拖鞋自动加工装置的制作方法

本发明涉及一种拖鞋的加上装置，尤其涉及一种便携式拖鞋的加工装置。背景技术：1、便携式拖鞋(也称一次性拖鞋)因具有价格低廉、使用方便，一次性使用比较卫生等优点，主要应用于酒店、美容院、无尘车间等，使用方便且干净卫生因此广泛应用，图18和图19所示为现有酒店中常见的一种便携式拖鞋，其结构一般包括鞋底1a及设于鞋底1a上面的鞋面2a，为增加防滑作用，鞋底1a的底面上设置设有凸粒3a。目前以手工制作为主，主要包括如下步骤：鞋底裁剪，鞋面裁剪，鞋面成型，鞋面与鞋底的缝合或粘接，鞋底底面的凸粒由胶水固化后形成，这个过程称为点塑(或点胶)。目前上述步骤基本上都是人工完成，存在如下不足：第一，效率低下；第二，胶水对人体有伤害，存在安全性问题；第三，质量较差，凸粒不均匀且容易脱落。2、作为改进便携式拖鞋，也发展到了半自动化发展到自动化生产阶段，参考申请号为202010118491.5(申请公布号为cn111280610a)的中国发明专利《一次性拖鞋生产设备》所公开的现有技术，其包括切断装置、吸附输送装置、鞋面成型装置、传送装置及焊接装置等，其中鞋面成型装置主要包括回转机构、第二驱动器及使鞋面坯料上成型出凸出部的成型板型板，回转机构与第二驱动器配合，第二驱动器输出的动力驱使回转机构回转，成型板跟随回转机构运动，当成型板在开始与鞋面坯料接触并向最高点运动的过程中，成型板对鞋面坯料形成持续的抵顶，平整的鞋面坯料的中部向上隆起，从而形成凸出部，不过，此类拖鞋生产设备的鞋面成型结构也存在一些需要改进的问题，由于这里的鞋面成型装置专门设置了回转机构与第二驱动器，导致设备的整体结构较为复杂，同时，鉴于成型板跟随回转机构运动的局限性，只能对将事先裁切好的单只鞋面胚料进行鞋面成型，并且每次成型动作只能生产出一只鞋面成品，这导致拖鞋生产设备的整体生产效率不高。技术实现思路1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而另外提供一种拖鞋自动加工装置。2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种生成效率高的拖鞋自动加工装置。3、本发明解决上述第一个和第二个技术问题所采用的技术方案为：一种拖鞋自动加工装置，其特征在于包括4、贴合架，具有第一工位和第二工位；5、鞋面放卷机构，能输出鞋面面料；6、鞋面成型机构，设于前述贴合架和鞋面放卷机构之间能将鞋面面料成型出鞋面；7、第一输送机构，用于驱动鞋面面料向前移动；该第一输送机构经过贴合架的第一工位；8、鞋底放卷机构，能输出鞋底面料；9、鞋底点塑机构，承接前述鞋面放卷机构输出的鞋底面料并能在鞋底面料背面点胶；10、鞋底施粉机构，能在鞋底面料正面的鞋面粘接处撒上胶粘粉；11、烘箱，能给施粉后的鞋底面料升温以使胶粘粉变成胶体状；12、第二输送机构，与前述第一输送机构平行布置，用于驱动鞋底面料向前移动，该第二输送机构经过贴合架的第二工位；13、顶出机构，设于前述贴合架的第二工位下方并能将鞋底面料向上顶起；14、贴合组件，能横移地设于前述贴合架上，处于第一工位状态下，该贴合组件位于第一输送机构上方，处于第二工位状态下，该贴合组件位于顶出机构正上方位置；以及15、鞋底裁剪机构，位于前述第一输送机构运送方向上，，能将拖鞋从面料上裁剪下来。16、作为优选，所述的鞋底点塑机构包括17、点塑架，具有工作台面及位于工作台面上方的高位转动辊；18、第一支撑板，设于前述点塑架的工作台面上用于支撑待点塑的鞋底面料；19、第一支架，能升降地设于点塑架上；20、第一驱动机构，能驱动前述第一支架升降；21、点塑模板，设于前述第一支架前端并能随第一支架一起升降，该点塑模板上具有供胶水渗透通过的点塑孔，该点塑模板位于前述第一支撑板上方，该点塑模板处于最低位的状态下与第一支撑板之间具有供鞋底面料通过的第一间隙；22、第二支架，能横向移动地设于前述第一支架上；23、第二驱动机构，设于前述第一支架上并能驱动前述第二支架横向移动；24、第一刮板机构，能升降地设于前述第二支架上，该第一刮板机构底部具有适于在点塑模板上端面来回移动进而能将点塑模板上的胶水刮入点塑孔的第一刮片；25、第二刮板机构，能升降地设于前述第二支架上并位于第一刮板机构一侧，该第一刮板机构底部具有适于在点塑模板上端面来回移动进而能将点塑模板上的胶水刮入点塑孔的第二刮片；26、第三驱动机构，设于前述第二支架上并能驱动第一刮板机构升降；27、第四驱动机构，设于前述第二支架上并能驱动第二刮板机构升降；28、输送辊，能转动地设于点塑架后端，以及29、驱动辊机构，设于前述点塑架前端并位于高位转动辊下方位置，能为鞋底面料提供前进的摩擦力；30、鞋底面料依次经过高位转动辊、驱动辊机构及输送辊后向前输送。