一种具备道路识别及风险预警的智能拐杖

本发明涉及拐杖，具体为一种具备道路识别及风险预警的智能拐杖。背景技术：1、拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，同时拐杖也是一种重要的医疗康复辅助用具，同时拐杖的出现为视力或者听力有障碍的的特殊群体的出行同步提供使用，智能拐杖是通过结合现代技术科技与日常实用性的产品，为帮助老年人或视障人士提供更好地日常活动和导航，现有的一些智能拐杖的主要功能，却存在一些缺陷，就比如：2、现有的智能拐杖通过摄像设备对道路位置进行拍摄，实现对道路位置的障碍物识别，在使用过程中，通过gps设备为使用者提供位置播报，在进入陌生的小区以及超市内部时，使得定位设备的使用效果下架，使得使用者对使用环境的信息获取与拐杖的交互效果进一步下降，且现有通过按键启动智能拐杖内部的功能设计，在使用者的摸索使过程中增加学习成本。3、针对上述问题，急需在原有智能拐杖的基础上进行创新设计。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种具备道路识别及风险预警的智能拐杖，以解决上述背景技术中提出在进入陌生的小区以及超市内部时，使得定位设备的使用效果下架，使得使用者对使用环境的信息获取与拐杖的交互效果进一步下降，且现有通过按键启动智能拐杖内部的功能设计，在使用者的摸索使过程中增加学习成本的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备道路识别及风险预警的智能拐杖，包括主杖杆，其设置为中空的拐杖直杆结构，主杖杆为构成拐杖的杆体柱体部分；3、扶手杆，其安装在所述主杖杆上端，扶手杆与主杖杆构成拐杖结构；4、限位板，其安装在所述扶手杆一侧，限位板与扶手杆呈l状的柱体结构；5、限位箱，其安装在所述主杖杆底端，限位箱为电子元件安装套设；6、道路摄像头一，其安装在所述限位箱两侧，道路摄像头一对道路图像实时拍摄；7、主控制芯片，其安装在所述主杖杆内部，主控制芯片对道路摄像头一检测的道路进行识别提高对风险预警；8、所述限位箱底端设置有减震硅胶，且减震硅胶底端套设有防滑硅胶柱，所述限位箱内部安装有图像传感器与道路摄像头一电连接，且限位箱上端设置为下沉的半圆形凹槽结构，所述限位箱的下沉的半圆形凹槽内设置为十状槽，且限位箱下沉的半圆形凹槽结构与主杖杆底端的柱体连接，并且主杖杆中线与限位箱中线对齐设置；9、蓄电池，其安装在所述主杖杆内部底端，所述蓄电池与道路摄像头一电连接，且蓄电池顶端为模拟数值转换器供电，所述模拟数值转换器位于主杖杆内部安装，且主杖杆内部设置有10、道路风险预警组件，为使用者携带主杖杆与扶手杆的行走道路的实时图像进行识别预警，辅助使用者行走；11、支撑架，其安装在所述主杖杆内壁面，所述主杖杆内壁面底端靠近限位箱上端的外壁面设置有防滑套，且限位箱侧壁面等距开设有散热孔，所述散热孔呈倾斜状设置，且散热孔连通限位箱内壁面。12、采用上述技术方案，便于装置根据使用者的行走方向快速对行进方向的道路进行识别与预警。13、优选的，所述扶手杆与限位板靠近主杖杆的底端开设有凹槽，且主杖杆与扶手杆呈t状连接设置。14、采用上述技术方案，通过扶手杆与限位板联合主杖杆构成整体结构。15、优选的，所述限位板一侧表面设置有光学传感器，且光学传感器与警示灯电连接，所述警示灯位于限位板一侧表面安装。16、采用上述技术方案，通过光源变化为警示灯的启闭提供开光方式，便于装置在暗区内向周边警示使用者位置，达到一定的防护效果。