一种智能调节鞋楦及其控制方法

本发明涉及鞋类制造，更为具体地说是指一种智能调节鞋楦及其控制方法。背景技术：1、目前鞋类制造过程中需要用鞋楦将鞋面、鞋头与后帮等结构撑开，之后才能粘贴鞋底。传统鞋楦通常是整体成型的结构，大小固定，长度、宽度都不能调节，制作不同鞋码的鞋子需要采用不同的鞋楦，制鞋成本高，加工也较为繁琐。2、为解决以上问题，授权公告号为cn 204861483u的中国专利公开一种可调节鞋楦，包括外踝楦体、内踝楦体、前端楦体、后跟楦体和中部楦体；外踝楦体和内踝楦体分别通过转轴转动连接在中部楦体上，前端楦体位于中部楦体前端，后跟楦体位于中部楦体远离前端楦体一端；在中部楦体上设置有两个横向定位孔，两个横向定位孔沿中部楦体长度方向相互错开，两个横向定位孔分别位于中部楦体两侧，在两个横向定位孔内分别设置有螺纹通孔，在螺纹通孔内分别设置有横向定位螺杆，横向定位螺杆一端位于横向定位孔内且另一端分别顶压在外踝楦体和内踝楦体的内侧壁上；在后跟楦体中部设置有纵向定位孔，纵向定位孔沿中部楦体长度方向设置，在纵向定位孔内设置有螺纹通孔，在螺纹通孔内设置有纵向定位螺杆，纵向定位螺杆一端固定连接在中部楦体上，其另一端位于纵向定位孔内。该专利在调整鞋楦长度和宽度时，分别对应转动纵向定位杆和横向定位杆。这种手动地调节方式，操作较为麻烦，精度不高，而且效率较低。3、而授权公告号为cn 208658067u的中国专利公开了一种可伸缩式鞋楦，包括鞋头、左撑件、右撑件、鞋体和鞋跟；鞋头滑动安装在鞋体的前端面，鞋跟滑动安装在鞋体的后端面，左撑件滑动安装在鞋体的左端面；右撑件滑动安装在鞋体的右端面，且左撑件与右撑件对称设置。且为了防止拉过和鞋码定位，在伸缩槽内设置啮合齿与伸缩杆上的弹片进行啮合。该专利在用于不同尺码鞋子时，也是需要由人工手动地抽拉鞋头、鞋跟以及各撑件等，操作效率较低，而且反复抽拉后弹片容易失去弹性，使用寿命不高。技术实现思路1、本发明提供一种智能调节鞋楦及其控制方法，以解决现有的鞋楦采用手动地调节方式，操作较为繁琐，精度不高，且效率较低等问题。2、本发明采用如下技术方案：3、一种智能调节鞋楦，包括鞋楦壳体、前推拉装置及侧推拉装置，所述鞋楦壳体包括前跟滑块、左滑块、右滑块以及固定板，所述左滑块及所述右滑块设于所述固定板的两侧，所述左滑块及所述右滑块的内侧均设有供所述侧推拉装置活动的空腔，所述固定板的底部通过导轨副配合连接在两个所述空腔之间，所述前推拉装置包括前驱动电机、第一传动轴、凸轮、从动杆以及复位机构，所述前驱动电机安装于所述固定板上方，该前驱动电机的输出端连接所述第一传动轴，所述第一传动轴与所述凸轮连接，所述从动杆通过导向座安装在所述固定板上，该从动杆的一端与所述前跟滑块固定连接，另一端抵在所述凸轮的外轮廓上，该从动杆上还设有复位机构；所述侧推拉装置包括侧驱动电机、第二传动轴、机架杆、曲柄杆、连杆及摇杆，所述侧驱动电机安装于所述固定板上方，该侧驱动电机的输出轴连接所述第二传动轴，所述机架杆通过间隙配合套设在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间，所述第一传动轴上通过间隙配合套设有两个摇杆，所述第二传动轴上键连接两个曲柄杆，每个曲柄杆的另一端铰接一个所述连杆，每个连杆的另一端分别与每个摇杆的另一端对应铰接，所述连杆与所述摇杆的铰接点还分别与所述左滑块及所述右滑块对应连接。4、一较佳实施方案中，上述复位机构为复位弹簧，所述从动杆的后端通过一个推块抵在所述凸轮的外轮廓上，所述复位弹簧套设在所述从动杆，该复位弹簧的一端顶在所述推块上，另一端顶在所述导向座上。5、优选地，上述导轨副包括导轨及滑块，所述固定板底部间隔固定有若干个所述导轨，所述导轨沿鞋楦的宽度方向延伸设置，每个导轨两侧延伸方向的左滑块空腔及右滑块空腔内分别对应安装有一个所述滑块。6、进一步地，上述左滑块的内侧壁上间隔开设有若干左弹簧槽，所述右滑块的内侧壁上对应开设有若干个右弹簧槽，每个所述左弹簧槽及其相应的所述右弹簧槽之间固定连接一个弹簧。