系带控制系统及鞋类物品的制作方法

本发明涉及控制，尤其是涉及一种系带控制系统及鞋类物品。背景技术：1、相关技术中，在包含电动系带控制系统的鞋类中，通常采用位置限位装置进行自动系带过程中的位置限位，采用转速检测装置和位置检测装置及相关电路对电机的转速和位置进行检测，导致电动系带控制系统的成本较高，并且，限位装置、转速检测装置和位置检测装置属于易损坏部件，当其中任一装置出现异常时，都会导致电动系带控制系统无法正常工作，严重时会导致鞋面被鞋带勒紧，鞋面变形，可能造成使用者脚踝受伤，从而降低了电动系带控制系统的安全性。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种系带控制系统及鞋类物品，以降低系统成本，提高系统安全性。2、本发明提供的一种系带控制系统，依次通信连接的微控制器、电机驱动模块、电机、传动机构、绕线转盘；3、微控制器用于获取目标物品当前所处的运动模式，根据运动模式和预设历史数据确定与运动模式相匹配的目标数据，基于目标数据向电机驱动模块发送目标驱动指令；其中，目标数据包括：目标系带调整时间和目标驱动电流曲线；电机驱动模块用于根据目标驱动指令输出目标驱动信号，以基于目标驱动电流曲线驱动电机运行，通过传动机构带动绕线转盘转动，以基于目标系带调整时间调整目标物品的系带的松紧度；微控制器还用于在调整系带的过程中，实时监测实际系带调整时间和电机的实际驱动电流曲线，基于实际系带调整时间、实际驱动电流曲线、目标系带调整时间和目标驱动电流曲线，确定对系带的控制结果。4、进一步的，目标物品为鞋类物品；系统还包括：分别与微控制器通信连接的电容检测模块和姿态检测模块，微控制器用于：通过电容检测模块检测电容检测模块的芯片引脚上的电容量的变化量，如果电容量从第一电容值变换为第二电容值，确定用户脚部进入鞋类物品；其中，第一电容值代表芯片引脚所连接的金属检测片与大地之间的电容；第二电容值代表用户的脚部底面与大地之间的电容，与第一电容值之和；5、通过姿态检测模块检测鞋类物品的姿态数据，如果姿态数据指示鞋类物品的姿态有变化，确定用户脚部完全穿进鞋类物品，鞋类物品当前所处的运动模式为穿鞋模式；基于预设历史数据获取与穿鞋模式相匹配的第一数据，基于第一数据向电机驱动模块发送第一驱动指令；其中，第一数据包括：第一系带时间和第一驱动电流曲线；第一系带时间基于电机的驱动电流曲线变化率和穿鞋模式对应的历史系带时间确定；电机驱动模块用于根据第一驱动指令输出第一驱动信号，以基于第一驱动电流曲线驱动电机运行，通过传动机构带动绕线转盘转动，以基于第一系带时间系紧系带；微控制器还用于在系紧系带的过程中，如果检测到系带持续时间达到第一系带时间，且电机的实际驱动电流曲线达到第一驱动电流曲线，记录截至当前时刻的实际系带时间；如果实际系带时间有效，确定系带已被系紧至预设松紧度；如果实际系带时间无效，确定发生故障，记录故障信息。6、进一步的，微控制器还用于：在系紧系带的过程中，如果检测到系带持续时间未达到第一系带时间，判断电机的实际驱动电流曲线是否偏离预设限定值；其中，预设限定值包括以下至少一种：第一驱动电流曲线、电机堵转电流；如果电机的实际驱动电流曲线未偏离预设限定值，继续执行系紧系带的过程；如果电机的实际驱动电流曲线偏离预设限定值，记录截至当前时刻的实际系带时间；如果实际系带时间有效，确定系带已被系紧至预设松紧度；如果实际系带时间无效，确定发生故障，记录故障信息；在系紧系带的过程中，如果检测到系带持续时间达到第一系带时间，且电机的实际驱动电流曲线未偏离第一驱动电流曲线，继续执行系紧系带的过程；判断系带持续时间是否达到预设的第一时间阈值，如果达到第一时间阈值，确定发生故障，记录故障信息。