一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装

本技术涉及服装生产，特别涉及一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置。背景技术：1、服装生产的混装线体生产模式是一种在服装生产过程中常见的生产方式，它旨在提高生产效率和灵活性，同时降低生产成本。在传统的服装生产中，通常会有不同的生产线专门负责生产不同类型的服装，如上衣、裤子、裙子等。而在混装线体生产模式下，不同类型的服装可以在同一条生产线上进行制造，这种模式能够更快速地响应市场需求变化和订单变动。2、在混装线体生产模式下，服装加工换线装置是至关重要的设备。这种装置允许生产线在较短的时间内从生产一种服装转变为生产另一种服装，从而实现生产线的灵活性。服装加工换线装置通常包括以下关键组件：3、(1)视觉检测装置：这是整个系统的核心。视觉检测装置使用计算机视觉技术，例如ccd工业视觉相机来对服装的类型、款式、颜色等进行识别和检测。4、(2)传送系统：一旦视觉检测装置确定了服装的类型，传送系统将服装从当前生产线上取下，并将其传送到合适的位置以便进行后续处理。5、(3)分拣装置：在传送过程中，分拣装置会将不同类型的服装进行分拣，将它们送往不同的线体或工作区域。这确保了不同类型的服装可以有序地进入不同的生产流程，以避免混淆和错误。6、这种服装加工换线装置的工作流程如下：首先，服装通过传送系统进入视觉检测装置的监测范围。视觉检测装置会对服装进行扫描和分析，确定其类型。然后，根据检测结果，传送系统将服装分拣并送往相应的线体或工作区域，以便进行进一步的加工和生产。通过这种方式，混装线体生产模式能够实现不同类型服装的快速切换和生产，提高生产效率，减少生产成本，同时也使得服装生产更具灵活性和适应性，以满足市场需求的变化。7、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中的视觉检测装置还存在如下的技术问题亟需解决：8、(1)限制角度调整：传统固设ccd工业视觉相机通常只能在固定的角度下进行检测，无法进行多维度的角度调整。因为不同类型的服装可能具有不同的特征和细节，而这些特征可能分布在服装的不同部位。9、(2)缺乏灵活性：传统固设ccd工业视觉相机需要在每个检测点都安装一个独立的相机，这使得系统配置相对固定，缺乏灵活性。10、(3)适应性不足：传统相机难以适应不同尺寸和款式的服装，因为它们的视野和焦点通常是固定的。11、(4)准确性受限：传统相机可能由于固定的安装位置和角度，导致在一些情况下难以捕捉到服装的细微特征，影响检测的准确性。12、为此，提出一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即限制角度调整、缺乏灵活性、适应性不足和准确性受限，并对此至少提供一种有益的选择；2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，包括传统的服装加工换线装置形式的运输线体，运输线体上安装有常规的换线装置；其中，在所述运输线体的运输节点处设有位置调节机构和角度调节机构；所述调节机构包括第一线性自由度和第二线性自由度，所述第一线性自由度用于调节所述第二线性自由度的x轴向点位，所述第二线性自由度用于调节所述角度调节机构的z轴向点位；所述角度调节机构包括至少三个沿同轴环形阵列式布置的第三线性自由度，所述第三线性自由度连接作用于ccd工业视觉相机作检测角度的万向角度调节，所述ccd工业视觉相机照射于所述运输线体的输入处。3、在上述实施方式中：该服装加工换线装置采用多自由度联动式视觉装置，它包括一个运输线体，而在该运输线体的运输节点位置，配备了位置调节机构和角度调节机构。其中，位置调节机构包含第一线性自由度和第二线性自由度，前者用于调节后者的x轴向点位。角度调节机构则由至少三个沿同轴环形阵列式布置的第三线性自由度组成，这些自由度连接到ccd工业视觉相机，以实现对检测角度的万向角度调节。ccd工业视觉相机则照射在运输线体的输入处。4、其中在一种实施方式中：所述运输线体的外部设有立框，所述立框固设有所述位置调节机构。5、在上述实施方式中：该服装加工换线装置的运输线体的外部设有一个立框。这个立框被固定地设置在运输线体的周围，形成一个稳定的支撑结构。而在立框上，固定设有位置调节机构。6、其中在一种实施方式中：所述位置调节机构包括机架，所述机架的x轴向上滑动配合有第一移动架，所述第一移动架的z轴向上滑动配合有第二移动架，所述第二移动架上安装有所述角度调节机构。