一种衣服片体的边缘轮廓识别方法与流程

本发明涉及衣物生产智能识别，具体涉及一种衣服片体的边缘轮廓识别方法。背景技术：1、为了更准确贴合消费者的形体，瑜伽服、健身服等衣服在生产制作的过程中，需要先制作一个个不同部位的衣服片体，然后将不同的衣服片体缝合制成瑜伽服、健身服。因此，瑜伽服、健身服的成品是否贴身、是否符合消费者的形体，取决于各个衣服片体的生产精度。2、由于衣服片体是柔性、软质的材料，将衣服片体裁切出来后，其容易蜷缩、褶皱、拉伸，而且衣服片体是空间曲面，因而难以通过人工准确判断衣服片体的边缘轮廓是否符合设计要求，导致生产出来的成品瑜伽服、健身服的尺寸存在较大误差，导致较高不良品率的存在。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种衣服片体的边缘轮廓识别方法，其能够高效、准确地判定衣服片体的边缘轮廓是否符合设计要求。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种衣服片体的边缘轮廓识别方法,包括以下步骤：4、衣服片体放置定位步骤：将待检测的衣服片体放置于定位治具上，定位治具为仿形治具，定位治具的放置面与待检测的衣服片体表面轮廓相应，定位治具的放置面设有均匀分布的吸气孔，将待检测的衣服片体放置于定位治具后，吸气孔吸气，使待检测的衣服片体保持贴紧于定位治具的放置面，定位后的衣服片体的对应于人体平躺的姿态；5、三维扫描步骤；对衣服片体的边缘进行三维扫描，获得衣服片体的边缘上的一系列三维坐标点；6、分割步骤：将衣服片体的边缘的尖锐拐角处作为虚拟分割点，从而衣服片体的边缘虚拟分割为若干扫描分段7、三维散点投影步骤：逐一判定各扫描分段的起点至终点的走向，当判定某一扫描分段的起点至终点的走向沿某一方向轴后，即将属于该扫描分段的一系列三维坐标点分别投影至以该方向轴为交线的空间中两个垂直平面，从而在第一垂直平面中得到该扫描分段的一系列第一方向投影二维坐标点，并在第二垂直平面中得到该扫描分段的一系列第二方向投影二维坐标点；8、二维曲线拟合步骤：用最小二乘法将第一垂直平面中该扫描分段的一系列第一方向投影二维坐标点拟合成该扫描分段的第一方向投影拟合曲线，并将第二垂直平面中该扫描分段的一系列第二方向投影二维坐标点拟合成该扫描分段的第二方向投影拟合曲线；9、三维设计曲线投影步骤：按照所述分割步骤的原则，将衣服片体的三维设计曲线分割成若干设计分段，按照所述三维散点投影步骤的原则，依次将各个设计分段分别投影至空间中两个垂直平面，从而得到第一方向投影线和第二方向投影线；10、控制点设定步骤：11、对于只有一个最值点的扫描分段及对应设计分段：以扫描分段的第一方向投影拟合曲线的两端及第二方向投影拟合曲线的两端作为实际控制点，对应设计分段的第一方向投影线的两端及第二方向投影线的两端作为设计控制点；12、对于有两个最值点的扫描分段及对应设计分段：对扫描分段的第一方向投影拟合曲线及第二方向投影拟合曲线分别求导，以获得扫描分段的第一方向投影拟合曲线及第二方向投影拟合曲线各自的两个最值点，作为两个实际控制点，对设计分段的第一方向投影线及第二方向投影线分别求导，以获得第一方向投影线及第二方向投影线各自的两个最值点，作为两个设计控制点；13、判定步骤：在第一方向、第二方向上，分别依次对衣服片体的各个扫描分段进行判定，将某一扫描分段的某一方向投影拟合曲线与其对应的设计分段在该方向投影线进行平移叠合，即使得扫描分段的在该方向投影拟合曲线的一个实际控制点与设计分段在该方向投影线的一个设计控制点重合，继而，通过积分求出扫描分段在该方向投影拟合曲线与设计分段在该方向投影线在远离实际控制点一测所围成面积的大小，若所围成面积小于设定值，则判定该扫描分段的轮廓初步符合要求；若所围成的面积大于设定值，则需要进一步判定该扫描分段的轮廓。14、具体地，在所述判定步骤中，若所围成的面积小于设定值，获取扫描分段的在该方向投影拟合曲线的另一个实际控制点与设计分段在该方向投影线的另一个设计控制点之间的距离，若该距离小于设定值，则判定该扫描分段的轮廓符合要求；若该距离大于设定值，则判定该扫描分段的轮廓不符合要求。