一种机械臂刷胶装置的制作方法

本技术属于制鞋领域，具体涉及一种机械臂刷胶装置。背景技术：1、鞋靴在生产过程中需要对鞋底进行刷胶，以便将鞋底和鞋面粘贴在一起，在传统生产工艺中，该刷胶工序通常采用人工操作的方式来完成，生产效率和自动化程度都相对较低。实用新型专利cn216651522 u公开了一种外旋转内注射涂胶机构，用于自动出胶和涂胶。但是根据该专利说明书0020段“，出胶管5连接在连接器4上，连接器4上内的胶体随着与连接器4连接的出胶管5输送到需要涂抹的物体表面，通过出胶管5出胶位置的移动，胶体涂在物体的不同位置，随着刷头32的旋转，把胶体均匀涂在物体表面的表面”，该专利通过出胶位置的移动使胶体自然流出；且该专利将中空轴电机设置在出胶口上方，未进行保护，胶体有向上返进入电机的可能，使电机损坏。技术实现思路1、为解决上述问题，本实用新型提供一种机械臂刷胶装置。2、本实用新型的目的是以下述方式实现的：3、一种机械臂刷胶装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设置注胶阀快拆孔11，注胶阀2通过螺钉112和注胶阀快拆孔11与支撑架1固定连接；刷胶头3与支撑架1固定连接，且刷胶头3与注胶阀2同轴线，刷胶头3的中空主轴31伸入注胶阀2内部；中空主轴31末端周围设置毛刷32，注胶阀上设置进胶口21和压缩空气进口22。4、所述的一种机械臂刷胶装置，所述注胶阀2上设置用于调节出胶量的旋钮23。5、所述的一种机械臂刷胶装置，所述注胶阀与刷胶头下方设置电机4，中空主轴外设置轴承33，轴承外设置大齿轮34，所述电机的小齿轮41与大齿轮配合连接。6、所述的一种机械臂刷胶装置，所述中空主轴31外侧，沿主轴末端向轴承33的方向依次设置防尘圈35、骨架油封36，防尘圈35、骨架油封36外侧设置挡胶套38。7、所述的一种机械臂刷胶装置，所述支撑架上方设置用于连接机械臂第六轴6的安装孔12。8、所述的一种机械臂刷胶装置，所述支撑架1的刷胶头3一侧设置用于保护小齿轮41、大齿轮34、轴承33的防护罩5。9、相对于现有技术，本实用新型通过压缩空气将胶料从出胶口挤出，出胶较为均匀；出胶口上方设置多重保护措施，防止胶料进入转动部件；电机与主轴分离，防止胶料进入电机。技术特征：1.一种机械臂刷胶装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上设置注胶阀快拆孔（11），注胶阀（2）通过螺钉（112）和注胶阀快拆孔（11）与支撑架（1）固定连接；刷胶头（3）与支撑架（1）固定连接，且刷胶头（3）与注胶阀（2）同轴线，刷胶头（3）的中空主轴（31）伸入注胶阀（2）内部；中空主轴（31）末端周围设置毛刷（32），注胶阀上设置进胶口（21）和压缩空气进口（22）。2.如权利要求1所述的一种机械臂刷胶装置，其特征在于：所述注胶阀（2）上设置用于调节出胶量的旋钮（23）。3.如权利要求2所述的一种机械臂刷胶装置，其特征在于：所述注胶阀与刷胶头下方设置电机（4），中空主轴外设置轴承（33），轴承外设置大齿轮（34），所述电机的小齿轮（41）与大齿轮配合连接。4.如权利要求3所述的一种机械臂刷胶装置，其特征在于：所述中空主轴（31）外侧，沿主轴末端向轴承（33）的方向依次设置防尘圈（35）、骨架油封（36），防尘圈（35）、骨架油封（36）外侧设置挡胶套（38）。5.如权利要求4所述的一种机械臂刷胶装置，其特征在于：所述支撑架上方设置用于连接机械臂第六轴（6）的安装孔（12）。6.如权利要求5所述的一种机械臂刷胶装置，其特征在于：所述支撑架（1）的刷胶头（3）一侧设置用于保护小齿轮（41）、大齿轮（34）、轴承（33）的防护罩（5）。技术总结本技术提供一种机械臂刷胶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置注胶阀快拆孔，注胶阀通过螺钉和注胶阀快拆孔与支撑架固定连接；刷胶头与支撑架固定连接，且刷胶头与注胶阀同轴线，刷胶头的中空主轴伸入注胶阀内部；中空主轴末端周围设置毛刷，注胶阀上设置进胶口和压缩空气进口。技术研发人员：王宏超,陈虎受保护的技术使用者：际华三五一五皮革皮鞋有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/8/13