一种拉头保持架自动装配机的制作方法

本发明涉及一种拉链头组装装置，尤其涉及一种拉头保持架自动装配机。背景技术：1、拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等，做为组成拉链的主要部件的拉链头由三部分组成，如附图12所示，拉链头包括拉头9001、拉片9002、弹片以及保持架9003，拉头有两个导入口和一个啮合出口，通过支芯与下板连成一体，拉片为片状结构，其与拉头接触的部分较用户手持部宽，拉片和拉头通过弹片连接在一起，保持架为一“c”型结构，通过薄板冲压成型，“c”型结构的右侧具有包覆拉头顶部凸起的腔体，保持架套装在拉头的顶部凸起处并覆盖弹片外侧，使得拉片能在保持架的“c”型结构的内空间摆动，便于使用。现有的拉链头自动组装设备往往能快速对拉头、拉片、弹片进行装配形成拉链头，但当客户需要装有保持架的拉链头时，就只能通过手工装配保持架，手动装配时，需要现将保持架放置于拉头的顶部凸起处，再调整拉头、拉片的位置对准锚杆进行压紧作业，其生产效率低下，很难满足实际要求。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种拉链头自动组装设备。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种拉头保持架自动装配机，该拉头保持架自动装配机通过自动调整拉片的位置对保持架和拉头进行自动压紧，且能自动筛选出开口朝向错误的保持架，极大的提高了生产效率。2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拉头保持架自动装配机，包括机架、振动盘、送料轨道，所述的振动盘设置于机架左侧上端，所述的送料轨道设置于振动盘右侧，还包括规正机构、伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一滑座、第二滚珠丝杠副、凸轮、第二滑座、推料机构、落料杆、缓冲盒、光电传感器、顶杆机构、弧线板、滑动臂、压紧机构、橡胶绳，所述的规正机构设置于送料轨道右侧下端且固定安装于机架上端，所述的伺服电机设置于机架下端，所述的第一滚珠丝杠副设置于伺服电机右侧，所述的第一滑座设置于第一滚珠丝杠副上端且贯穿机架，所述第一滑座沿机架的左右方向滑动，所述的第二滚珠丝杠副设置于伺服电机左侧，所述的凸轮固定安装于第二滚珠丝杠副右侧，所述的第二滑座设置于第二滚珠丝杠副上端且贯穿机架，所述第二滑座沿机架的左右方向滑动，所述的推料机构安装于第二滑座上端右侧，所述的落料杆安装于机架上端且位于推料机构的下方，所述的缓冲盒安装于机架上端且位于落料杆右侧，所述的光电传感器安装于缓冲盒的外侧，所述的顶杆机构贯穿机架且与凸轮和送料轨道贴紧，所述的弧线板安装于机架上端且位于规正机构和第一滑座之间，所述弧线板的数量为2件，沿机架的前后方向对称布置，所述的滑动臂沿第一滑座的上下方向滑动，滑动臂伸入第一滑座内的部分为滚动轴承，实现滚动摩擦，保证运行平稳无卡顿，所述压紧机构的下端伸入弧线板上的弧形槽内，所述压紧机构的上端与滑动臂固连，所述橡胶绳的两端分别固定在弧形板的左侧上端，压紧作业时，由于压紧机构的下端伸入弧形槽内，弧形槽分为弧线段和直线段，当第一滑座通过滑动臂拉动压紧机构左右平移时，滑动臂沿第一滑座的竖直方向滑动，使得压紧机构沿弧形槽的弧线段滑动，在此过程，压紧机构在水平方向和竖直方向上均有位移，放置在压紧机构内的拉片受到橡胶绳的阻挡作用，由原来的竖直方向转动至水平方向，当压紧机构处于直线段后，压紧机构动作对保持架和拉头进行压紧作业，有限避免拉片处于竖直方向时无法压紧的情况发生，当压紧作业结束后，随着压紧机构的进一步右移，使得拉片脱离橡胶绳，从而完成压紧作业，料作业时，由于压紧机构的下端伸入弧形槽内，弧形槽分为弧线段和直线段，此时，压紧机构处于直线段，操作人员手动或者配合机械手将拉头放置于压紧机构内，拉片受重力作用竖直向下，伺服电机通过第一滚珠丝杠副带动第一滑座向左侧移动，在弧形槽和滑动臂的共同作用下，压紧机构在水平方向和竖直方向上均有位移，精准移动至拉头与规正机构正对的位置，在此过程中，拉片先与橡胶绳接触，随着压紧机构进一步的的移动，橡胶绳发生变形，直到拉片随压紧机构的竖直上移而脱离橡胶绳，使得拉片最终位置处于橡胶绳的左侧上方，从而在压紧机构回程时，橡胶绳能阻挡拉片，使其发生偏转处于水平位置，实现无阻挡的压紧作业。