一种手套机摘套机构的制作方法

本技术涉及手套生产，特别是一种手套机摘套机构。背景技术：1、手套机，是一种自动编织劳保手套的设备，其由导线机构、编织机构、机体、控制面板和出料口组成。2、其中，导线机构上纱线，编织机构具体编织劳保手套，最后从出料口滑出成品手套。3、现有技术中，一般在出料口处挂载一个箱体，用以收集成品手套，然而这样收集的手套较为散乱，后续还需人工叠放整理，较为浪费人力，因此提出一种手套机摘套机构。技术实现思路1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种手套机摘套机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种手套机摘套机构，包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有接头，所述接头的一侧固定连接有电缸，所述电缸输出端的末端固定连接有接头，所述电缸输出端的末端通过接头固定连接有气缸；4、所述减速电机带动电缸和气缸整体旋转，所述气缸顺着电缸输出端的轴线移动；5、所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有推柄；6、所述气缸的端部固定连接有两组固定杆，两组所述固定杆的内侧活动连接有夹头，所述夹头呈l形，所述固定杆与夹头的活动连接处位于夹头的拐角处；7、所述夹头的一端固定连接有手套夹板，所述手套夹板为片状；8、所述夹头的另一端与推柄的端部之间活动连接有连杆；9、所述手套夹板的下方设置有平台，所述平台的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端的末端固定连接有压板，所述压板横向设置。10、由上述任一方案优选的是，所述减速电机与电缸始终相垂直，所述减速电机的接头通过若干个螺丝与电缸固定连接。11、采用上述技术方案：本机构为自动式手套机的组成部分，具体为手套编织好的辅助出套部分。12、由上述任一方案优选的是，所述气缸的活塞杆顶出时，两个所述手套夹板合拢。13、采用上述技术方案：本装置实施的前提是，减速电机、电缸、气缸、手套夹板均位于手套机的出料口内侧，手套被编织好后被竖向状态的手套夹板夹住。14、由上述任一方案优选的是，所述气缸的活塞杆回退时，两个所述手套夹板张开。15、由上述任一方案优选的是，所述手套夹板的材质为不锈钢，所述手套夹板为l形结构。16、采用上述技术方案：手套夹板的开合原理：气缸的行程较短，气缸的活塞杆顶出时，推柄推进，推柄通过连杆带动夹头聚拢，夹头与固定杆的端部活动连接，夹头带动两个手套夹板合拢从而夹持手套，气缸的活塞杆回退时，推柄退后，推柄通过连杆带动夹头张开，夹头带动两个手套夹板张开从而松开手套，这里手套夹板的张开角度很小，实现松开手套的目的即可。17、由上述任一方案优选的是，所述第二气缸竖向设置，所述压板位于手套夹板的侧上方，所述第二气缸、气缸、电缸、减速电机均连接plc模块。18、采用上述技术方案：本机构的核心结构为：减速电机、电缸、气缸、活塞杆、推柄、固定杆、夹头、手套夹板、连杆、平台、第二气缸、压板。本机构的核心优点为：可实现手套编织完成后的自动取料、叠放，实现多手套叠放在一起，无需人工整理，结构简单，可实现程度高，具体是，减速电机、电缸、气缸、手套夹板均位于手套机的出料口内侧，手套被编织好后被竖向状态的手套夹板夹住，后续减速电机的输出端转动，同时电缸的输出端顶出，最后减速电机再转动，使电缸、气缸、手套夹板转动为水平状态或略倾斜向下的状态，此时手套被码放在其他手套上方，此时第二气缸的输出端回退，压板下压，将下方的多层手套压实，然后气缸的活塞杆回退，推柄退后，推柄通过连杆带动夹头张开，夹头带动两个手套夹板张开从而松开手套，这里手套夹板的张开角度很小，实现松开手套的目的即可，此时电缸的输出回退，手套夹板脱离手套，减速电机的输出端反转，将整个机构收入手套机的出料口中。从而实现手套编织完成后的自动取料、叠放，实现多手套自动叠放在一起，无需人工整理，结构简单，可实现程度高。19、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：20、该手套机摘套机构，通过减速电机、电缸、气缸、活塞杆、推柄、固定杆、夹头、手套夹板、连杆、平台、第二气缸、压板的配合设置，减速电机、电缸、气缸、手套夹板均位于手套机的出料口内侧，手套被编织好后被竖向状态的手套夹板夹住，后续减速电机的输出端转动，同时电缸的输出端顶出，最后减速电机再转动，使电缸、气缸、手套夹板转动为水平状态或略倾斜向下的状态，此时手套被码放在其他手套上方，此时第二气缸的输出端回退，压板下压，将下方的多层手套压实，然后气缸的活塞杆回退，推柄退后，推柄通过连杆带动夹头张开，夹头带动两个手套夹板张开从而松开手套，这里手套夹板的张开角度很小，实现松开手套的目的即可，此时电缸的输出回退，手套夹板脱离手套，减速电机的输出端反转，将整个机构收入手套机的出料口中。从而实现手套编织完成后的自动取料、叠放，实现多手套自动叠放在一起，无需人工整理，结构简单，可实现程度高。21、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。技术特征：1.一种手套机摘套机构，包括减速电机(1)，其特征在于，所述减速电机(1)的输出端固定连接有接头(2)，所述接头(2)的一侧固定连接有电缸(3)，所述电缸(3)输出端的末端固定连接有接头(2)，所述电缸(3)输出端的末端通过接头(2)固定连接有气缸(4)；所述减速电机(1)带动电缸(3)和气缸(4)整体旋转，所述气缸(4)顺着电缸(3)输出端的轴线移动；2.如权利要求1所述的一种手套机摘套机构，其特征在于：所述减速电机(1)与电缸(3)始终相垂直，所述减速电机(1)的接头(2)通过若干个螺丝与电缸(3)固定连接。3.如权利要求2所述的一种手套机摘套机构，其特征在于：所述气缸(4)的活塞杆(5)顶出时，两个所述手套夹板(9)合拢。4.如权利要求3所述的一种手套机摘套机构，其特征在于：所述气缸(4)的活塞杆(5)回退时，两个所述手套夹板(9)张开。5.如权利要求4所述的一种手套机摘套机构，其特征在于：所述手套夹板(9)的材质为不锈钢，所述手套夹板(9)为l形结构。6.如权利要求5所述的一种手套机摘套机构，其特征在于：所述第二气缸(12)竖向设置，所述压板(13)位于手套夹板(9)的侧上方，所述第二气缸(12)、气缸(4)、电缸(3)、减速电机(1)均连接plc模块。技术总结本技术提出了一种手套机摘套机构，包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有接头，所述接头的一侧固定连接有电缸，所述电缸输出端的末端固定连接有接头，所述电缸输出端的末端通过接头固定连接有气缸，所述减速电机带动电缸和气缸整体旋转，所述气缸顺着电缸输出端的轴线移动，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有推柄，所述气缸的端部固定连接有两组固定杆。本技术的优点在于：通过减速电机、电缸、气缸、活塞杆、推柄、固定杆、夹头、手套夹板、连杆、平台、第二气缸、压板的配合设置，可实现手套编织完成后的自动取料、叠放，实现多手套自动叠放在一起，无需人工整理，结构简单，可实现程度高。技术研发人员：俞小燕受保护的技术使用者：绍兴大纬针织机械有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/8/15