一种自动拔楦机的制作方法

本技术涉及制鞋设备，具体为一种自动拔楦机。背景技术：1、拔楦机是一种用于制鞋工艺中的机械设备，用于将鞋楦从鞋面中拔出的工具，在鞋子制作的过程中，鞋楦被插入鞋面中，使鞋子保持形状和结构，而在鞋子制作完成后，需要将鞋楦从鞋面中拔出，以便进行后续的加工和整理。2、目前现有的自动拔楦机，如中国专利公开号cn207152058u，其公开了一种生产鞋用的自动拔楦机，该装置在进行拔楦时，将套有鞋套的鞋楦倒置固定在鞋楦固定座内，启动下压气缸，将鞋楦前端下压，使鞋后跟处脱楦，再启动上顶气缸，将鞋楦的头部托起，使鞋套前端脱楦，完成拔楦。3、上述拔楦机的拔楦过程分为两段式进行拔楦脱模，利用上顶气缸和下压气缸虽然可以将鞋套有效的同鞋楦脱离，但是因为采用两段式拔楦，对鞋楦进行两次发力，拔楦过程中可能会对鞋套造成过度拉伸或变形，导致鞋套的质量和外观受损。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种自动拔楦机，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拔楦机，包括机体，所述机体的顶部安装有用于固定鞋楦的固定机构；3、还包括转动安装在机体上的翻转板，所述翻转板的中心位置开设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有贴合拔楦件；4、还包括用于对翻转板的转动进行锁定的锁定机构，当滑块移动到滑轨末端时，锁定机构解锁；5、还包括安装在机体一侧内部的竖直推动机构，竖直推动机构与滑块之间转动连接有连接杆。6、优选的，所述固定机构包括固定安装在机体顶部的鞋楦固定座，所述鞋楦固定座的中心处固定安装有定位销，且定位销的上端开设有用于卡接鞋楦的卡槽。7、优选的，所述锁定机构包括通过轴座固定在机体一侧顶部的翻转轴，所述翻转板的一侧固定有套在翻转轴外壁的翻转管，所述翻转管与滑轨之间的翻转板内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁水平滑动安装有固定插销，所述固定插销与滑动槽远离翻转管的内壁连接有弹簧，所述翻转管和翻转轴的内部均开设有供固定插销插入的卡槽，所述固定插销与滑块均设为磁铁，且异极相对。8、优选的，所述滑块通过滚动圆片与滑轨内壁滚动接触。9、优选的，所述竖直推动机构为安装在机体一侧内部的第一气缸，所述第一气缸具有一个第一活塞杆，且所述连接杆的底端与第一活塞杆的顶端转动连接。10、优选的，位于鞋楦固定座下方的机体内部安装有第二气缸，所述第二气缸具有一个第二活塞杆，所述第二活塞杆从鞋楦固定座的顶部穿出，且定位销固定在第二活塞杆的顶端。11、优选的，在所述第二活塞杆的内部与定位销的下端连接处安装有感应器，所述感应器与竖直推动机构电连接。12、优选的，所述贴合拔楦件设置为朝向鞋跟方向向上倾斜的角度，所述贴合拔楦件与鞋套接触面采用硅胶材质。13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：14、本实用新型通过对贴合拔楦件先水平运动与鞋楦接触贴合，再通过其下端连接的翻转板向上翻转，可以使拔楦过程做向斜上方的弧形运动，使鞋套仅通过一次作用力即可脱模，减少了对鞋套的拉伸和变形，有效的保证了对鞋套产品质量和外观的成品率。技术特征：1.一种自动拔楦机，包括机体（3），其特征在于：所述机体（3）的顶部安装有用于固定鞋楦的固定机构；2.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于：所述固定机构包括固定安装在机体（3）顶部的鞋楦固定座（4），所述鞋楦固定座（4）的中心处固定安装有定位销（5），且定位销（5）的上端开设有用于卡接鞋楦（18）的卡槽。3.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于：所述锁定机构包括通过轴座固定在机体（3）一侧顶部的翻转轴（15），所述翻转板（2）的一侧固定有套在翻转轴（15）外壁的翻转管（16），所述翻转管（16）与滑轨（11）之间的翻转板（2）内部开设有滑动槽（21），所述滑动槽（21）的内壁水平滑动安装有固定插销（14），所述固定插销（14）与滑动槽（21）远离翻转管（16）的内壁连接有弹簧（13），所述翻转管（16）和翻转轴（15）的内部均开设有供固定插销（14）插入的卡槽，所述固定插销（14）与滑块（12）均设为磁铁，且异极相对。4.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于：所述滑块（12）通过滚动圆片（17）与滑轨（11）内壁滚动接触。5.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于：所述竖直推动机构为安装在机体（3）一侧内部的第一气缸（8），所述第一气缸（8）具有一个第一活塞杆（9），且所述连接杆（7）的底端与第一活塞杆（9）的顶端转动连接。6.根据权利要求2所述的自动拔楦机，其特征在于：位于鞋楦固定座（4）下方的机体（3）内部安装有第二气缸（19），所述第二气缸（19）具有一个第二活塞杆（20），所述第二活塞杆（20）从鞋楦固定座（4）的顶部穿出，且定位销（5）固定在第二活塞杆（20）的顶端。7.根据权利要求6所述的自动拔楦机，其特征在于：在所述第二活塞杆（20）的内部与定位销（5）的下端连接处安装有感应器（10），所述感应器（10）与竖直推动机构电连接。8.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于：所述贴合拔楦件（1）设置为朝向鞋跟方向向上倾斜的角度，所述贴合拔楦件（1）与鞋套接触面采用硅胶材质。技术总结本技术公开了一种自动拔楦机，涉及制鞋设备技术领域，包括机体，所述机体的顶部安装有用于固定鞋楦的固定机构；还包括转动安装在机体上的翻转板，所述翻转板的中心位置开设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有贴合拔楦件；还包括用于对翻转板的转动进行锁定的锁定机构，当滑块移动到滑轨末端时，锁定机构解锁，本技术，通过使贴合拔楦件先水平运动与鞋楦接触贴合，再通过其下端连接的翻转板向上翻转，可以使拔楦过程做向斜上方的弧形运动，使鞋套仅通过一次作用力即可脱模，减少了对鞋套的拉伸和变形，有效的保证了对鞋套产品质量和外观的成品率。技术研发人员：曾信銘受保护的技术使用者：东莞市上进机械设备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/11