3、本发明进一步的改进如下：4、进一步的，所述的规正机构还包括u型板、盖板、限位槽、尼龙球、弹性柱，所述的盖板数量为2件，沿上下方向对称布置于u型板的外侧，所述限位槽的数量不少于2件，对称布置于u型板，所述的尼龙球放置于限位槽内且伸出u型板，所述的弹性柱位于尼龙球和盖板之间，当保持架经振动盘送入送料轨道的末端时，推料机构推动保持架前移进入u型板内，在此过程中，尼龙球与保持架的侧壁接触，弹性柱受压反作用于尼龙球将保持架夹紧归正，重复上述步骤，实现保持架按顺序依次排列在u型板内。5、进一步的，所述的推料机构还包括气管、橡胶吸嘴、气孔、挡料头、调节块、测力杆、压力传感器、第一弹簧，所述的气管设置于第二滑座的上端，所述的橡胶吸嘴固定安装于气管的右侧，所述的气孔贯穿橡胶吸嘴，所述的挡料头被气管贯穿且套设在橡胶吸嘴的外侧，所述的挡料头沿橡胶吸嘴的左右方向滑动，所述挡料头的上端还设有推料面，所述的推料面与送料轨道相对，所述的调节块被气管贯穿且位于挡料头左侧，所述的调节块与气管螺纹相连，所述的测力杆设置于气管内侧，所述测力杆的左侧与橡胶吸嘴紧贴，所述的压力传感器位于气管内侧且与测量杆的右侧紧贴，所述的第一弹簧位于气管外侧且位于橡胶吸嘴和挡料头之间，伺服电机通过第二滚珠丝杠副带动与第二滑座固连的推料机构向送料轨道移动，在此过程中，通过管道将气管内抽成负压，当保持架的开口方向右时，橡胶吸嘴先与保持架的背面接触并将其吸取，使其处于中立位置，随着橡胶吸嘴继续前移推动保持架进入u型板内，由于受到尼龙球的阻挡作用，橡胶吸嘴受力突然增加，从而反作用于测力杆触发压力传感器，此时，停止将气管内的空气抽出，伺服电机反转带动推料机构复位，实现保持架的精确输送，在此过程中，由于送料轨道内的保持架是沿高度方向上依次堆积的，挡料头上的推料面为斜面，一般情况下为45°，在推动最下层的保持架的同时能向上顶起倒数第二层的保持架，在挡料头回程复位后，倒数第二层的保持架下落，实现循环送料；当保持架的开口方向左时，橡胶吸嘴伸入保持架内部达到最大行程处后将其吸附，在此过程中，橡胶吸嘴受力并不会突然增加，气管内始终处于负压状态将保持架吸附，当推料机构回程时，挡料头与落料杆接触沿橡胶吸嘴前移将保持架推出卸料落入缓冲盒中，实现对位置错误保持架的快速剔除。手动调节调节块在气管上的位置即可调节橡胶吸嘴伸出长度，从而能匹配保持架的内部深度，实现可靠吸附，第一弹簧与调节块配合用于调节橡胶吸嘴与挡料头之间的相对位置。6、进一步的，所述的顶杆机构还包括限位块、限位板、顶杆、调节螺母、第二弹簧，所述的限位块设置于机架上端，所述的限位板贯穿限位块且与送料轨道贴紧，所述的限位板沿限位块的上下方向滑动，所述的顶杆安装于限位板的下端且与凸轮贴紧，所述的调节螺母设置于顶杆下端，所述的第二弹簧位于顶杆外侧且位于调节螺母和限位块之间，伺服电机通过第二滚珠丝杠副带动凸轮转动，从而推动顶杆带动限位板沿限位块上下移动，当限位板下移到位时，送料轨道左侧完全打开，推料机构能将保持架推入规则机构内，当限位板上移到位时，送料轨道左侧完全封闭，有效防止保持架脱出，使得保持架处于中立位，通过调节调节螺母，即可调节第二弹簧的松紧程度，进而调节顶杆与凸轮的压紧程度。