15、具体地，在所述判定步骤中，若所围成的面积小于设定值，将该扫描分段在该方向投影拟合曲线绕该一个实际控制点转动，使扫描分段的在该方向投影拟合曲线的另一个实际控制点与设计分段在该方向投影线的另一个设计控制点之间的距离最小，通过积分求出扫描分段在该方向投影拟合曲线与设计分段在该方向投影线在两个实际控制点各自外侧围成的面积，若该两处面积之和小于设定值，则判定该扫描分段的轮廓符合要求；若该两处面积之和大于设定值，则判定该扫描分段的轮廓求不符合要求。16、与现有技术相比，本发明的有益效果：17、定位治具为仿形治具，定位治具对应于人体平躺的姿态。将待检测的衣服片体放置在定位治具的放置面后，吸气孔吸气从而吸附衣服片体，从而将衣服片体准确定位。18、衣服片体为空间曲面，其边缘为空间环状三维曲线，需要将空间三维曲线转化为二维曲线，才能够高效、快速地进行判定。因此，先将该空间环状三维曲线分割为若干段空间三维曲线，继而，依次将各段空间三维曲线上的一系列三维扫描点投影到两个垂直的平面上(如xoz平面和xoy平面)，从而在该两个垂直的平面上得到该段空间三维曲线的二维投影点，再分别将两个垂直平面上的二维投影点进行拟合，得到该段空间三维曲线在两个垂直平面上的拟合曲线。19、继而，将该段空间三维曲线的设计三维曲线分别对该两个垂直平面作投影，得到两个垂直平面上的投影线。继而在两个垂直平面上，分别将拟合曲线和投影线进行对比。20、对比时，先通过求导设定实际控制点和设计控制点，再通过将拟合曲线平移至其单个实际控制点与投影线的单个设计控制点重合，使拟合曲线与投影线实现“平移叠合”，在“平移叠合”的状态下，通过积分计算拟合曲线与投影线的差距面积，并计算在“平移叠合”状态下拟合曲线另一实际控制点与投影线另一设计控制点的距离，以判定二者轮廓在未进行相对摆动下的近似程度。21、若“平移叠合”状态下的差距面积大于设定值，则使投影拟合曲线绕实际控制点(与设计控制点重合的一个)转动，使投影拟合曲线的另一个实际控制点与投影线的另一个设计控制点之间的距离最小，即进行“旋转叠合”，求出在“旋转叠合”的状态下二者的差距面积，以判定二者在进行一定相对摆动后的近似程度。22、本发明衣服片体的边缘轮廓识别方法将单段的空间三维曲线分解成两条二维曲线进行判断，从而能够更准确、高效地判定单段衣服片体的边缘轮廓是否符合设计要求。在判定的过程中，对应于某段边缘轮廓有否因衣服形变而产生相对摆动，分别进行“平移叠合”及“旋转叠合”两种模式的比对，充分考虑了衣服片体在实际使用场景的形变形式，从而能够高效、准确地判定衣服片体的边缘轮廓是否符合设计要求，降低不良品率。技术特征：1.一种衣服片体的边缘轮廓识别方法,其特征在于，包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的衣服片体的边缘轮廓识别方法,其特征在于：在所述判定步骤中，若所围成的面积小于设定值，获取扫描分段的在该方向投影拟合曲线的另一个实际控制点与设计分段在该方向投影线的另一个设计控制点之间的距离，若该距离小于设定值，则判定该扫描分段的轮廓符合要求；若该距离大于设定值，则判定该扫描分段的轮廓不符合要求。3.根据权利要求1所述的衣服片体的边缘轮廓识别方法,其特征在于：在所述判定步骤中，若所围成的面积小于设定值，将该扫描分段在该方向投影拟合曲线绕该一个实际控制点转动，使扫描分段的在该方向投影拟合曲线的另一个实际控制点与设计分段在该方向投影线的另一个设计控制点之间的距离最小，通过积分求出扫描分段在该方向投影拟合曲线与设计分段在该方向投影线在两个实际控制点各自外侧围成的面积，若该两处面积之和小于设定值，则判定该扫描分段的轮廓符合要求；若该两处面积之和大于设定值，则判定该扫描分段的轮廓求不符合要求。技术总结本发明涉及一种衣服片体的边缘轮廓识别方法,包括以下步骤：衣服片体放置定位步骤：将待检测的衣服片体放置于定位治具上，定位治具为仿形治具，定位治具的放置面与待检测的衣服片体表面轮廓相应，定位治具的放置面设有均匀分布的吸气孔，将待检测的衣服片体放置于定位治具后，吸气孔吸气，使待检测的衣服片体保持贴紧于定位治具的放置面，定位后的衣服片体的对应于人体平躺的姿态；三维扫描步骤；对衣服片体的边缘进行三维扫描，获得衣服片体的边缘上的一系列三维坐标点；本发明能够高效、准确地判定衣服片体的边缘轮廓是否符合设计要求。技术研发人员：李宗星,朱永毅受保护的技术使用者：广州市星道实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13