革面运动鞋自动化精密切割机及其切割工艺的制

本申请涉及切割机的，尤其是涉及一种革面运动鞋自动化精密切割机及其切割工艺。背景技术：1、在进行革面运动鞋的制作时，需要将皮革通过切割机切割为所需的形状，从而进行后续的加工。在对皮革进行切割时，对于不同中材料的皮革需采用不同中的切割方式，如对软质皮革进行切割时一般采用金刚石刀具进行切割，对硬质皮革进行切割时一般采用硬质合金刀具进行切割。2、在刀具切割完皮革时，由于皮革本身所具有的弹性，或这由于切割刀具的锋利度不足，会导致切割完成后的皮革的周边存在着毛刺，从而影响所加工的皮革的质量，对后续革面运动鞋的加工存在干扰。技术实现思路1、为了提高皮革的加工质量，减轻对后续革面运动鞋加工的干扰，本申请提供一种革面运动鞋自动化精密切割机及其切割工艺。2、本申请提供的一种革面运动鞋自动化精密切割机采用如下的技术方案：3、一种革面运动鞋自动化精密切割机，包括：4、切割装置，包括切割刀具和切割机械臂，切割刀具固定连接于切割机械臂的端部，切割刀具用于裁剪皮革成所需形状；5、检测装置，包括检测滚轮，所述检测滚轮沿裁剪完成的皮革周围转动，所述检测滚轮的外侧布设有砂纸，所述检测滚轮内布设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述检测滚轮所收到的阻力。6、通过采用上述技术方案，切割机械臂在预设程序的作用下，带动切割刀具与皮革进行接触，从而将皮革切割成所需形状。在通过切割装置将皮革裁剪为所需形状之后，将皮革移动至检测装置，检测装置通过检测滚轮，在预先设定的正常切割的皮革周围转动，从而将切割之后的皮革周围的毛刺去除。同时，通过布设在检测滚轮内的压力传感器，能够通过观测检测滚轮内的压力变化，从而判断出皮革是否为所需切割形状，提高了皮革的加工质量，减轻了对后续革面运动鞋加工的干扰。7、可选的，所述检测滚轮的侧壁开设有检测孔，所述检测孔开设于所述检测滚轮与皮革接触的表面，所述压力传感器布设于所述检测孔内。8、通过采用上述技术方案，通过在检测滚轮的侧壁开设检测孔，使得检测滚轮在转动的同时能够通过检测孔使得压力传感器能够与皮革抵接，实现对检测滚轮和皮革之间的检测，从而实现对皮革是否切割完整的判断。9、可选的，所述检测滚轮的底端连接有转动电机，所述转动电机背离所述检测滚轮的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂用于带动所述转动电机沿预设的皮革切割完成的周围移动。10、通过采用上述技术方案，机械臂带动检测滚轮沿预设的轨迹移动，能够将切割完成的皮革周围的毛刺去除，同时，当皮革上存在缺口时，检测滚轮将不会抵接皮革，检测滚轮上的压力传感器所检测到的数值相较于检测滚轮抵接皮革的数值有所不同，因此能够检测皮革是否存在缺口的缺陷。11、可选的，一种革面运动鞋自动化精密切割机还包括皮革定位装置，所述皮革定位装置用于将切割完成的皮革进行定位。12、通过采用上述技术方案，皮革定位装置能够在对切割完的皮革进行检测时，对皮革进行定位，方便对皮革进行检测。13、可选的，所述皮革定位装置包括定位夹板和抵接座，所述抵接座固定连接机架，所述定位夹板布设于所述抵接座的正上方，所述定位夹板能够朝向所述抵接座移动并抵接所述抵接座。14、通过采用上述技术方案，在皮革切割完成之后，将皮革运输至抵接座之上，当皮革运输至检测位置时，定位夹板朝向抵接座的方向移动，从而将皮革压紧在抵接座之上，从而方便了检测装置上的检测滚轮对皮革周围的毛刺进行打磨，同时方便了对皮革是否存在缺口进行检测。15、可选的，所述抵接座上开设有检测环槽，所述检测滚轮能在所述检测环槽内移动，所述检测环槽所围绕形成的平面为所需切割的皮革形状。16、通过采用上述技术方案，在皮革完成定位之后，检测滚轮能够在检测环槽内一边转动一边移动，实现环绕切割好的皮革移动的效果，同时将皮革周围的毛刺去除，并且，检测环槽能够限制检测滚轮的移动路径，降低了检测滚轮偏离预设移动轨迹的概率。17、可选的，所述抵接座上布设有夹持装置，所述夹持装置用于将皮革在抵接座上移动。18、通过采用上述技术方案，通过夹持装置实现皮革在抵接座上的移动，将切割完的皮革运输至检测位置，将检测完成后的皮革按照成品和次品分别运出。19、可选的，所述夹持装置包括移动板和移动臂，所述移动臂一端固定连接所述抵接座，所述移动臂的另一端连接所述移动板，所述移动板能够摩擦抵接皮革。20、通过采用上述技术方案，在移动切割完成的皮革时，通过移动臂，使得移动板抵接皮革，皮革在移动板的作用下在抵接座上移动，从而实现将皮革移动到所需位置的效果。21、可选的，所述检测环槽内布设有抵接环板，所述抵接环板能够朝向垂直所述抵接座表面伸缩，所述抵接环板的内壁与检测环槽的内壁处于同一弧面。22、通过采用上述技术方案，在将皮革进行定位时前，抵接环板伸出检测环槽，在移动板的作用下，皮革的周边与抵接环板的内壁抵接，从而方便了切割完的皮革的定位，在定位完成后抵接环板下降收入抵接环槽内，检测滚轮对皮革进行检测。23、一种革面运动鞋自动化精密切割机的切割工艺包括以下步骤：24、将皮革通过切割装置切割成所需的形状，将切割好的皮革放置到抵接座上，在移动板的作用下，皮革的周边与抵接环抵接，实现皮革的定位，定位夹板将完成定位的皮革夹持在抵接座上，同时抵接环收入抵接环槽内，检测滚轮在抵接环槽内一边移动一边转动，在实现去除皮革周围的毛刺的同时，通过压力传感器检测皮革是否存在缺口。