佩戴检测装置、头盔、控制骑行设备的方法和电

本公开的示例实施例总体涉及交通工具领域，特别地涉及一种佩戴检测装置、头盔、控制骑行设备的方法和电子设备。背景技术：1、为了保障骑行安全，诸如共享电单车等的骑行设备配备了智能头盔，并要求用户佩戴后才能启动车辆。头盔佩戴检测技术主要采用红外、三轴和电容传感器。电容传感器具有低功耗、低成本等优点，但易受温度影响，且在电池供电的情况下灵敏度较低，容易出现误检。现有的佩戴检测技术主要依赖于单一传感器，容易受到外界环境和用户行为的影响，导致误检。例如，电容传感器容易受到温度和湿度的影响，而红外传感器则容易受到光线的影响。此外，现有的佩戴检测算法不够完善，无法有效识别用户的真实佩戴状态。例如，当用户将头盔戴在头上，但没有扣紧卡扣时，现有的算法可能无法准确判断用户是否佩戴了头盔。技术实现思路1、在本公开的第一方面，提供了一种用于头盔的佩戴检测装置。该佩戴检测装置包括：至少一个佩戴检测单元，被布置在头盔的内表面或者被布置在头盔的本体的内部，并且包括电容极板，电容极板包括：承载板；第一电极，被布置在承载板的第一侧并且适于产生指示与承载板垂直的第一方向上的电容介质相对应的第一电容值的第一检测信号；以及第二电极，被布置在承载板上并且环绕第一电极，第二电极适于产生指示与第二方向上的电容介质相对应的第二电容值的第二检测信号，第二方向与承载板所在的平面在预定角度范围内；以及处理单元，耦合至至少一个佩戴检测单元，并且被配置为：获取第一检测信号和第二检测信号；根据第一电容值和第二电容值确定头盔的佩戴状态；以及响应于佩戴状态指示头盔已被正确佩戴，生成指示头盔被正确佩戴的佩戴信号。2、在一些实施例中，处理单元还被配置为：根据第一电容值和第二电容值之间的差值确定头盔是否被正确佩戴。3、在一些实施例中，处理单元还被配置为：响应于确定第一电容值大于或者等于第二电容值，确定头盔被正确佩戴。4、在一些实施例中，佩戴检测装置还包括：第一通信部件，耦合至处理单元，并且适于从处理单元接收佩戴信号以将其发送至外部设备。5、在一些实施例中，第二电极包括：第一部分，被至少布置在承载板的边缘并且沿垂直于承载板的方向延伸超过第一侧的表面以环绕第一电极；以及第二部分，被布置在承载板的与第一侧相对的第二侧，并且延伸超过所述边缘以与第一部分电连接。6、在一些实施例中，第二电极是一体成型的。7、在一些实施例中，第二电极包括：第一部分，被至少布置在承载板的第一侧以环绕第一电极；第二部分，被布置在承载板的与第一侧相对的第二侧，并且在垂直与承载板的方向上与第一部分至少部分地对齐；以及第三部分，被布置在承载板的边缘或者布置在承载板的过孔中，以将第一部分和第二部分电连接。8、在一些实施例中，佩戴检测装置还包括：温度补偿模块，被布置为邻近电容极板，并且被配置为根据所感测到的温度而产生温度补偿信号，并且处理单元还被配置为：根据温度补偿信号对第一电容值和第二电容值进行补偿以得到经补偿的第一电容值和第二电容值；以及根据经补偿的第一电容值和第二电容值确定头盔的佩戴状态。9、在一些实施例中，处理单元还被配置为：从耦合至头盔的扣合组件的挂绳检测组件获取关于所述扣合组件的状态的状态信号；以及将状态信号和佩戴信号经由第一通信部件发送至外部设备。10、在本公开的第二方面，提供了一种用于头盔的佩戴检测装置。该佩戴检测装置包括：至少一个佩戴检测单元，被布置在头盔的内表面或者被布置在头盔的本体的内部，并且包括电容极板，电容极板包括：电容电极，适于在头盔佩戴至使用者头部后感应使用者的头部接近而产生检测信号；屏蔽元件，耦接至电容电极远离使用者的一侧，且适于屏蔽电容电极受到的信号干扰；以及温度补偿元件，电连接于处理单元，且适于根据所感测到的环境温度而生成温度补偿信号；以及处理单元，耦合至至少一个佩戴检测单元，并且被配置为：根据检测信号和温度补偿信号确定头盔的佩戴状态；以及响应于佩戴状态指示头盔已被正确佩戴，生成指示头盔被正确佩戴的佩戴信号。11、在一些实施例中，处理单元还被配置为：使用温度补偿信号对检测信号进行补偿以确定经补偿的检测信号；基于经补偿的检测信号确定电容电极与使用者的头部之间的佩戴距离；响应于确定佩戴距离小于或等于距离阈值，确定头盔处于正确佩戴位置；以及响应于确定佩戴距离大于距离阈值，确定头盔未处于正确佩戴位置。12、在一些实施例中，佩戴检测装置还包括：第二通信部件，耦合至处理单元，并且适于从处理单元接收佩戴信号以将其发送至外部设备。13、在一些实施例中，佩戴检测装置还包括：挂绳检测组件，耦接至头盔的扣合组件，并且适于生成并发出关于扣合组件的扣合状态的状态信号。