一种鞋垫底材自动化生产线及自动化生产方法与

本发明涉及鞋垫，特别涉及一种鞋垫底材自动化生产线及自动化生产方法。背景技术：1、在鞋垫的制作过程中，鞋垫的底材层需要经过烘烤、热压后，在底材片上热压出凹槽，以便后续工序放置海绵垫，如此完成底材层的制作。2、然而，现在制作底材层时，烘烤是人工将底材片置于烘烤箱内，在烘烤完成后，再有人工将烘烤完成的底材片从烘烤箱内取出，再转移至热压模具中进行热压出凹槽。如此，导致鞋垫的生产效率不高，难以满足大批量生产的需求，且成本较高，对人工存在安全隐患。技术实现思路1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种鞋垫底材自动化生产线及自动化生产方法，实现鞋垫底材的自动化生产，大大提高鞋垫底材的生产效率，满足批量生产的需求，利于降低生产成本，且成品的一致性更好。2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：3、本发明第一方面提供了一种鞋垫底材自动化生产线，包括抓取机器人以及设于抓取机器人外周的供料机构、烘烤设备和热压设备；所述抓取机器人与供料机构、烘烤设备、热压设备均通信连接；4、所述供料机构用于提供底材片；所述烘烤设备用于对底材片进行烘烤；所述热压设备用于将经烘烤设备烘烤后的底材片进行热压成型为鞋垫底材；所述抓取机器人用于将供料机构上的底材片转移至烘烤设备内、将烘烤后的底材片从烘烤设备内转移至热压设备内，以及将热压成型后的鞋垫底材从热压设备内移出。5、本发明进一步地，所述烘烤设备包括箱体和设于箱体一侧的烘烤控制器，所述箱体具有烘烤入口，所述烘烤入口处铰接有门板，所述箱体相对烘烤控制器的另一侧设置有驱动件，所述驱动件与门板连接，在烘烤控制器的控制下，驱动件控制门板开闭，从而控制烘烤入口的开闭。6、本发明进一步地，所述箱体具有多个沿其高度方向排布的烘烤入口，所述箱体对应每个门板均设置有驱动件。7、本发明进一步地，所述门板与箱体之间连接有扭簧，所述扭簧为门板提供扭矩，使门板保持关闭烘烤入口的趋势。8、本发明进一步地，所述烘烤入口下端位置设置有铰接轴，所述门板铰接在铰接轴上，两个所述扭簧间隔设于铰接轴上。9、本发明进一步地，所述驱动件为电推杆。10、本发明进一步地，所述热压设备包括热压座，热压座上设置有热压控制器，所述热压座具有热压腔，所述热压腔内设有热压上模和设于热压上模下方的热压下模。11、本发明进一步地，所述热压座沿其长度方向设置有多个热压腔。12、本发明进一步地，所述供料机构具有多个，所述多个供料机构围绕抓取机器人的外周排布。13、本发明第二方面提供了一种基于上述鞋垫底材自动化生产线的自动化生产方法，包括如下步骤：14、步骤s100：抓取机器人从供料机构上抓取待烘烤的底材片，并将待烘烤的底材片转移至烘烤设备内；15、步骤s200：烘烤设备对待烘烤的底材片进行烘烤；16、步骤s300：抓取机器人将烘烤完成的底材片移出烘烤设备，并将烘烤完成的底材片转移至热压设备；17、步骤s400：热压设备对底材片进行热压成型为底材；18、步骤s500：成型完成后，抓取机器人将成型后的底材移出热压设备，并转移至外界成品放置框内存储。19、本发明的有益效果为：本发明通过在抓取机器人外周设置供料机构、烘烤设备和热压设备，从而利用抓取机器人与供料机构、烘烤设备和热压设备的配合，从而能够实现鞋垫底材的自动化生产，大大提高鞋垫底材的生产效率，满足批量生产的需求，利于降低生产成本，且成品的一致性更好，结构使用更安全。技术特征：1.一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，包括抓取机器人以及设于抓取机器人外周的供料机构、烘烤设备和热压设备；所述抓取机器人与供料机构、烘烤设备、热压设备均通信连接；2.根据权利要求1所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述烘烤设备包括箱体和设于箱体一侧的烘烤控制器，所述箱体具有烘烤入口，所述烘烤入口处铰接有门板，所述箱体相对烘烤控制器的另一侧设置有驱动件，所述驱动件与门板连接，在烘烤控制器的控制下，驱动件控制门板开闭，从而控制烘烤入口的开闭。3.根据权利要求2所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述箱体具有多个沿其高度方向排布的烘烤入口，所述箱体对应每个门板均设置有驱动件。4.根据权利要求2所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述门板与箱体之间连接有扭簧，所述扭簧为门板提供扭矩，使门板保持关闭烘烤入口的趋势。5.根据权利要求4所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述烘烤入口下端位置设置有铰接轴，所述门板铰接在铰接轴上，两个所述扭簧间隔设于铰接轴上。6.根据权利要求2至5任一项所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述驱动件为电推杆。7.根据权利要求1所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述热压设备包括热压座，热压座上设置有热压控制器，所述热压座具有热压腔，所述热压腔内设有热压上模和设于热压上模下方的热压下模。8.根据权利要求7所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述热压座沿其长度方向设置有多个热压腔。9.根据权利要求1所述的一种鞋垫底材自动化生产线，其特征在于，所述供料机构具有多个，所述多个供料机构围绕抓取机器人的外周排布。10.一种基于如权利要求1至9任一项所述的鞋垫底材自动化生产线的自动化生产方法，其特征在于，包括如下步骤：技术总结本发明公开了一种鞋垫底材自动化生产线及自动化生产方法，包括抓取机器人以及设于抓取机器人外周的供料机构、烘烤设备和热压设备；所述抓取机器人与供料机构、烘烤设备、热压设备均通信连接；所述供料机构用于提供底材片；所述烘烤设备用于对底材片进行烘烤；所述热压设备用于将经烘烤设备烘烤后的底材片进行热压成型为鞋垫底材；所述抓取机器人用于将供料机构上的底材片转移至烘烤设备内、将烘烤后的底材片从烘烤设备内转移至热压设备内，以及将热压成型后的鞋垫底材从热压设备内移出；实现鞋垫底材的自动化生产，大大提高鞋垫底材的生产效率，满足批量生产的需求，利于降低生产成本，且成品的一致性更好，结构使用更安全。技术研发人员：邱文佑受保护的技术使用者：东莞市风潮运动用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1