洗头模组的稳定推进装置及洗头机的制作方法

本技术涉及自动化洗头设备，尤其涉及洗头模组的稳定推进装置及洗头机。背景技术：1、自动洗头机是一种模拟人工洗头的自动化设备，包括基架、洗头模组和动力机构，洗头模组由动力机构驱动沿基架移动令洗头模组适配顾客的头部位置。其中，动力机构设置在洗头模组移动方向的左侧或右侧，采用皮带传动结构，具有结构简单、实施方便的优点。但由于动力机构设于洗头模组移动方向的左侧或右侧，令动力机构作用在洗头模组上的驱动力左右不一致，长期使用容易导致洗头模组偏离其中心位置(不居中)而无法正常工作，同时，动力机构容易损坏，使用寿命短。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种洗头模组的稳定推进装置，以解决现有洗头机的动力机构设置在洗头模组移动方向的左侧或右侧，动力机构作用在洗头模组上的驱动力左右不一致，长期使用容易导致洗头模组偏离其中心位置的问题。2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：3、洗头模组的稳定推进装置，配置在洗头机的基架上用于驱动洗头模组移动，包括安装座、导向组件和驱动组件，所述导向组件包括两导向块和两导向槽，所述两导向块配置在所述安装座的相对两侧上，所述两导向槽配置在所述基架上并与所述两导向块对应滑动连接，所述安装座用于安装所述洗头模组，并由作用在其中部位置上的所述驱动组件驱动沿所述两导向槽移动，所述两导向槽关于所述驱动组件与所述安装座的连接处对称设置。4、进一步地，所述驱动组件包括第一连接座、第二连接座、电机、齿轮和齿条，所述第一连接座配置在所述基架上，所述电机连接在所述第一连接座上，所述齿轮传动连接在所述电机的输出轴上，所述齿条啮合在所述齿轮上，所述第二连接座一端连接在所述齿条上，另一端连接在所述安装座上，所述电机转动时所述齿轮带动所述齿条移动，从而带动所述安装座沿所述两导向槽移动。5、进一步地，所述驱动组件还包括第三连接座，所述第三连接座配置在所述第一连接座上，所述第三连接座具有限位通孔，所述限位通孔供所述齿条穿过，用于限制所述齿条在所述齿条的径向上移动。6、进一步地，所述第三连接座位于所述齿轮上方并至少部分正对所述齿轮，所述第三连接座正对所述齿轮的部分具有限位凹孔，所述限位凹孔经外露口与所述限位通孔连通，所述齿轮至少部分伸入所述限位凹孔，所述齿轮伸入所述限位凹孔的部分经所述外露口与所述齿条啮合。7、进一步地，所述齿条于其长度方向的两端部设有止挡片，所述止挡片用于与所述第三连接座相抵限制所述齿条脱离所述限位通孔。8、进一步地，所述齿条具有齿部和位于所述齿部相对两侧上的第一抵止部，所述限位通孔具有供所述齿部伸入的让位槽和位于所述让位槽相对两侧上的第二抵止部，所述两第一抵止部分别抵接在所述两第二抵止部上令所述齿部与所述让位槽的槽底间隔设置。9、进一步地，所述安装座的同一侧设有若干个所述导向块，在所述安装座上同侧设置的若干个所述导向块在所述安装座的移动方向上间隔设置，和/或所述导向块为转动连接在所述安装座上的滑轮。10、进一步地，所述导向槽槽壁的径向截面线为朝背对槽口方向拱起的c字型曲线。11、进一步地，所述安装座关于所述驱动组件与所述安装座的连接处对称设置。12、为了解决现有洗头机的动力机构设置在洗头模组移动方向的左侧或右侧，动力机构作用在洗头模组上的驱动力左右不一致，长期使用容易导致洗头模组偏离其中心位置的问题，本实用新型提供一种洗头模组的稳定推进装置，相应地，提供一种洗头机，包括基架和设置在所述基架上的洗头模组，所述洗头模组由上述洗头模组的稳定推进装置驱动。13、本技术方案的优点在于，通过将驱动组件作用在安装座的位置(即第三驱动组件与安装座的连接处)配置在安装座中部，令两导向槽关于驱动组件与安装座的连接处对称设置，因此令驱动组件作用在安装座上的驱动力左右对称(作用力平衡一致)，避免洗头罩因驱动组件作用在安装座上的力左右不对称而偏离中心位置，令洗头罩具有良好的移动稳定性。技术特征：1.