7、优选地，第一传动轴及所述第二传动轴均为阶梯轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过第一轴承和第二轴承对应安装在所述固定板上。8、进一步地，本发明的智能调节鞋楦还包括电控系统，所述电控系统包括前传感器、左传感器、右传感器以及电控板，所述前传感器安装于所述前跟滑块上，所述左传感器及所述右传感器分别对应安装于所述左滑块及所述右滑块上，所述前传感器、左传感器以及右传感器分别与所述电控板通信连接，所述电控板还分别与所述前驱动电机和所述侧驱动电机分别电性连接。9、本发明还提供一种智能调节鞋楦的控制方法，包括上述一种智能调节鞋楦，具体如下：10、1）当前传感器检测到前跟滑块距离鞋样内表面的距离较近时，则将信号反馈给电控板，电控板上的主控mcu则根据信号分析计算，发出指令，控制前驱动电机驱动前推出装置控制前跟滑块停止运动；当前传感器检测到前跟滑块距离鞋样内表面的距离较远时，则将信号反馈给电控板，主控mcu则根据信号分析计算，最终发出指令，控制前驱动电机驱动前推出装置控制前跟滑块开始或继续运动，亦即张开运动；11、2）当左传感器或右传感器检测到左滑块或右滑块距离鞋样内表面的距离较近时，则将信号反馈给电控板，主控mcu则根据信号分析计算，发出指令，控制侧驱动电机驱动侧推拉装置控制左滑块或右滑块停止运动；当左传感器或右传感器检测到左滑块或右滑块距离鞋样内表面的距离较远时，则将信号反馈给电控板，主控mcu则根据信号分析计算，发出指令，控制侧驱动电机驱动侧推拉装置控制左滑块、右滑块开始或继续运动，亦即张开运动。12、更进一步地，上述电控系统还包括一个控制按钮，该控制按钮用于控制所述前驱动电机和所述侧驱动电机的正转或反转，所述控制按钮与所述电控板电性连接。13、上述智能鞋楦的控制方法，具体步骤如下：14、s1、判断用户是否开机，若否，则进入s21；若是，则进入s22；15、s21、判断用户是否在关机状态下按压控制按钮，若是，则控制前驱动电机和侧驱动电机开启正转，进入到s31；若否，则结束控制流程；16、s22、判断用户是否在开机状态下按压控制按钮，若是，则控制前驱动电机和侧驱动电机开启反转，进入到s32；若否，则维持前驱动电机和侧驱动电机正转，再进入到s31；17、s31、判断前跟滑块或左滑块与右滑块运动是否达到设定阈值范围内，若是，则控制对应方向的驱动电机停止运行，进入到s4；若否，则控制前驱动电机和侧驱动电机继续运行，再进入到s4；18、s32、判断前跟滑块、左滑块与右滑块运动是否达到最小收缩形态，若是，则关闭电源，结束控制流程；若否，则维持前驱动电机和侧驱动电机反转，再进入到s32；19、s4、判断前跟滑块、左滑块与右滑块运动是否都达到设定阈值范围内，若是，则进入到s22；若否，则进入到s31。20、由上述对本发明的结构描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：21、1、本发明采用前驱动电机驱动凸轮转动，以带动其侧面的从动杆推动前跟滑块运动；而左滑块和右滑块则采用侧驱动电机驱动由摇杆、曲柄杆以及连杆组成的连杆机构扩张或收缩，以带动左滑块和右滑块的同步推出或拉回。该结构的智能调节鞋楦，可以自动控制前跟滑块沿鞋子长度方向的移动以及左滑块、右滑块沿鞋子宽度方向的移动，即控制鞋楦的张开程度，以适应不同宽度和长度的鞋子。这种调节方式简单便捷、高效，且精度高。22、2、本发明采用前传感器、左传感器、右传感器分别检测鞋楦相应滑块的撑开距离鞋子内表面的距离，在鞋楦套入鞋子后可以根据鞋子大小自动张开到合适尺寸，撑起鞋面、鞋头与后帮等结构，且不会破坏鞋子。23、3、本发明在前推拉装置中设有导向座及复位弹簧对前跟滑块的移动进行导向，在固定板底部采用导轨副、弹簧对左滑块、右滑块的移动进行导向，可以保证前跟滑块、左滑块以及右滑块运动的稳定性。