7、进一步的，微控制器还用于：如果通过姿态检测模块检测到第一脱鞋信号，判断第一脱鞋信号是否与预设脱鞋信号相匹配；如果第一脱鞋信号与预设脱鞋信号相匹配，确定鞋类物品当前所处的模式为脱鞋模式，读取当次穿鞋过程所对应的当次实际系带时间；基于当次实际系带时间和预设历史数据，通过查表法获取对应的当次目标驱动时间，基于当次目标驱动时间向电机驱动模块发送第二驱动指令；电机驱动模块根据第二驱动指令输出第二驱动信号，以驱动电机运行，通过传动机构带动绕线转盘转动，以按照当次目标驱动时间松开系带；如果松开持续时间达到当次目标驱动时间，确定成功松开系带；如果松开持续时间未达到当次目标驱动时间，判断电机的当前驱动电流曲线是否异常；如果当前驱动电流曲线无异常，继续执行松开系带的过程；如果当前驱动电流曲线异常，且电流最大值偏离预设限定值，输出故障指示信号；如果当前驱动电流曲线异常，且电流最大值未偏离预设限定值，松开持续时间未达到预设的第二时间阈值，继续执行判断电机的当前驱动电流曲线是否异常的步骤；如果松开持续时间达到第二时间阈值，确定发生故障，停止驱动电机，记录故障信息，并输出故障指示信号。8、进一步的，系统还包括：与微控制器通信连接的蓝牙模块；微控制器还用于：通过蓝牙模块发出蓝牙信号，以使与鞋类物品配套的另一只鞋类物品对应的蓝牙模块接收蓝牙信号，另一只鞋类物品的微控制器通过所连接的姿态检测模块检测到另一只鞋类物品落地站稳后，通过另一只鞋类物品的当次实际系带时间对应查表得到的当次松开目标时间，以按照另一只鞋类物品的当次松开目标时间松开另一只鞋类物品的系带。9、进一步的，微控制器还用于：如果通过电容检测模块检测芯片引脚上的电容量未从第二电容值变换为第一电容值，确定鞋类物品当前所处的运动模式为休闲模式；通过姿态检测模块检测鞋类物品的姿态数据，如果姿态数据指示用户从第一运动状态变换为第二运动状态；基于预设历史数据，从预先存储的关系表中，获取从第一运动状态变换为第二运动状态时所匹配的系带调节时间；根据系带调节时间，调整系带的松紧度。10、进一步的，系统还包括：与微控制器通信连接的按键控制模块；微控制器还用于：通过蓝牙模块接收来自终端设备的模式切换指令，根据模式切换指令将当前工作模式切换为sos紧急模式；通过蓝牙模块接收来自终端设备的转盘旋转指令，根据转盘旋转指令，依次通过电机驱动模块、电机和传动机构，带动绕线转盘转动，以成功松开系带；或者，通过按键控制模块响应于按键操作，根据按键操作生成转盘旋转指令；接收来自按键控制模块的转盘旋转指令，根据转盘旋转指令，依次通过电机驱动模块、电机和传动机构，带动绕线转盘转动，以成功松开系带；其中，在绕线转盘转动过程中，电机的驱动电流曲线不受预设限定值的限制；11、进一步的，系统还包括：依次通信连接的电量检测模块和供电模块；电量检测模块与微控制器通信连接；电量检测模块用于实时检测供电模块的剩余电量，将剩余电量发送至微控制器；微控制器用于当检测到剩余电量达到预设电量阈值时，输出提示信号，以提示用户为供电模块充电；并将当前工作模式切换为禁止系紧系带模式，以禁止系紧系带。12、进一步的，微控制器还用于：如果通过电容检测模块检测芯片引脚上的电容量未从第二电容值变换为第一电容值，且通过姿态检测模块未检测到第一脱鞋信号，当存在指定信号时，输出报警信息；其中，指定信号包括：通过姿态检测模块检测到配套的两只鞋类物品为侧翻状态，且侧翻状态的持续时间达到第一预设时长，和/或，通过姿态检测模块检测到配套的两只鞋类物品保持指定状态的持续时间达到第二预设时长，和/或，微控制器接收到指定动作信号；指定状态用于指示用户存在第一安全风险；指定动作信号用于指示用户存在第二安全风险。13、本发明提供的一种鞋类物品，包括鞋类本体，以及设置在鞋类本体内的如上述任一项的系带控制系统。14、本发明提供的系带控制系统及鞋类物品，微控制器用于获取目标物品当前所处的运动模式，根据运动模式和预设历史数据确定与运动模式相匹配的目标数据，基于目标数据向电机驱动模块发送目标驱动指令；其中，目标数据包括：目标系带调整时间和目标驱动电流曲线；电机驱动模块用于根据目标驱动指令输出目标驱动信号，以基于目标驱动电流曲线驱动电机运行，通过传动机构带动绕线转盘转动，以基于目标系带调整时间调整目标物品的系带的松紧度；微控制器还用于在调整系带的过程中，实时监测实际系带调整时间和电机的实际驱动电流曲线，基于实际系带调整时间、实际驱动电流曲线、目标系带调整时间和目标驱动电流曲线，确定对系带的控制结果。该系统不需要使用易损坏的位置限位装置进行位置限位，也不需要转速检测装置和位置检测装置及相关电路，降低了系统成本，提高了系统安全性，并且该系统通过实时监测实际系带调整时间和实际驱动电流曲线，结合目标系带调整时间和目标驱动电流曲线得到对系带最终的控制结果，可以进一步提高系统安全性。