洗头模组的稳定推进装置，配置在洗头机的基架上用于驱动洗头模组移动，其特征在于，包括安装座、导向组件和驱动组件，所述导向组件包括两导向块和两导向槽，所述两导向块配置在所述安装座的相对两侧上，所述两导向槽配置在所述基架上并与所述两导向块对应滑动连接，所述安装座用于安装所述洗头模组，并由作用在其中部位置上的所述驱动组件驱动沿所述两导向槽移动，所述两导向槽关于所述驱动组件与所述安装座的连接处对称设置。2.根据权利要求1所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接座、第二连接座、电机、齿轮和齿条，所述第一连接座配置在所述基架上，所述电机连接在所述第一连接座上，所述齿轮传动连接在所述电机的输出轴上，所述齿条啮合在所述齿轮上，所述第二连接座一端连接在所述齿条上，另一端连接在所述安装座上，所述电机转动时所述齿轮带动所述齿条移动，从而带动所述安装座沿所述两导向槽移动。3.根据权利要求2所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三连接座，所述第三连接座配置在所述第一连接座上，所述第三连接座具有限位通孔，所述限位通孔供所述齿条穿过，用于限制所述齿条在所述齿条的径向上移动。4.根据权利要求3所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述第三连接座位于所述齿轮上方并至少部分正对所述齿轮，所述第三连接座正对所述齿轮的部分具有限位凹孔，所述限位凹孔经外露口与所述限位通孔连通，所述齿轮至少部分伸入所述限位凹孔，所述齿轮伸入所述限位凹孔的部分经所述外露口与所述齿条啮合。5.根据权利要求3所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述齿条于其长度方向的两端部设有止挡片，所述止挡片用于与所述第三连接座相抵限制所述齿条脱离所述限位通孔。6.根据权利要求3所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述齿条具有齿部和位于所述齿部相对两侧上的第一抵止部，所述限位通孔具有供所述齿部伸入的让位槽和位于所述让位槽相对两侧上的第二抵止部，所述两第一抵止部分别抵接在所述两第二抵止部上令所述齿部与所述让位槽的槽底间隔设置。7.根据权利要求1所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述安装座的同一侧设有若干个所述导向块，在所述安装座上同侧设置的若干个所述导向块在所述安装座的移动方向上间隔设置；8.根据权利要求7所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述导向槽槽壁的径向截面线为朝背对槽口方向拱起的c字型曲线。9.根据权利要求1所述的洗头模组的稳定推进装置，其特征在于，所述安装座关于所述驱动组件与所述安装座的连接处对称设置。10.洗头机，包括基架和设置在所述基架上的洗头模组，其特征在于，所述洗头模组由权利要求1至权利要求9中任一所述的洗头模组的稳定推进装置驱动。技术总结本技术公开了洗头模组的稳定推进装置及洗头机，洗头模组的稳定推进装置包括安装座、导向组件和驱动组件，导向组件包括两导向块和两导向槽，两导向块配置在安装座的相对两侧上，两导向槽配置在基架上并与两导向块对应滑动连接，安装座用于安装洗头模组，并由作用在其中部位置上的驱动组件驱动沿两导向槽移动，两导向槽关于驱动组件与安装座的连接处对称设置。本技术将驱动组件作用在安装座的位置配置在安装座中部，令两导向槽关于驱动组件与安装座的连接处对称设置，因此令驱动组件作用在安装座上的驱动力左右对称，避免洗头罩因驱动组件作用在安装座上的力左右不对称而偏离中心位置，令洗头罩具有良好的移动稳定性。技术研发人员：黄良受保护的技术使用者：广州芊亮科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/4