一个片簧且该至少一个片簧的形状类似于具有圆形外周的圆盘的情况下，如果使用包括至少两个腿部的非弹性连接构件，其中相应的腿部的端部在片簧的外周区域的位置处连接到片簧上，则是实用的。11、脱毛设备中的脱毛体的布置可以是这样的，即脱毛体的一端是在纵向方向上具有固定位置的固定端，并且优选地也在围绕旋转轴线的方向上，并且脱毛体的另一端是在纵向方向上具有可变位置的可移动端，其中致动机构被配置为在脱毛体的可移动端的一侧作用在脱毛体上。当脱毛体的至少一个毛发捕获空间闭合并且致动机构作用以使脱毛体受到与压缩脱毛体相关的方向上的力时，脱毛体被固定就位并且毛发夹紧力被有效地建立。此外，具有脱毛体的固定部分便于使脱毛体相对于要经受脱毛动作的皮肤定位。12、在本发明的上下文中，可以实现使脱毛体沿纵向压缩和伸展的功能与以机械方式旋转脱毛体的功能之间的联系。例如，如果脱毛设备包括具有凸轮和凸轮随动件的运动施加装置，其中凸轮和凸轮随动件中的一个在脱毛设备中具有固定位置，并且其中凸轮和凸轮随动件中的另一个集成在致动机构和连接装置中的一个中或固定到致动机构和连接装置中的一个，则可能是有益的。在这样的配置中，当驱动轴旋转时，致动机构的至少一个部件在纵向方向上的运动以遵循凸轮和凸轮随动件的设计的预定方式自动引起。可选择运动施加装置的设计，以便实现闭合脱毛体的至少一个毛发捕获空间的速度，该速度足够高以实现良好的毛发捕获效果并因此实现良好的脱毛效果，并且该速度足够低以不在脱毛设备中产生高(峰值)力。13、使脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展的功能与使脱毛体旋转的功能之间的上述联系可以是固定的或可调的。在后一种情况下，运动施加装置可以包括合适的致动器和机构，该机构允许脱毛设备的用户在脱毛体的旋转期间调节打开和关闭脱毛体的至少一个毛发捕获空间的时刻。14、与从wo2021/130385a1中已知的一致，有利的是，致动机构包括力诱导构件，该力诱导构件在纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且该力诱导构件被配置为在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，确定致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平。15、如前所述，通过在致动机构中具有力诱导构件，实现了毛发夹紧力不仅由脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性决定，而且由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性决定，从而获得这样的配置，其中脱毛体的设计可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能，并且其中力诱导构件的设计也可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能。事实是，具有力诱导构件提供了使脱毛体中的毛发夹紧力主要由致动机构的力诱导构件确定的可能性，使得毛发夹紧力实际上不受脱毛体中捕获的毛发量的影响。在毛发夹紧力由脱毛体本身的结构决定的常规情况下，毛发夹紧力随着脱毛体中毛发的数量而增加。当致动机构配备有力诱导构件时，这种效果可以被抵消，因为在这种情况下，不再需要在脱毛体中存在毛发的位置处直接确定毛发夹紧力。相反，在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，可以使用力诱导构件来确定由致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平，该力在上述的条件下产生毛发夹紧力。此外，当依靠致动机构的力诱导构件来设定脱毛体中的毛发夹紧力的水平时，实际上补偿了由于公差引起的脱毛体的尺寸变化，使得在实践中总是可以实现毛发夹紧力的预定水平。因此，在本发明的基础上，当以大量制造脱毛设备时，提高了性能的一致性。力诱导构件的设计可适于具有足够的公差范围，以用于通过已知和已证实的生产技术生产的部件。