17、优选的，所述限位箱设置为凸状的箱体结构，且限位箱内壁面与图像传感器安装处设置有减震的硅胶片，并且图像传感器与蓄电池电连接。18、采用上述技术方案，通过限位箱内部减震的硅胶片为图像传感器提供防护。19、优选的，所述图像传感器的线缆穿过主杖杆底端壳体与蓄电池连接，且主杖杆底端壳体设置有弧形凸起，并且主杖杆的半弧形凸起位于限位箱的十状槽内连接。20、采用上述技术方案，随着主杖杆与限位箱定位安装便于装置构成。21、优选的，所述模拟数值转换器上方位于主杖杆内部的的扬声器与蓄电池电连接，且扬声器输出端贯穿主杖杆侧壁面壳体，并且扬声器一侧连接有外接端口。22、采用上述技术方案，随着蓄电池的电力供应是的拐杖整体的可使用时间延长，为使用者提供跟好的服务辅助。23、优选的，所述外接端口内设置有3个连接端口，且外接端口的3个端口分别通过电缆与蓄电池、扬声器以及主控制芯片连接。24、采用上述技术方案，通过外接端口的不同对接口实现不同的连接效果，为数据传递以及供电提供辅助。25、优选的，所述道路风险预警组件包括：26、图像处理模块，其安装在所述主杖杆内部，且图像处理模块与模拟数值转换器电连接；27、主控制芯片，其安装在所述图像处理模块上端，且主控制芯片与图像处理模块和模拟数值转换器电连接；28、数据记载模块，其位于所述主杖杆内部安装，且数据记载模块电连接主控制芯片；29、信号收发器，其安装在所述主杖杆内部位于支撑架上端，且信号收发器与警示灯电连接；30、道路摄像头二，其安装在所述限位板一侧，且道路摄像头二与信号收发器电连接；31、红外摄像头，其位于在所述限位板侧表面位于道路摄像头二下方设置，且红外摄像头与信号收发器电连接。32、采用上述技术方案，道路风险预警组件构成稳定检测道路结构，在光照不充足的条件下依旧对道路进行识别处理。33、优选的，所述图像处理模块电连接信号收发器的道路摄像头二与红外摄像头信号，且道路摄像头二与红外摄像头呈垂直方向设置。34、采用上述技术方案，经过图像处理模块与信号收发器配合处理道路摄像头二与红外摄像头采集的道路图像信息。35、优选的，所述主控制芯片与扬声器电连接，且主控制芯片与蓄电池通过电缆连接。36、采用上述技术方案，经过主控制芯片对应的电信号向扬声器传递，便于扬声器为使用者提供播报条件。37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具备道路识别及风险预警的智能拐杖：38、1.在使用该装置时，使用者手持主杖杆顶端的扶手杆于限位板的l状结构表面，使得限位板朝向使用者行进方向，便于位于限位板表面的道路摄像头二与红外摄像头为高位的道路图像进行拍摄采集，配合位于限位箱表面的道路摄像头一为实用性和行进道路的低位进行图像采集，通过不同高度的图像采集，提高对周边道路图像数据采集的精确效果，为使用者提供辅助；39、2.经过道路摄像头一与道路摄像头二与红外摄像头采集的图像信息经过图像处理模块与主控制芯片内部的npu处理器高速运算处理，便于快速将使用者所处周边环境道路进行识别，主控制芯片联合扬声器的使用，经过语音播报与使用者交互，从而辅助使用者在道路的前行方向；40、3.装置整体通过外接端口直接与主控制芯片、扬声器以及蓄电池的连接，外部电源的对接辅助蓄电池实现为装置内部持续供电使用，外部连接的主控制芯片用于使用者亲属为使用者的活动行为快速整理收集，同时为主控制芯片的信息数据的采集延伸，便于模型的调试处理，通过外接扬声器的语音信息，便于与振动设备对接，配合听力患者进行使用，整体降低使用时的学习门槛。