7、进一步的，所述的压紧机构包括底板、夹爪气缸、夹头、限位组件、顶出组件、进气孔、定位组件、转轴，所述的底板与滑动臂固连，所述的夹爪气缸安装于底板左侧，所述夹头的数量为2件，沿夹爪气缸的前后方向对称布置，所述夹头还设有锚杆，所述的锚杆安装于夹头下端，所述的限位组件安装于夹头下端且沿底板的前后方向滑动，所述的顶出组件贯穿底板，所述的进气孔贯穿底板，所述的定位组件固定于底板左侧且被顶出组件贯穿，所述的定位组件与限位组件正对且覆盖进气孔，所述的转轴转动安装于底板下端且贯穿弧形槽，转轴沿弧形槽滑动，转轴与底板为转动连接，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了运行的平稳性。8、进一步的，所述的限位组件还包括滑块、滑杆、通断孔、第一推头、橡胶块、第三弹簧，所述的滑块固定于夹头下端且沿底板滑动，所述的滑杆安装于滑块外侧且插入底板，滑杆在限位组件成对使用时，分别安装在滑块的上下两侧，防止同侧安装时出现干涉的情况，所述的通断孔贯穿滑杆主体，椭圆形的通断孔有助于延长拉头的吸附时间，提高夹紧的良率，所述第一推头的右侧伸入滑块内侧，所述的第一推头沿滑块滑动，所述的橡胶块位于第一推头的左侧，所述的第三弹簧位于第一推头和滑块内侧壁之间，当夹爪气缸合爪时，两件相对布置的夹头带动限位组件相对运动，使得滑块和滑杆沿底板滑动，当与第一推头上固连的橡胶块与拉头接触时，随着夹爪气缸的继续动作，第三弹簧压缩反作用于第一推头，使得两件对称布置的第一推头带动橡胶块将拉头在左右方向夹紧，在此过程中，滑杆将进气孔阻隔，当通断孔与进气孔重合后，通过管道将进气孔抽成负压，再经定位组件将拉头吸紧，从而防止拉头在夹紧时晃动。9、进一步的，所述的顶出组件还包括缸体、活塞、第二推头、第四弹簧、进气管，所述的缸体位于底板右侧，所述的缸体与底板通过螺栓相连，所述活塞位与缸体内侧，所述的活塞沿缸体滑动，所述第二推头的一端与活塞相连，所述第二推头的另一端分别贯穿底板和定位组件，所述第四弹簧位于第二推头外侧且位于活塞和缸体内侧壁之间，所述的进气管位于缸体外侧且与缸体的腔体互通，经进气管向缸体内泵入压缩空气，推动活塞带动第二推头前移将穿过定位组件将拉头顶出，随后，第四弹簧复位，推动活塞带动第二推头复位。10、进一步的，所述的定位组件还包括分气板、橡胶板、定位板，所述的分气板安装于底板左侧，所述的分气板覆盖进气孔且被第二推头贯穿，所述的橡胶板安装于分气板的上端，所述的定位板的数量为2件，沿分气板的左右方向对称布置。11、进一步的，所述的定位板还设有限位凸起，所述限位凸起的材质为尼龙。12、进一步的，所述的分气板还设有分气孔，所述的分气孔依次贯穿分气板和橡胶板，拉头放置于橡胶板上时，定位板上的限位凸起受压变形将拉头夹住，当通断孔与进气孔重合后，通过管道将进气孔抽成负压，从而经分气板上的分气孔将拉头吸紧。13、与现有技术相比，该拉头保持架自动装配机，工作时，经振动盘向送料轨道中连续输送保持架，伺服电机分别通过第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副带动第一滑座和第二滑座往复运动，同时，凸轮也随之转动，从而推动顶杆机构下移将送料轨道敞开或关闭，当保持架的位置是开口向右时，推料机构将保持架推入规正机构排列整齐，此时，操作人员手动或者配合机械手将拉头放置于压紧机构内，推料机构继续推动保持架进入规正机构内，最右侧的保持架受力卡在拉头的对应位置，在压紧机构的回程过程中，由于压紧机构的下端伸入弧形槽内，弧形槽分为弧线段和直线段，当压紧机构沿弧形槽的弧线段滑动时，压紧机构在水平方向和竖直方向上均有位移，放置在压紧机构内的拉片受到橡胶绳的阻挡作用，由原来的竖直方向转动至水平方向，压紧机构动作将保持架与拉头压紧，随后，压紧机构进入弧形槽的直线段滑动，拉片脱离橡胶绳恢复至竖直位，压紧机构动作将组装后的成品推出；当保持架的开口向左时，推料机构伸入保持架内将其向右拉出送料轨道，在推料机构回程时与落料杆接触将保持架推出卸料落入缓冲盒中，光电传感器触发，此时，压紧机构由于未安装保持架而不做动作。该装置结构简单，通过自动调整拉片的位置对保持架和拉头进行自动压紧，且能自动筛选出开口朝向错误的保持架，极大的提高了生产效率，同时，采用单个伺服电机驱动，降低了生产成本以及提高了装配精度。