支撑装置及拐杖的制作方法

本申请涉及辅助行走的器械，特别是涉及支撑装置及拐杖。背景技术：1、拐杖是辅助行走的器械。按有无支腿，可以分为带支腿的拐杖(即依靠支腿和/或拐杖主杆与地面接触以提供支撑)和不带支腿的拐杖(即仅依靠拐杖主杆与地面接触以提供支撑)。带支腿的拐杖中，存在支腿可以相对拐杖主杆活动的拐杖。对于支腿可以相对拐杖主杆活动的拐杖，支腿可以向拐杖主杆的中心方向收拢或向远离主杆中心的方向张开。支腿可以相对拐杖主杆活动的拐杖，其支腿在张开或合拢的过程中，支腿和拐杖主杆的夹角会发生变化，也即支腿和地面的夹角会发生变化，进而支腿和地面的接触面积(即支持面)亦会发生变化，导致支腿无法提供稳定的支持面。因此现有的拐杖存在支腿在张开或合拢过程中无法提供稳定的支持面的问题。技术实现思路1、本申请的目的在于提供一种支撑件在支撑机构张开或合拢过程中提供稳定的支持面的支撑装置，包括：机架、驱动装置、支撑机构和多个支撑件。所述驱动装置设置于所述机架。所述支撑机构和所述机架及所述驱动装置可动连接，所述驱动装置能驱动所述支撑机构相对所述机架张开或合拢。所述支撑件包括支撑面，所述支撑机构和各个所述支撑件连接，所述支撑机构在张开或合拢时能带动各个所述支撑件，其中，所述支撑机构在张开或合拢过程中能保持所述支撑面与所述机架的轴向之间的夹角不变。2、可选地，所述支撑机构包括多个连杆机构，所述机架和每个所述连杆机构可转动地连接，所述驱动装置和每个所述连杆机构可转动地连接，每个所述支撑件和对应的所述连杆机构可转动连接。3、可选地，每个所述连杆机构包括第一连杆和连杆组件，每个所述支撑件固定于对应的所述第一连杆，所述机架和每个所述连杆组件枢接，所述驱动装置和每个所述连杆组件枢接，每个所述第一连杆和对应的所述连杆组件枢接，所述第一连杆的轴向和所述机架的轴向之间的夹角在所述支撑机构张开或合拢的过程中保持不变。4、可选地，每个所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，每个所述连杆组件的所述第二连杆的两端分别和对应的所述第一连杆及所述驱动装置枢接，每个所述连杆组件的所述第三连杆的两端分别和对应的所述第一连杆及所述驱动装置枢接，在每个所述连杆机构中，所述驱动装置和所述第二连杆的枢接处，所述驱动装置和所述第三连杆的枢接处，所述第二连杆和所述第一连杆的枢接处，所述第三连杆和所述第一连杆的枢接处之间的连线形成平行四边形。5、可选地，每个连杆组件的所述第二连杆和所述第三连杆互相平行设置。6、可选地，每个所述连杆组件还包括第四连杆，每个所述连杆组件的所述第四连杆的两端分别和对应的所述第三连杆及所述机架枢接。7、可选地，每个所述连杆组件的所述第四连杆的数量为两个，每个所述连杆组件的所述第三连杆和对应的两个所述第四连杆枢接。8、可选地，每个所述连杆组件的两个所述第四连杆互相平行设置。9、可选地，所述机架包括内部空间，各个所述连杆组件的所述第四连杆在各个所述连杆机构合拢后位于所述内部空间。10、可选地，所述机架包括内部空间，各个所述第一连杆在各个所述连杆机构合拢后位于所述内部空间。11、可选地，所述驱动装置包括直线驱动部件及活动块，所述活动块和所述直线驱动部件连接，所述活动块和各个所述连杆机构可转动连接，所述直线驱动部件能驱动所述活动块做直线运动。12、可选地，所述直线驱动部件包括驱动螺杆和导向件，所述驱动螺杆和所述活动块螺接，所述活动块卡设于所述导向件并能沿所述导向件滑动。13、可选地，所述机架的轴向和所述支撑面在所述支撑机构的张开或合拢过程中保持互相垂直。14、可选地，各个所述支撑件在所述支撑机构的张开状态及收拢后均能提供支撑。15、本申请还提供了一种拐杖，包括所述支撑装置。16、本申请的有益效果在于：驱动装置设置于机架。支撑机构和机架及驱动装置可动连接，驱动装置能驱动支撑机构相对机架张开或合拢。支撑件包括支撑面，支撑机构和各个支撑件连接，支撑机构在张开或合拢时能带动各个支撑件，其中，支撑机构在张开或合拢过程中能保持支撑面与机架的轴向之间的夹角不变。由于支撑机构在张开或合拢过程中能保持各个支撑件的支撑面和机架的轴向之间的夹角不变，则机架放置于地面时，各个支撑件的支撑面和地面的之间夹角也不会变化，进而各个支撑件和地面的接触面积可以保持不变稳定的支撑。17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请较佳的实施例并配合附图对本申请进行详细说明。