一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置的制作方法

本发明属于制鞋领域，具体涉及一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置。背景技术：1、胶粘皮鞋鞋楦对楦底盘的检测，一般采取手工贴合法，即取楦底样板→手工贴合比对→检查楦底盘边缘符合性→确认结果。由于鞋楦在智能生产线上使用过程中除了确保楦底盘与楦底样边缘的一致性外，还必须确保楦底盘的空间高度尺寸与设计空间等高尺寸的一致性，以保证智能生产线产品精准完成帮脚底盘起毛、帮脚子口起毛、帮脚刷处理剂、帮脚刷胶粘剂等机械手操作过程。但由于智能生产线上的鞋楦在生产过程中不可避免在某些工序需要进行高温加热、低温定型或压合成型等加工，从而造成鞋楦不同程度的变形，尤其是楦体前跷的变形，而且个别变形严重，影响楦底盘空间等高尺寸变化，势必引起绷楦半成品底盘的空间尺寸变化，进而引起帮脚一系列的加工精度变化。为此，对楦底进行精准检测，把控智能生产线鞋楦的空间尺寸符合要求，将不符合要求的鞋楦及时检出，是智能生产线有效实施帮脚精准处理、大底贴合到位的基础。技术实现思路1、针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置和检测方法。2、本实用新型的目的是以下述方式实现的：3、一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，包括鞋楦，鞋楦安装在水平移动机构上，垂直于鞋楦的移动方向设置门字形信号发射箱，信号发射箱的一侧板上设置鞋楦后跟信号发射点，另一侧板上设置鞋楦前尖信号测量点，信号发射箱的顶板上设置跖趾边沿信号发射点，鞋楦上设置与各信号发射点相对应的信号接收点。4、跖趾边沿信号发射点包括第一跖趾边沿信号发射点和第五跖趾边沿信号发射点，与跖趾边沿信号发射点相对应的跖趾边沿信号接收点包括第一跖趾边沿信号接收点和第五跖趾边沿信号接收点。5、鞋楦前尖信号测量点包括上下设置的鞋楦检测控制点和不合格鞋楦触发点，鞋楦检测控制点和不合格鞋楦触发点的竖直间距3mm；鞋楦前尖设有与鞋楦检测控制点、不合格鞋楦触发点相对应的第一信号接收点和第二信号接收点。6、所述水平移动机构包括轨道、滑动连接在轨道上的鞋楦固定托盘和驱动机构，鞋楦安装在鞋楦固定托盘上，鞋楦固定托盘在驱动机构驱动下沿轨道滑动。7、跖趾边沿信号发射点、鞋楦后跟信号发射点和鞋楦前尖信号测量点发射的信号为激光或红外信号。8、相对于现有技术，本实用新型利用信号发射和接收技术，对因鞋楦跖趾部位发生形变导致鞋楦前掌部位向上出现翘度的情况进行检测，从而判定鞋楦空间尺寸是否变形，达到对智能生产线鞋楦监控的目的，确保胶粘皮鞋智能生产线鞋楦的符合性，能够及时有效的将变形的鞋楦筛出水平移动机构，确保智能生产线所需的标准化工装（鞋楦），能够有效减少因鞋楦变形导致的后道工序出现误差，进而造成的产品质量事故问题的发生。技术特征：1.一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，其特征在于：包括鞋楦（1），鞋楦（1）安装在水平移动机构（3）上，垂直于鞋楦的移动方向设置门字形信号发射箱（2），信号发射箱的一侧板上设置鞋楦后跟信号发射点（22），另一侧板上设置鞋楦前尖信号测量点（23），信号发射箱的顶板上设置跖趾边沿信号发射点（21），鞋楦上设置与各信号发射点相对应的信号接收点。2.根据权利要求1所述一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，其特征在于：跖趾边沿信号发射点（21）包括第一跖趾边沿信号发射点（211）和第五跖趾边沿信号发射点（212），与跖趾边沿信号发射点（21）相对应的跖趾边沿信号接收点（24）包括第一跖趾边沿信号接收点（241）和第五跖趾边沿信号接收点（242）。3.根据权利要求1所述一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，其特征在于：鞋楦前尖信号测量点（23）包括上下设置的鞋楦检测控制点（231）和不合格鞋楦触发点（232），鞋楦检测控制点（231）和不合格鞋楦触发点（232）的竖直间距3mm；鞋楦前尖设有与鞋楦检测控制点（231）、不合格鞋楦触发点（232）相对应的第一信号接收点（261）和第二信号接收点（262）。4.根据权利要求1所述一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，其特征在于：所述水平移动机构包括轨道（31）、滑动连接在轨道上的鞋楦固定托盘（32）和驱动机构，鞋楦（1）安装在鞋楦固定托盘（32）上，鞋楦固定托盘（32）在驱动机构驱动下沿轨道（31）滑动。5.根据权利要求1所述一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，其特征在于：跖趾边沿信号发射点（21）、鞋楦后跟信号发射点（22）和鞋楦前尖信号测量点（23）发射的信号为激光或红外信号。技术总结一种胶粘鞋智能生产线鞋楦检测装置，包括安装在水平移动机构上的鞋楦，垂直于鞋楦的移动方向设置门字形信号发射箱，信号发射箱的一侧板上设置鞋楦后跟信号发射点，另一侧板上设置鞋楦前尖信号测量点，信号发射箱的顶板上设置跖趾边沿信号发射点，鞋楦上设置与各信号发射点相对应的信号接收点。本技术利用激光或红外信号收发技术，对因鞋楦跖趾部位发生形变导致鞋楦前掌部位向上出现翘度的情况进行检测，判定鞋楦空间尺寸是否变形，确保胶粘皮鞋智能生产线鞋楦的符合性，能够及时有效的将变形的鞋楦筛出水平移动机构，确保智能生产线所需的标准化工装（鞋楦），减少因鞋楦变形导致的后道工序出现误差，进而造成的产品质量事故问题的发生。技术研发人员：李阳,孙爱民,户全鹏,司琪,曹德生,武志利受保护的技术使用者：际华三五一五皮革皮鞋有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/8/15