一种拉链装配用装配机组的制作方法

本发明涉及拉链装配，具体为一种拉链装配用装配机组。背景技术：1、开尾拉链装配机是一种用于自动化装配拉链的设备，通常应用于制造业中的服装等行业，开尾拉链装配机能够实现自动化生产，大大提高了拉链产品的装配速度和效率，降低了人工操作成本，加快了生产周期，保证了产品的质量和稳定性。2、现有开尾拉链装配技术，需要机械手将拉头定位，穿头装置将左链带穿过拉头到达拉链下止插座，穿头装置再将右链带的下止插销穿过拉头啮合到下止插座里，下止啮合后机械手带动拉头移动一段距离，再由合链装置使拉链合链，该方案工序多，机械手、穿头装置、合链装置多采用气缸运动，气缸运动阻力大，在操作动作多时会增加装配时间长，从而降低了开尾拉链装配效率。在申请号为cn201310498118.7中，涉及一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法，该发明的合链装置通过将拉头与工型码固定并分开送入合链位置，链带移动穿过拉头使链带合并，在穿过工型码时停止，再由压铸装置压铸工型码形成链带下止，此发明在组装原材料里下止工型码与链带是分开组装，不适用于一体式注塑拉链的装配，且增加了生产成本，设备增加了压铸功能也会增加设备制造成本。3、为此，为了简化拉链装配步骤，提高拉链装配效率，提出一种拉链装配用装配机组。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种拉链装配用装配机组，为了简化拉链装配步骤，提高生产效率，本发明通过对上一个拉头合链的同时，进行下一个拉头的穿链，且在合链结束后有另一个拉杆组等待下一个链带的合链，优化了合链动作，提高了合链效率，进而提高拉链装配效率。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种拉链装配用装配机组，包括机架、送料组件、拉头夹具、穿头组件，所述送料组件、拉头夹具与穿头组件均安装在机架上，所述送料组件将链带水平向第一方向输送，所述穿头组件用于将链齿装配至拉头中，所述拉头夹具用于在进行链齿与拉头装配时对拉头进行定位，并在完成链齿与拉头装配时带动拉头移动设定距离，所述机架上设有具备输送带的合链组件，所述输送带数量为2，所述合链组件通过输送带与送料组件产生差速挤压拉头进行合链，并在合链结束时进行下个拉头合链。4、合链组件通过输送带与送料装置产生差速，使拉头在穿链结束后，在输送的过程中进行合链，避免合链时链带与其他组件停止运动，等待合链动作结束后才进行运动，优化了合链动作，使合链与其他组件的动作能够同时运行，简化了拉链装配的步骤，同时提高了合链效率，进而提高了生产效率。5、优选的，合链组件包括滚轮组、拉杆组，所述驱动装置安装在机架上，所述滚轮组数量为2，且对称设置在于链带两侧，所述滚轴组通过驱动装置驱动，所述输送带套设在滚轮组上，所述输送带上均匀设有两个拉杆组，所述拉杆组包括拉杆底座、拉杆，所述拉杆安装在拉杆底座上，所述机架上设有定位组件，所述定位组件在输送带产生形变时使拉杆之间的最小竖直方向距离保持在设定值。6、合链组件的设置，通过驱动装置传输的动力始终比送料组件快，使输送带与链带产生相对位移，让拉杆在跟随输送带移动的同时，拉动正在移动的链带上的拉头，进行合链，避免了链带在合链时其他组件做停止等待状态，提高了合链效率，也提高了生产效率，且定位组件的设置让拉杆做合链时，保持拉杆与链齿不接触，且拉杆能接触拉头并推动拉头合链，降低了次品的出现，因此在保证装配效率的同时，保证拉链的合格率。7、优选的，定位组件包括导轨、导轮、限位块，所述导轨安装在机架上，所述导轮安装在拉杆底座上并与导轨贴合，所述限位块安装在拉杆底座上，所述导轨对导轮支持力为输送带径向方向设置，所述导轨支持力朝向输送带对称中心时，两个所述限位块相互贴合。