技术特征：1.一种支撑装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑机构包括多个连杆机构，所述机架和每个所述连杆机构可转动地连接，所述驱动装置和每个所述连杆机构可转动地连接，每个所述支撑件和对应的所述连杆机构可转动连接。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，每个所述连杆机构包括第一连杆和连杆组件，每个所述支撑件固定于对应的所述第一连杆，所述机架和每个所述连杆组件枢接，所述驱动装置和每个所述连杆组件枢接，每个所述第一连杆和对应的所述连杆组件枢接，所述第一连杆的轴向和所述机架的轴向之间的夹角在所述支撑机构张开或合拢的过程中保持不变。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，每个所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，每个所述连杆组件的所述第二连杆的两端分别和对应的所述第一连杆及所述驱动装置枢接，每个所述连杆组件的所述第三连杆的两端分别和对应的所述第一连杆及所述驱动装置枢接，在每个所述连杆机构中，所述驱动装置和所述第二连杆的枢接处，所述驱动装置和所述第三连杆的枢接处，所述第二连杆和所述第一连杆的枢接处，所述第三连杆和所述第一连杆的枢接处之间的连线形成平行四边形。5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，每个连杆组件的所述第二连杆和所述第三连杆互相平行设置。6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，每个所述连杆组件还包括第四连杆，每个所述连杆组件的所述第四连杆的两端分别和对应的所述第三连杆及所述机架枢接。7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，每个所述连杆组件的所述第四连杆的数量为两个，每个所述连杆组件的所述第三连杆和对应的两个所述第四连杆枢接。8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，每个所述连杆组件的两个所述第四连杆互相平行设置。9.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述机架包括内部空间，各个所述连杆组件的所述第四连杆在各个所述连杆机构合拢后位于所述内部空间。10.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述机架包括内部空间，各个所述第一连杆在各个所述连杆机构合拢后位于所述内部空间。11.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动部件及活动块，所述活动块和所述直线驱动部件连接，所述活动块和各个所述连杆机构可转动连接，所述直线驱动部件能驱动所述活动块做直线运动。12.根据权利要求11所述的支撑装置，其特征在于，所述直线驱动部件包括驱动螺杆和导向件，所述驱动螺杆和所述活动块螺接，所述活动块卡设于所述导向件并能沿所述导向件滑动。13.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述机架的轴向和所述支撑面在所述支撑机构的张开或合拢过程中保持互相垂直。14.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，各个所述支撑件在所述支撑机构的张开状态及收拢后均能提供支撑。15.一种拐杖，其特征在于，包括根据权利要求1-14任一项所述的支撑装置。技术总结本申请提供了一种支撑装置及拐杖，支撑机构包括：机架、驱动装置、支撑机构和多个支撑件。驱动装置设置于机架。支撑机构和机架及驱动装置可动连接，驱动装置能驱动支撑机构相对机架张开或合拢。支撑件包括支撑面，支撑机构和各个支撑件连接，支撑机构在张开或合拢时能带动各个支撑件，其中，支撑机构在张开或合拢过程中能保持支撑面与机架的轴向之间的夹角不变。本申请解决了现有的拐杖存在支腿在张开或合拢过程中无法提供稳定的支持面的问题。技术研发人员：王通,张欣受保护的技术使用者：王通技术研发日：技术公布日：2024/6/30