拉链头组装装置的制作方法

本技术涉及拉链，特别是拉链头组装装置。背景技术：1、目前常用的拉链拉头主要包括一个本头、一个固定环和一个拉环(拉动结构)的简单结构，这种结构有一些缺陷，首先，上述的建议拉链头仅仅是简单的通过机械挤压的方式将固定环的一端驱动靠近本头的端面，但固定环的端部与本头的端面一般会留下有一个缝隙，随着社使用者使用时间的增长，固定环的端部与本头的端面之间的缝隙会逐渐增大，缝隙增大后容易导致拉环脱出，从而导致拉环缺失，使得拉链头难以被正常地拉动，从而影响到使用者的使用体验。2、针对上述的情况，市面上出现有一种新的拉链用拉头，其固定环的端面设有蛇形的通过槽，并在拉环上设置通过凸起，在安装拉环时需要使通过凸起穿过通过槽。目前这种拉链用拉头通常通过人工对拉环进行安装，效率较低。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是：提供拉链头组装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：3、拉链头组装装置，设有x方向、y方向和z方向，所述组装装置包括：4、架体；5、安装于所述架体的拉头固定机构；6、拉片夹持机构，所述拉片夹持机构设置于所述拉头固定机构在x方向上的一侧；7、多个依次连接的驱动机构，其中一个所述驱动机构固定安装于所述架体；至少三个所述驱动机构分别驱动所述拉片夹持机构沿x方向直线运动、沿y方向直线运动和绕平行于z方向的轴线旋转。8、通过上述技术方案，在安装拉片的过程中，多个驱动机构可分别驱动拉片夹持机构沿x方向、y方向和绕z方向旋转，从而实现对拉片的安装路径的适配，以满足需要沿特定路径安装的拉片的需求。9、作为上述技术方案的进一步改进，所述拉头固定机构包括夹持驱动件和两个相对设置的夹持体，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持体沿x方向相互靠近或远离。10、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持体设有匹配面，所述匹配面与拉头的侧面匹配。11、通过上述技术方案，匹配面与拉头的侧面相匹配，以对拉头进行更好地固定，从而避免拉头在装配过程中发生偏移。12、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持体为可拆卸替换构件。13、通过上述技术方案，将夹持体设置为可拆卸替换构件，以使得本拉链头组装装置可应对不同形状的拉头选择不同的夹持体，从而可有效地增强本拉链头组装装置对不同形状的拉链头的适配性。14、作为上述技术方案的进一步改进，所述架体设有出料口，所述出料口设置于所述拉头固定机构远离所述拉片夹持机构的一侧。15、通过上述技术方案，在拉片安装完毕后，两个夹持体相互远离，随后拉片夹持机构可继续向x方向的一侧运动，以使得拉链头移动至出料口处，随后拉片夹持机构松开拉片，拉链头由于重力的作用自动下落至出料口完成出料。16、作为上述技术方案的进一步改进，所述拉头固定机构还包括连接结构，所述夹持驱动件通过所述连接结构与所述夹持体连接，所述连接结构与所述夹持体之间设有卡接槽和卡接块，所述卡接块与所述卡接槽卡接配合。17、通过上述技术方案，卡接块与卡接槽卡接配合，从而实现夹持体与夹持驱动件的可拆卸连接。18、作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装于架体的压合机构，所述压合机构设置于所述拉头固定机构的上方。19、通过上述技术方案，压合结构用于对固定环的安装端进行压合，使得固定环的安装端更靠近本头，以减少本头与固定环的安装端之间的间隙，从而避免拉片意外与拉头分离。20、作为上述技术方案的进一步改进，所述压合机构包括压合头和压合驱动件，所述压合驱动件驱动所述压合头靠近或远离所述拉头固定机构。21、作为上述技术方案的进一步改进，所述压合驱动件设为电动直线驱动结构。22、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构为电动直线驱动结构。23、本实用新型的有益效果是：满足需要沿特定路径安装的拉片的需求。24、本实用新型用于拉链技术领域。技术特征：1.拉链头组装装置，其特征在于：设有x方向、y方向和z方向，所述组装装置包括：2.根据权利要求1所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述拉头固定机构包括夹持驱动件和两个相对设置的夹持体，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持体沿x方向相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述夹持体设有匹配面，所述匹配面与拉头的侧面匹配。4.根据权利要求3所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述夹持体为可拆卸替换构件。5.根据权利要求4所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述拉头固定机构还包括连接结构，所述夹持驱动件通过所述连接结构与所述夹持体连接，所述连接结构与所述夹持体之间设有卡接槽和卡接块，所述卡接块与所述卡接槽卡接配合。6.根据权利要求2所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述架体设有出料口，所述出料口设置于所述拉头固定机构远离所述拉片夹持机构的一侧。7.根据权利要求1所述的拉链头组装装置，其特征在于：还包括安装于架体的压合机构，所述压合机构设置于所述拉头固定机构的上方。8.根据权利要求7所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述压合机构包括压合头和压合驱动件，所述压合驱动件驱动所述压合头靠近或远离所述拉头固定机构。9.根据权利要求8所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述压合驱动件设为电动直线驱动结构。10.根据权利要求1所述的拉链头组装装置，其特征在于：所述驱动机构为电动直线驱动结构。技术总结本技术公开了拉链头组装装置，设有X方向、Y方向和Z方向，所述组装装置包括：架体；安装于所述架体的拉头固定机构；拉片夹持机构，所述拉片夹持机构设置于所述拉头固定机构在X方向上的一侧；多个依次连接的驱动机构，其中一个所述驱动机构固定安装于所述架体；至少三个所述驱动机构分别驱动所述拉片夹持机构沿X方向直线运动、沿Y方向直线运动和绕平行于Z方向的轴线旋转。在安装拉片的过程中，多个驱动机构可分别驱动拉片夹持机构沿X方向、Y方向和绕Z方向旋转，从而实现对拉片的安装路径的适配，以满足需要沿特定路径安装的拉片的需求。技术研发人员：骆俊洪受保护的技术使用者：佛山市南海拉拉拉链织造有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/4