31、作为优选，所述的第一刮板机构包括底座、立杆、第一刮片及连接板，前述的立杆为两根，间隔地设于底座上并贯穿设于第二支架上，所述的第一刮片设于底座下端面，前述的连接板的两端分别与立杆连接；所述的第三驱动机构为倒立设置于第二支架上的驱动气缸，该驱动气缸的驱动杆与连接板的中部连接。32、作为优选，所述的贴合组件包括33、贴合座；34、第一驱动源，设于前述的贴合座上并能驱动贴合座在贴合架上来回移动；35、承载板，能升降地设于前述贴合座上；36、第二驱动源，设于前述的贴合座上并能驱动承载板在贴合座上升降；37、压料板，设于前述承载板下方并能随承载板一起升降；38、搬运架，能升降地设于前述承载板与压料板之间，该搬运架底端向下延伸设置有用于戳取鞋面面料的刺针；39、第三驱动源，设于前述承载板上并能驱动搬运架升降；以及40、电热丝，设于前述压料板前端用于鞋底面料或鞋面面料分割。41、进一步，所述搬运架内成型有供鞋面面料容置的第一容置孔，所述的刺针围绕第一容置孔边缘布置；所述压料板内成型有供鞋面面料容置的第二容置孔，该第二容置孔对应第一容置孔设置。42、作为优选，所述的鞋面成型机构包括43、成型架；44、鞋面模板，能升降地设于前述的成型架上，下端面具有端口朝下能适配鞋面外轮廓的成型槽；45、鞋面成型块，能升降地设于前述的成型架上并位于鞋面模板下方，该鞋面成型块外轮廓与成型槽适配；46、电加热模块，内置于前述鞋面成型块内；47、第二支撑板，能升降地设于前述成型架上并位于鞋面模板下方，该第二支撑板上开设有供成型块伸出的过孔；48、第四驱动源，设于前述成型架上，用于驱动前述鞋面模板升降；49、第五驱动源，设于前述成型架上，用于驱动前述鞋面成型块升降；以及50、第六驱动源，设于前述成型架上，用于驱动前述第二支撑板升降。51、进一步，所述鞋面模板的底部围绕成型槽外侧边沿具有外凸的纹路。有利于后续的工序中鞋面面料与鞋底面料贴合更加紧密牢固，不易脱开。52、作为优选，所述的鞋底施粉机构包括53、施粉架；54、施粉框，能升降地设于前述施粉架上并底部具有施粉模板，该施粉模板具有与鞋面底部螺纹适配的轨迹孔；55、撒料仓，能来回移动地设于前述施粉框内；该撒料仓的底部具有能将粉状粘合剂掉落到施粉模板上的下料口；56、顶起板，位于施粉模板下方，鞋底面料施粉状态下，能承载支撑鞋底面料；57、第七驱动源，设于前述施粉架上并能驱动施粉框升降；58、第八驱动源，设于前述施粉框上并能驱动施粉框撒料仓横移；以及59、第九驱动源，用于能驱动顶起板升降。60、作为优选，所述的撒料仓包括61、舱室，上端开口形成加料口，下端形成下料口；62、安装架，设于前述舱室上端并与第八驱动源连接；以及63、柔性刮片，为两片，分别设于撒料仓移动方向的两个相对内侧，每个柔性刮片朝内侧倾斜并底部与施粉模板相抵触。64、作为优选，所述的鞋底裁剪机构包括65、裁切架，66、刀架，能升降地设于前述裁切架上，底部设有切刀；67、下压杆，设于前述刀架的前端，下压鞋面后能使整个拖鞋脱离鞋底面料；以及68、第十驱动源，设于前述裁切架上并能驱动刀架升降。69、与现有技术相比，本发明的优点在于：鞋面面料通过第一输送机构的运送经过鞋面成型机构作用后到达贴合架的第一工位处；鞋底面料经速度调整机构后，经过鞋底点塑机构、鞋底施粉机构及烘箱后到达贴合架的第二工位处，贴合组件将成型有的鞋面从第一工位戳去搬移到第二工位并与第二工位的鞋底面料粘接，然后继续在第二输送机构的作用下，贴合有鞋面的鞋底面料进入到鞋底裁剪机构中完成裁剪。点塑、施粉、分割面料、鞋面成型、鞋面与鞋底贴合机最后的裁切均自动完成，自动化程度高，生成效率大大提高。