支撑机构及拐杖的制作方法

本申请涉及辅助行走的器械，特别是涉及支撑机构及拐杖。背景技术：1、拐杖是辅助行走的简单器械，通常为直杆状。为了提高拐杖的稳定性，增大拐杖的支持面积，可以在拐杖主杆底部的四周设置多个辅助脚。这样在用户需要大的支撑面积时(例如用户在使用拐杖在崎岖不平的道路行走时)，可以让多个辅助脚展开并和地面接触以多个支撑点的形式形成多点支撑。在用户仅需要较小的支撑面积时(例如用户在平坦的道路上行走时)，可以收拢多个辅助脚，仅让拐杖主杆底部以单个支撑点的形式形成单点支撑。2、现有的主杆带多个辅助脚的拐杖，在大的支撑面积场景时，多个辅助脚会和地面接触。在小的支持面积场合时，仅主杆和地面接触，各个辅助脚并不会与地面接触。因此在小面积的单点支撑时，各个辅助脚会处在闲置状态，造成了辅助脚被闲置浪费。因此现有的带多个辅助脚的拐杖存在支撑用的辅助脚闲置浪费的问题。技术实现思路1、本申请的目的在于提供一种防止支撑用辅助脚闲置浪费的支撑机构，包括：机架、驱动部件和多个活动支撑部件。所述驱动部件和所述机架连接。所述机架和各个所述活动支撑部件连接，所述驱动部件和各个所述活动支撑部件连接，所述驱动部件能驱动各个所述活动支撑部件张开或抱合，其中，在多个所述活动支撑部件张开后，所述活动支撑部件能提供支撑力，且在多个所述活动支撑部件抱合后，所述活动支撑部件仍能提供支撑力。2、可选地，多个所述活动支撑部件在抱合后与所述机架形成容纳腔，所述驱动部件位于所述容纳腔内。3、可选地，所述机架包括多个开口，多个所述活动支撑部件在抱合后能覆盖多个所述开口。4、可选地，所述活动支撑部件包括第一连杆部件和第二连杆，所述第一连杆部件和所述第二连杆枢接，所述第一连杆部件和所述驱动部件枢接，所述第二连杆和所述机架枢接，所述驱动部件能驱动所述第一连杆部件张开或抱合，其中，所述第一连杆部件在张开后或抱合后均能提供支撑力。5、可选地，所述第一连杆部件和所述开口一一对应设置，所述第一连杆部件在抱合后能覆盖对应的所述开口，各个所述第一连杆部件在抱合后与所述机架形成所述容纳腔。6、可选地，在各个所述第一连杆部件抱合后，各个所述第二连杆位于所述容纳腔内。7、可选地，在各个所述第一连杆部件张开后，所述第二连杆穿设于对应的所述开口。8、可选地，所述第一连杆部件包括第一连杆和缓冲垫，所述第一连杆和所述第二连杆枢接，所述第一连杆和所述驱动部件枢接，所述缓冲垫设置于所述第一连杆，所述驱动部件能驱动所述第一连杆张开或抱合，在所述第一连杆张开后或抱合后，所述缓冲垫均能提供支撑力。9、可选地，所述缓冲垫设置于所述第一连杆的内壁。10、可选地，所述第一连杆包括凹陷部，所述缓冲垫贴设于所述凹陷部。11、可选地，所述机架还包括导向部，所述驱动部件包括驱动螺杆和活动块，所述导向部和所述活动块抵接，所述活动块和各个所述活动支撑部件枢接，所述活动块和所述驱动螺杆螺接，所述驱动螺杆设置于所述机架，所述驱动螺杆转动后能驱动所述活动块沿所述导向部移动，所述活动块移动时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。12、可选地，所述活动块和各个所述第一连杆部件枢接，所述活动块移动时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。13、可选地，所述驱动部件包括可伸缩杆，所述可伸缩杆设置于所述机架，所述可伸缩杆和各个所述活动支撑部件枢接，所述可伸缩杆伸缩时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。14、可选地，所述可伸缩杆和各个所述第一连杆部件枢接，所述可伸缩杆伸缩时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。15、可选地，所述驱动部件包括直线步进电机，所述直线步进电机设置于所述机架，所述直线步进电机包括丝杆，所述丝杆和各个所述活动支撑部件枢接，所述丝杆移动时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。16、可选地，所述丝杆和各个所述第一连杆部件枢接，所述丝杆移动时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。17、可选地，本申请还提供了一种拐杖，包括拐杖主杆和所述支撑机构，所述机架和所述拐杖主杆连接。18、本申请的有益效果在于：通过设置机架、驱动部件和多个活动支撑部件。驱动部件和机架连接。机架和各个活动支撑部件连接，驱动部件和各个活动支撑部件连接，驱动部件能驱动各个活动支撑部件张开或抱合，其中，在多个活动支撑部件张开后，活动支撑部件能提供支撑力，且在多个活动支撑部件抱合后，活动支撑部件仍能提供支撑力。在多个活动支撑部件张开后，活动支撑部件能提供支撑力，且在多个活动支撑部件抱合后，活动支撑部件仍能提供支撑力，则无论是多个活动支撑部件在张开后形成大面积的多点支撑，还是抱合后形成小面积的单点支撑，活动支撑部件均可以提供支撑力而不会被闲置浪费掉。