16、应当注意，在本说明书的上下文中，压缩和伸展的力－位移特性应理解为指示在主体中产生的力的水平和以主体的伸展或压缩的形式的主体的位移的水平之间的关系的主体的特性，或者换句话说，应理解为指示施加在主体上以产生以主体的伸展或压缩的形式的主体的一定位移的力的水平的主体的特性。在主体是具有弹性/弹力/柔性特性的类型的情况下，主体的压缩和伸展的力－位移特性也称为主体的刚度。17、如果力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性显著强于脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性，则尤其获得主要由可选的力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性而不是脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性确定的毛发夹紧力的有利效果。事实是，在这种情况下，当致动机构用于压缩脱毛体时，直到脱毛体的至少一个毛发捕获空间闭合，这实际上没有力。从那时起，沿纵向方向作用在脱毛体的位置处的力的水平由力诱导构件基于其压缩和伸展的力－位移特性来确定，其中脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性对力的水平的影响仅是最小的。这对沿纵向方向作用在脱毛体上的力有影响，从而对保持在毛发上并且不使毛发从至少一个毛发捕获空间中滑出的机会有影响。注意，较强的力－位移特性是指使较高的力与相同的位移相关的力－位移特性。18、在脱毛设备的致动机构中应用力诱导构件的另一个显著优点是，这涉及使脱毛设备的操作适应实际情况的可能性。例如，在皮肤上存在油脂的情况下，希望增加毛发夹紧力以补偿这种情况下所涉及的减小的摩擦力。在本发明的上下文中，如果力诱导构件是具有在纵向方向上压缩和伸展的可调节力－位移特性的类型，则可以这样做。因此，给致动机构配备这种类型的力诱导构件是实用的。参考需要增加毛发夹紧力的示例，这包括以一定的位移涉及更高水平的力的方式调节压缩和伸展的力－位移特性。19、力诱导构件可以是任何合适的类型。首先，要注意的是，力诱导构件可以是被动的力诱导构件，并且可以是通常表示为弹性的、有弹力的和/或柔性的类型，其中力诱导构件可以包括一片有弹性的/有弹力的材料，例如橡胶，或弹簧。关于包括弹簧的力诱导构件的选择，弹簧可以是任何合适的类型，例如常闭或常开的螺旋弹簧，并且调节力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性的选择可以包括脱毛设备，该脱毛设备包括被配置为调节弹簧的弹簧常数的调节机构。根据另一有利选择，脱毛设备可以包括被配置为调节弹簧的预张力的调节机构。在第二位置，力诱导构件可以是主动力诱导构件，其被设计为在激活的激励条件下执行力诱导功能，并且可以包括例如螺线管。20、在根据本发明的脱毛设备的实际实施例中，所述致动机构包括两个致动构件，这两个致动构件两者均可在纵向方向上移动，所述致动构件中的第一致动构件位于比所述致动构件中的第二致动构件在纵向方向上更靠近所述脱毛体的位置处，其中所述力诱导构件位于将所述致动构件彼此耦接的位置处。在这种配置中，致动构件中的第一致动构件可以布置成直接接触脱毛体。而且，与力诱导构件相比，致动构件优选是刚性的，在这种情况下，致动构件和力诱导构件的组合的压缩和伸展的力－位移特性由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性确定。此外，当致动机构包括如上所述的两个致动构件时，如果每个致动构件是衬套形的并且处于用于围绕驱动轴的一部分的位置，则可能是实用的。通过单独的部件引起脱毛体的两种不同运动，即旋转运动和纵向压缩/伸展运动，有助于脱毛设备的整体精度。21、脱毛体可以具有任何合适的设计。实际的示例是线性螺旋弹簧和圆盘的线性布置。脱毛体沿纵向方向的尺寸可以自由选择，并且这同样适用于毛发捕获空间的数量。在螺旋弹簧的示例性情况下，绕组的数量可以选择为只有两个或适当的更多数量，无论情况如何。如果脱毛设备旨在用作面部脱毛设备，则较少数量的绕组可能是实用的，特别是在这种情况下，可能希望尽可能地防止脱毛体对视力的阻碍，并且对于脱毛设备来说，一次只能脱毛一根毛发或不能脱毛更多的毛发可能是合适的。此外，在螺旋弹簧的示例性情况下，可以具有弹簧丝的常规圆形横截面，但也可以具有诸如正方形或矩形横截面的另一横截面，以便增加由脱毛体捕获的毛发的毛发长度范围。