14、在本公开的第三方面，提供了一种用于控制骑行设备的方法。该方法包括：分别从第一电极和第二电极获取第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号指示与第一电极所在的承载板垂直的第一方向上的电容介质相对应的第一电容值，第二检测信号指示与第二方向上的电容介质相对应的第二电容值的第二检测信号，第二方向与承载板所在的平面在预定角度范围内；根据第一电容值和第二电容值确定头盔的佩戴状态；以及响应于佩戴状态指示头盔已被正确佩戴，生成指示所述头盔被正确佩戴的佩戴信号。15、在一些实施例中，确定头盔的佩戴状态包括：根据第一电容值和第二电容值之间的差值确定头盔是否被正确佩戴。16、在一些实施例中，确定头盔是否被正确佩戴包括：响应于确定第一电容值大于或者等于第二电容值，确定头盔被正确佩戴。17、在一些实施例中，方法还包括：从温度补偿模块获取根据所感测到的温度而产生的温度补偿信号；根据温度补偿信号对第一电容值和第二电容值进行补偿以得到经补偿的第一电容值和第二电容值；以及根据经补偿的第一电容值和第二电容值确定头盔的佩戴状态。18、在一些实施例中，方法还包括：从头盔的挂绳检测组件获取指示头盔的扣合组件的扣合状态的状态信号；以及将状态信号和佩戴信号经由第一通信部件发送至外部设备。19、在本公开的第四方面，提供了一种用于控制骑行设备的方法。该方法包括：从头盔的处理单元接收佩戴信号，佩戴信号由处理单元响应于根据第一电容值和第二电容值确定头盔被正确佩戴而生成，第一电容值与第一电极所在的承载板垂直的第一方向上的电容介质相对应，第二电容值与第二方向上的电容介质相对应，第二方向与承载板所在的平面在预定角度范围内；响应于接收到佩戴信号，生成启动允许信号；以及将启动允许信号发送至骑行设备的动力系统，以允许骑行设备启动。20、在一些实施例中，生成启动允许信号包括：从头盔的挂绳检测模块接收指示扣合组件的扣合状态的状态信号；以及响应于接收到佩戴信号和指示扣合组件已被扣合的状态信号，生成启动允许信号。21、在一些实施例中，方法还包括：从头盔的处理单元获取指示扣合组件的扣合状态的状态信号；以及响应于接收到佩戴信号和指示扣合组件已被扣合的状态信号，生成启动允许信号。22、在一些实施例中，方法还包括：响应于从骑行设备的识别装置接收到指示头盔被正确放置在头盔框中的归还信号，生成允许还车信号。23、在本公开的第五方面，提供了一种头盔。该头盔包括本体，包括挂绳，挂绳包括扣合组件；以及根据前文中第一方面和第二方面所述的头盔佩戴检测装置。24、在一些实施例中，头盔还包括：挂绳检测模块，耦合至扣合组件，并且适于生成并发出关于扣合组件的扣合状态的状态信号；以及多个电池，分别为挂绳检测模块和佩戴检测装置供电。25、在一些实施例中，头盔还包括：方向开关，方向开关被至少布置在电池和佩戴检测装置之间，并且适于在头盔处于预定取向时导通来为佩戴检测装置供电。26、在一些实施例中，头盔还包括：角度传感器，适于提供关于头盔的角度信息，并经由头盔佩戴检测装置提供至外部设备。27、在本公开的第六方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器，用于存储一条或多条计算机指令；以及处理器，用于执行存储器存储的一条或多条计算机指令以实现根据前文中第三方面和第四方面所述的方法。28、在本公开的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令,其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现本公开第三方面和第四方面所述的方法。29、在本公开的第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现本公开第三方面和第四方面所述的方法。30、在本公开的实施例中，使用者准备启动骑行设备时，骑行设备的中控接收来自骑行设备配备的头盔的状态信号和佩戴信号。在中控确定接收到指示头盔的扣合组件已经扣合的状态信号以及指示头盔已被正确地佩戴到用户的头部的佩戴信号时，证明此时使用者已经将头盔的扣合组件进行卡合，并且头盔已经佩戴至使用者的头部。同时满足以上两个条件时，可以确定使用者已经做好了安全骑行的准备，此时中控组件生成启动允许信号并将启动允许信号发送至骑行设备的动力系统，以允许骑行设备启动，有助于提高使用者在骑行过程的安全性。31、应当理解，该内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。