一种成型好上下止拉链的高速穿并机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种成型好上下止拉链的高速穿并机。背景技术：0、技术背景1、传统的链带的成型工艺为：1、给布袋注塑成型链齿；2、给链带成型下止；3、然后完成穿链和并联；4、最后再注塑成型上止。最后再成型上止的原因是，如果先成型了上止，那么拉头就无法穿进去，所以只能是先穿拉头，再成型上止。2、这种方式工序长，设备占用空间大，生产效率低。为了解决这个问题中国发明专利zl2023115975287，专利名称为一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其公开了通过方块感应机构定位链带位置，然后通过上止定位夹的移动驱动装置将上止定位夹移动到固定位置，上止定位夹的侧面会抵在上止的后端面，并带着上止前进到设定位置，间接定位上止的斜口位置，然后通过上拉头模具上升，定位夹就是将上止的斜口定位到拉头模具的拉头侧边，接着推块驱动装置推动上止的斜口进入拉头，接着后牵引装置控制链带后退使拉头进入方块分链，完成穿链，然后链带继续后退，当方块进入方块固定槽，压紧轮抬起装置控制对应方块分链的压紧轮抬起，牵引轮单独带动插销分链后退，使插销后退到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序，从而实现自动化生产，提高生产效率。3、这种方式虽然能将已经成型好上下止的拉链完成自动化穿链并联工作，但是其工序依旧繁杂，生产效率还是不够高效。技术实现思路1、本发明根据上述问题，提供了一种成型好上下止拉链的高速穿并机，该装置具有简化工序，提高生产速度的优点。2、本发明的目的是这样实现的：3、一种成型好上下止拉链的高速穿并机，包括设置在机架上的链带引导台和链带牵引机构，所述链带引导台上分别设有方块链带通道和插销链带通道，方块链带通道上设有方块感应机构，方块感应机构的前方设有上拉头装置、上拉头装置靠近方块分链的一侧设有上止和方块双重定位机构和上止侧推机构；所述插销分链通道的前方设有插销分链前进装置、插销分链通道的后方设有插销分链后退装置，上拉头装置靠近插销分链的一侧设有插销分链侧推装置；4、所述上止和方块双重定位机构包括滑座，滑动设置在滑座上的过带板以及带动过带板左右移动的过带板气缸，过带板上设有定位座，过带板和定位座间形成有过带通道，过带通道包括链齿通道和布带通道，所述链齿通道上设置有定位针以及驱动定位针上下运动的定位针驱动机构，定位针伸出后使链齿通道只够让链齿通过而不能让上止通过；5、所述双重定位机构还包括固定在支架上的线轨，线轨和链带移动方向平行，所述滑座滑动设置在线轨上，所述机架上还设有拉簧，拉簧连接在滑座上并始终给予滑座向后拉的拉力，所述滑座的后方还设有上止定位气缸和方块定位气缸；所述滑座的外侧面还固定有检测挡板，机架上对应检测挡板设置有感应开关板，当感应开关板感应不到检测挡板时，控制上止定位气缸的伸出端伸出并抵在滑座的后侧面；所述方块感应机构感应到方块时，方块移动到拉头后方，方块感应机构延时控制过带板气缸伸出并控制方块定位气缸伸出，使定位座抵在方块后端面固定方块；6、所述上拉头装置包括上拉头模具、带上上拉头模具上下移动的拉头上下气缸以及带动上拉头模具前后移动的拉头前后气缸；所述上拉头模具的上端设有拉头固定位，所述上拉头模具朝向插销分链侧推装置的一侧设有挡针，以及带动挡针上下移动的挡针气缸，挡针挡在拉头固定位的侧边。