本发明包括螺旋弹簧常开的选择和螺旋弹簧常闭的选择，在螺旋弹簧常开的情况下，致动机构用于主动地压缩螺旋弹簧，在螺旋弹簧常闭的情况下，致动机构用于主动地伸展螺旋弹簧。22、在致动机构包括两个致动构件并且力诱导构件包括螺旋弹簧的情况下，如果螺旋弹簧在致动构件的支撑表面之间沿纵向方向延伸，则是实用的。在纵向方向上的力的传递可以通过螺旋弹簧的第一线圈和最后线圈的端点发生，但是这导致偏离中心的力，如果致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向方向定向是，则有利的。如果采用这种措施，则进一步有利的是，在脱毛设备中包括旋转界定机构，该旋转界定机构被配置为界定致动构件在围绕旋转轴线的方向上相对于彼此的旋转。以这种方式，避免了致动构件的支撑表面可以相对于彼此旋转到显著的程度，否则这可以通过脱毛设备的用户握住至少一个致动构件来实现，假设脱毛设备的设计中至少一个致动构件可以从脱毛设备的外部访问。事实是，由于致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向定向，支撑表面相对于彼此的旋转将导致支撑表面的相对位移，从而导致脱毛设备的纵向设置和与其相关的纵向力(包括毛发夹紧力)的干扰。而且，所述至少一个毛发捕获空间的纵向尺寸可以减小，这涉及捕获从皮肤拉出的毛发的较低机会。23、在实际的实施例中，旋转界定机构包括在致动构件处的止动表面和在连接装置处的止动表面中的至少一个。为了在正常操作期间不引入摩擦，有利的是，旋转界定机构被设计成使得止动表面在正常操作期间不彼此接触。这可以通过设计旋转界定机构来实现，使得在旋转界定机构的默认/静止位置中，在致动构件处的止动表面与连接装置处的止动表面之间存在间隔，所述间隔被布置成使得它们可以在围绕旋转轴线的方向上朝向彼此和远离彼此移动。24、致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向方向定向的概念可以独立于脱毛设备配备有连接装置的概念来实践，该连接装置被配置为以弹性方式将致动机构连接到驱动轴。鉴于此，本发明还涉及一种脱毛设备，该脱毛设备包括：脱毛体，该脱毛体可围绕在纵向方向上相对于该脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且该脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中该至少一个毛发捕获空间在纵向方向上的尺寸可通过该脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展而变化；以及致动机构，该致动机构被配置为作用在该脱毛体上，以便在该脱毛体围绕该旋转轴线的旋转运动期间引起该脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展，其中所述致动机构包括力诱导构件，所述力诱导构件在所述纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且所述力诱导构件被配置为在所述脱毛体的所述至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当所述力诱导构件在所述纵向方向上的尺寸变化时，确定由所述致动机构在所述纵向方向上施加在所述脱毛体上的力的水平，其中所述致动机构包括两个致动构件，所述两个致动构件两者均可在所述纵向方向上移动，所述致动构件中的第一致动构件位于比所述致动构件中的第二致动构件在所述纵向方向上更靠近所述脱毛体的位置处，其中所述力诱导构件处于将所述致动构件彼此耦接的位置，其中所述力诱导构件包括螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧在所述致动构件的支撑表面之间沿纵向方向延伸，并且其中所述致动构件的支撑表面根据所述螺旋弹簧的螺旋角相对于所述纵向方向定向。其中，具有旋转界定机构的上述选项同样适用于根据该定义的脱毛设备。25、参考脱毛设备的各种实施例的以下详细描述，本发明的上述和其它方面将变得显而易见，所述脱毛设备包括脱毛体和致动机构，所述致动机构被配置为作用在脱毛体上，以便在脱毛设备的操作期间使脱毛体的毛发捕获空间连续地打开和关闭。