8、通过定位组件的设置，拉杆组在做合链动作时，由于拉杆组安装在输送带上，且输送带是柔性材料，输送带在运动时会产生弯曲形变，定位组件的设置能使拉杆组在合链动作时保持拉杆组在竖直方向上的距离恒定，既能提高拉链在合链时的顺滑度，也能降低拉杆组与拉头配合不均的问题，降低了次品的出现，因此在保证装配效率的同时，保证拉链的合格率。9、优选的，所述拉杆旋转安装在拉杆底座上，所述拉杆与拉杆底座之间安装有扭簧，所述拉杆在无作用力时扭簧使拉杆垂直于输送带，所述拉杆在有作用力时扭簧可让拉杆产生相应转动。10、通过扭簧对拉杆合拉杆底座产生的力，可以使拉杆在拉动拉头合链时，拉杆保持垂直于第一方向，在拉头夹具夹持拉头移动至拉杆组作用范围内时，拉杆可旋转，避免拉杆与拉头夹具和拉头的干涉，拉头到位后由扭簧的力使拉杆保持垂直于第一方向，在合链结束拉头触碰上止停止不动时，拉杆可倾斜脱离拉头，再通过扭簧的力使拉杆复位到垂直于第一方向，避免在合链短链带时，拉杆不能离开已固定在上止的拉头产生碰撞和损坏，降低了次品的出现，因此在保证装配效率的同时，保证拉链的合格率。11、优选的，所述拉杆组包括压轮，所述压轮安装在输送带上，所述压轮底座安装于相对输送带运动方向的拉杆底座前，两个所述压轮外圆几乎相贴和。12、在链带输送的过程中，会产生抖动，链带的抖动会影响拉杆对拉头的夹持效果，通过压轮的设置，可以保证压轮到拉杆之间的链带不产生抖动，降低了次品的出现，因此在保证装配效率的同时，保证拉链的合格率。13、优选的，所述拉杆底座安装有滑轨，所述导轮安装在滑轨上，所述滑轨与导轮之间存在弹簧，所述弹簧处于被压缩状态。14、在导轮与导轨相互摩擦久后产生磨损，导致导轨与导轮的贴合度降低，从而导致拉杆组不能保持在竖直方向距离的设定值，弹簧的设置，使导轨存在始终贴合与导轨的力，确保导轨、导轮、限位块始终保持相互作用，降低了次品的出现，因此在保证装配效率的同时，保证拉链的合格率。15、优选的，所述输送带采用同步带。16、通过选用同步带，可有效降低输送带的变形，也能保证两条输送带同时同步的转动，确保两给拉杆组的同步性，降低了合链的失误率，在保证装配效率的同时，提高了拉杆合链的准确度，也提高了拉链合格率。17、优选的，其中一个所述限位块为半圆弧形，且另一个限位块设为方形。18、通过对限位块的形状限定，在限位块即将相贴和时，避免了限位块边角的干涉碰撞，也避免了输送带在拉长形变时会贴合错位的问题，确保限位块在合链动作时始终在设定位置上相贴和，确保拉杆在合链动作时在竖直方向距离保持在设定值，在保证装配效率的同时，提高了拉杆合链的准确度，也提高了拉链合格率。19、与现有技术相比，本发明的有益效果为：20、1、通过设置具备输送带与两组拉杆合链组件，通过输送带与送料组件产生差速，通过一组拉杆拉动拉通进行合链的同时，另一组拉杆复位准备进行拉一个拉头的合链，使链带在输送的同时也能够进行合链，且在合链的同时也能进行穿头，既能保证合链效果，又能提高生产效率。21、2、通过在拉杆与拉杆底座之间连接扭簧，在拉杆接触拉头时，在拉头夹具夹持拉头移动至拉杆组作用范围内时，拉杆可旋转，避免拉杆与拉头夹具和拉头的干涉，拉头到位后由扭簧的力使拉杆保持垂直于第一方向，拉杆在合链短链带结束时，拉头处于上止处不能继续被拉动，拉杆能倾斜脱离拉头，再通过扭簧的力使拉杆回到垂直于第一方向，保证在拉链在不同批次不同长短下能够进行合链，保证合链效率的同时，提高了设备对长短链带的适用性。22、3、通过定位组件的设置，使两个拉杆在合链动作时处于竖直方向距离保持设定值，两个拉杆始终不接触链齿，且始终共同推动拉头进行合链，在保证装配效率的同时，提高效率的同时，保证产品合格率。23、4、通过在导轮上连接弹簧，使导轮有力贴合于导轨，避免导轨导轮在磨损后出现的贴合不均问题，也避免合链组件在做合链动作时的位置不准确，保证拉杆在合链时在垂直方向距离保持在设定值，在保证装配效率的同时，提高了拉杆合链的准确度，也提高了拉链合格率。