7、在上述实施方式中：位置调节机构包括一个机架。机架在x轴向上具有滑动功能，同时机架的上部与第一移动架配合，而第一移动架在z轴向上具有滑动功能。第二移动架安装在第一移动架上，并且第二移动架上装备了角度调节机构。8、其中在一种实施方式中：所述机架和所述第一移动架之间的滑动面上、以及所述第一移动架和所述第二移动架之间的滑动面上均设有用于输出所述第一线性自由度或所述第二线性自由度的线性模组。9、在上述实施方式中：机架与第一移动架之间的滑动面上，以及第一移动架与第二移动架之间的滑动面上，都分别配备了线性模组。这些线性模组用于输出第一线性自由度或第二线性自由度的运动。10、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括旋转执行器及由所述旋转执行器驱动的传动带组件，所述传动带组件的传动带固设于所述第一移动架、所述第二移动架上。11、在上述实施方式中：线性模组由旋转执行器和由该旋转执行器驱动的传动带组件组成。传动带组件的传动带被固定在第一移动架和第二移动架上。12、其中在一种实施方式中：所述旋转执行器优选为伺服电机，所述传动带组件包括主动轮、从动轮及与二者啮合的所述传动带。所述伺服电机固设于所述机架、所述第一移动架上，所述主动轮及所述从动轮转动配合于所述机架、所述第一移动架上。13、在上述实施方式中：旋转执行器被优选选择为伺服电机。传动带组件由主动轮、从动轮以及与这两者啮合的传动带组成。伺服电机固定在机架和第一移动架上，而主动轮和从动轮则与机架和第一移动架转动配合。14、其中在一种实施方式中：所述角度调节机构包括两个架体，两个所述架体之间以环形阵列的形式均匀排布有三个用于输出所述第三线性自由度的第二直线执行器；一个所述架体设于所述第二移动架处，另一个所述架体固设有所述ccd工业视觉相机。15、在上述实施方式中：角度调节机构由两个架体组成。这两个架体在环形阵列的形式下均匀排列，每个架体之间布置有三个用于输出第三线性自由度的第二直线执行器。其中，一个架体被安装在第二移动架上，另一个架体则固定设有ccd工业视觉相机。16、其中在一种实施方式中：所述第二直线执行器优选为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体及活塞杆分别均通过万向节联轴器万向铰接于两个所述架体之间相互相对的各自一面上。17、在上述实施方式中：第二直线执行器优选采用第二伺服电缸。第二伺服电缸的缸体及活塞杆通过万向节联轴器进行万向铰接，将它们分别连接在两个架体之间的相对一侧。18、其中在一种实施方式中：所述角度调节机构还包括第一直线执行器，所述第一直线执行器安装于所述第二移动架上，所述第一直线执行器驱动于所述架体作位置调节。所述第一直线执行器优选为第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述第二移动架上和所述架体上。19、在上述实施方式中：角度调节机构还包括第一直线执行器。第一直线执行器被安装在第二移动架上，它通过驱动架体进行位置调节。优选情况下，第一直线执行器采用第一伺服电缸，该伺服电缸的缸体和活塞杆分别被固定在第二移动架上和架体上。20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：21、一、多维度角度调整：本实用新型的技术方案通过多自由度联动式视觉装置，实现了对视觉相机的多维度角度调整。这使得相机能够灵活地在不同角度下进行调整，覆盖到服装的各个部位，从而提高了视觉检测的全面性和精确性。多维度角度调整使得视觉相机可以从不同角度捕捉服装的信息，包括正面、背面、侧面等多个角度。这样，本实用新型可以获得更全面、多角度的服装数据，提供更准确的分析和决策依据。22、二、高精度的调节能力：引入伺服电机、线性模组和其他调节组件，本实用新型的方案能够实现高精度的位置和角度调整。这使得视觉相机可以精确捕捉服装的细微特征，提高了检测的准确性和精度。23、三、灵活适应性：多自由度联动式视觉装置的设计使得本实用新型的方案具备了出色的灵活适应性。它可以应对不同尺寸、形状和款式的服装，满足生产线上不同需求的变化，从而提高了生产线的适应性和效率。24、四、高效率的混装线体生产：本实用新型的技术方案适用于混装线体生产模式，通过多维度角度调整和高精度的位置控制，实现了更快速、准确的视觉检测和分拣。这有助于提高生产线的效率，减少生产时间和成本。