25、通过采用上述技术方案，通过检测滚轮，对皮革周边的毛刺进行去除，提高了皮革的品质，同时能够对皮革上是否存在缺口进行检测，降低了次品进入后续加工步骤的概率。26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：27、1.切割机通过切割刀具将皮革裁剪成所需形状之后，将皮革运输至检测装置所在位置，通过检测滚轮环绕皮革周围，通过检测滚轮上的压力传感器检测皮革的周边是否存在缺口。同时，滚轮能够对皮革的周边因切割形成的毛刺进行去除，从而提高了皮革的加工质量，减轻了对后续革面运动鞋加工的干扰；28、2.在皮革切割完成后，通过移动板将切割后的皮革在抵接座上向检测环槽的方向移动，此时检测环槽内的抵接环板伸出，从而为皮革提供定位，使得皮革达到所需的位置，从而方便后续对皮革进行检测。同时，移动板带动皮革在抵接座上移动能够将皮革底部的毛刺去除，能够提高皮革的品质；29、3.在皮革达到所需位置之后，定位夹板向皮革的位置移动，从而将皮革夹持在抵接座上，降低了皮革在检测过程中移动的概率。在定位夹板将皮革定位完成后，抵接环板收入检测环槽内部，从而降低了抵接环板阻挡检测装置工作的概率。技术特征：1.一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：包括：2.根据权利要求1所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述检测滚轮（21）的侧壁开设有检测孔（211），所述检测孔（211）开设于所述检测滚轮（21）与皮革接触的表面，所述压力传感器（22）布设于所述检测孔（211）内。3.根据权利要求1所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述检测滚轮（21）的底端连接有转动电机（23），所述转动电机（23）背离所述检测滚轮（21）的一侧固定连接有机械臂（24），所述机械臂（24）用于带动所述转动电机（23）沿预设的皮革切割完成的周围移动。4.根据权利要求1所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：还包括皮革定位装置（3），所述皮革定位装置（3）用于将切割完成的皮革进行定位。5.根据权利要求4所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述皮革定位装置（3）包括定位夹板（31）和抵接座（32），所述抵接座（32）固定连接机架，所述定位夹板（31）布设于所述抵接座（32）的正上方，所述定位夹板（31）能够朝向所述抵接座（32）移动并抵接所述抵接座（32）。6.根据权利要求5所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述抵接座（32）上开设有检测环槽（321），所述检测滚轮（21）能在所述检测环槽（321）内移动，所述检测环槽（321）所围绕形成的平面为所需切割的皮革形状。7.根据权利要求6所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述抵接座（32）上布设有夹持装置（4），所述夹持装置（4）用于将皮革在抵接座（32）上移动。8.根据权利要求7所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述夹持装置（4）包括移动板（41）和移动臂（42），所述移动臂（42）一端固定连接所述抵接座（32），所述移动臂（42）的另一端连接所述移动板（41），所述移动板（41）能够摩擦抵接皮革。9.根据权利要求8所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于：所述检测环槽（321）内布设有抵接环板（322），所述抵接环板（322）能够朝向垂直所述抵接座（32）表面伸缩，所述抵接环板（322）的内壁与检测环槽（321）的内壁处于同一弧面。10.一种革面运动鞋自动化精密切割机的切割工艺，使用权利要求1-9中任意一项所述的一种革面运动鞋自动化精密切割机，其特征在于，包括以下步骤：将皮革通过切割装置（1）切割成所需的形状，将切割好的皮革放置到抵接座（32）上，在移动板（41）的作用下，皮革的周边与抵接环抵接，实现皮革的定位，定位夹板（31）将完成定位的皮革夹持在抵接座（32）上，同时抵接环收入抵接环槽内，检测滚轮（21）在抵接环槽内一边移动一边转动，在实现去除皮革周围的毛刺的同时，通过压力传感器（22）检测皮革是否存在缺口。技术总结本申请涉及切割机的技术领域，并具体公开了一种革面运动鞋自动化精密切割机及其切割工艺，其包括切割装置、检测装置和皮革定位装置。切割装置用于裁剪皮革成所需形状。检测装置包括检测滚轮，检测滚轮沿裁剪完成的皮革周围转动，检测滚轮的外侧布设有砂纸，检测滚轮内布设有压力传感器，压力传感器用于检测检测滚轮所收到的阻力。本申请具有提高皮革的加工质量，减轻对后续革面运动鞋加工的干扰的效果。技术研发人员：鞠凯,毕麦波,于华强受保护的技术使用者：威海赛踏鞋业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1