19、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请较佳的实施例并配合附图对本申请进行详细说明。技术特征：1.一种支撑机构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，多个所述活动支撑部件在抱合后与所述机架形成容纳腔，所述驱动部件位于所述容纳腔内。3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述机架包括多个开口，多个所述活动支撑部件在抱合后能覆盖多个所述开口。4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述活动支撑部件包括第一连杆部件和第二连杆，所述第一连杆部件和所述第二连杆枢接，所述第一连杆部件和所述驱动部件枢接，所述第二连杆和所述机架枢接，所述驱动部件能驱动所述第一连杆部件张开或抱合，其中，所述第一连杆部件在张开后或抱合后均能提供支撑力。5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述第一连杆部件和所述开口一一对应设置，所述第一连杆部件在抱合后能覆盖对应的所述开口，各个所述第一连杆部件在抱合后与所述机架形成所述容纳腔。6.根据权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，在各个所述第一连杆部件抱合后，各个所述第二连杆位于所述容纳腔内。7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，在各个所述第一连杆部件张开后，所述第二连杆穿设于对应的所述开口。8.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述第一连杆部件包括第一连杆和缓冲垫，所述第一连杆和所述第二连杆枢接，所述第一连杆和所述驱动部件枢接，所述缓冲垫设置于所述第一连杆，所述驱动部件能驱动所述第一连杆张开或抱合，在所述第一连杆张开后或抱合后，所述缓冲垫均能提供支撑力。9.根据权利要求8所述的支撑机构，其特征在于，所述缓冲垫设置于所述第一连杆的内壁。10.根据权利要求9所述的支撑机构，其特征在于，所述第一连杆包括凹陷部，所述缓冲垫贴设于所述凹陷部。11.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述机架还包括导向部，所述驱动部件包括驱动螺杆和活动块，所述导向部和所述活动块抵接，所述活动块和各个所述活动支撑部件枢接，所述活动块和所述驱动螺杆螺接，所述驱动螺杆设置于所述机架，所述驱动螺杆转动后能驱动所述活动块沿所述导向部移动，所述活动块移动时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。12.根据权利要求11所述的支撑机构，其特征在于，所述活动块和各个所述第一连杆部件枢接，所述活动块移动时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。13.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动部件包括可伸缩杆，所述可伸缩杆设置于所述机架，所述可伸缩杆和各个所述活动支撑部件枢接，所述可伸缩杆伸缩时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。14.根据权利要求13所述的支撑机构，其特征在于，所述可伸缩杆和各个所述第一连杆部件枢接，所述可伸缩杆伸缩时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。15.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动部件包括直线步进电机，所述直线步进电机设置于所述机架，所述直线步进电机包括丝杆，所述丝杆和各个所述活动支撑部件枢接，所述丝杆移动时能带动各个所述活动支撑部件张开或抱合。16.根据权利要求15所述的支撑机构，其特征在于，所述丝杆和各个所述第一连杆部件枢接，所述丝杆移动时能带动各个所述第一连杆部件张开或抱合。17.一种拐杖，其特征在于，包括拐杖主杆和根据权利要求1-16任一项所述的支撑机构，所述机架和所述拐杖主杆连接。技术总结本申请提供了一种支撑机构及拐杖，包括机架、驱动部件和多个活动支撑部件。驱动部件和机架连接。机架和各个活动支撑部件连接，驱动部件和各个活动支撑部件连接，驱动部件能驱动各个活动支撑部件张开或抱合，其中，在多个活动支撑部件张开后，活动支撑部件能提供支撑力，且在多个活动支撑部件抱合后，活动支撑部件仍能提供支撑力。本申请解决了现有支撑用的辅助脚存在闲置浪费的问题。技术研发人员：王通,张欣受保护的技术使用者：王通技术研发日：技术公布日：2024/6/30