7、通过挡针设置，插销分链侧推装置将插销分链往拉头里推的时候，挡针挡住插销后方的链带，防止链带跟随着插销进入拉头，出现卡死，或者插销插不到位的情况；这样插销分链侧推装置就不需要上升和下降工序，极大的提高的成产速度。8、本发明进一步设置为：所述挡针气缸的伸出端向上伸出并固定有挡针座，挡针转动设置在挡针座上，所述挡针的下端还设有感应条，上拉头模具上固定有感应条感应开关。9、通过以上设置，插销分链侧推装置将插销侧推到拉头插口的后方，然后插销分链后退装置带动插销分链后退，使插销插入插口；此时插销分链后退带动挡针摆动，感应开关感应到感应条摆动，则控制挡针气缸将挡针缩回复位。10、本发明进一步设置为：所述挡针的重心设置在转轴线的前方，所述挡针座的前部设有定位块，所述挡针的中部前端面成型有与定位块相匹配的定位槽。11、通过以上设置，使挡针升起后，在没有外力作用下，由于重心作用始终靠前转动，所以挡针和定位块相抵，使挡针能保持稳定的状态。12、本发明进一步设置为：所述挡针上还还固定有限转轴，限转轴设置在挡针座的上方，挡针座的上端部为限转部。13、通过限转轴的设置，能防止挡针被插销分链后退时带的偏离角度过大，影响挡针复位。14、本发明进一步设置为：所述感应开关设置在挡针的下方，感应开关的上端面为平面，挡针的下端面为平面，挡针气缸缩回时，两个平面贴合，使挡针转动复位到垂直状态。15、本发明进一步设置为：所述定位针的下端部成型有“l”型槽，“l”型槽的上端面为布带压平面，“l”型槽的侧内面为布带拉扯面，“l”型槽的后侧面为链齿抵制面，所述“l”型槽的高度小于链齿的高度，布带拉扯面到链齿通道内侧面的距离小于链齿宽度。16、通过“l”型槽和链齿通道形成的口子宽度和高度都小于链齿的宽度和高度，从而能稳定的挡住上止直码，实现对上止直码更稳定的定位。17、本发明进一步设置为：所述定位针驱动机构包括固定在定位座上的定位针气缸，定位针气缸的输出端转动连接有顶杆，顶杆的另一端转动连接有定位针，所述定位座内成型有供定位针上下移动的竖槽，以及供顶杆转动的横槽，在横槽内固定有一根销轴穿过顶杆，顶杆以销轴为轴心转动。18、将定位针及其转动机构设置在定位座内，能使结构更稳定，定位针的移动有竖槽做导向，且由于链带毕竟是柔软的，在运行过程中上下移动较大，定位针上移后能缩入定位座内，不容易干涉到链带。19、本发明进一步设置为：插销分链前进装置包括过带板、压板、压紧气缸和前进动力，所述过带板的下端固定有固定座，压紧气缸固定在固定座上，压紧气缸的伸出端向上伸出并与压板固定连接，所述固定座和前进动力固定连接。20、通过以上设置，过带板气缸伸缩带动滑板在滑座上滑动，过带板和定位座均设置在滑板上，因此过带板和定位座在过带板气缸带动下滑动，实现左右移动，可以控制定位座里的定位针下来后，定位针的布带拉扯面抵在上止直码前方的布带内侧，然后过带板气缸带动定位座往外移，定位座里的定位针将链带拉开一个让拉头上来的口子21、本发明进一步设置为：所述插销分链侧推装置包括设置在上拉头模具侧边的插销推板以及插销推板气缸，插销推板朝向上拉头模具开口，该开口为插销分链槽与插销分链相匹配。22、本发明进一步设置为：所述插销分链后退装置包括后退气缸、后退座、上夹板、下夹板和夹板气缸，所述后退气缸固定在支架上，后退气缸的伸出端与后退座固定连接，所述下夹板固定在后退座的上端，夹板气缸固定在后退座的下端，夹板气缸的伸出端向上伸出并与上夹板固定连接，夹板气缸带动上夹板上下移动与下夹板做夹紧动作。