一种防撞针少鸟巢剪线机构及缝纫机的制作方法

本技术涉及缝纫机，特别是涉及一种防撞针少鸟巢剪线机构、以及包含有该防撞针少鸟巢剪线机构的缝纫机。背景技术：1、目前，缝纫机中都配置有剪线机构，用于在缝纫结束时自动切断面线和底线。在每次缝纫机结束剪线后，会在机针的一侧残留有一段一定长度的面线线头，该面线线头构成起针线头。下次缝制起缝时，起针线头极容易在缝料上形成鸟巢状线头，影响了整个缝料的质量，也就影响整个衣物的品质。为了保证衣物的品质，势必需要人工二次修剪鸟巢状线头，从而增加了工人的人工强度，并降低生产效率。2、为解决上述问题，市面上推出了少鸟巢剪线机构，配置有一把可转动的起缝切刀、以及都固定设置的定刀和夹线板；其中，起缝切刀可转动地分布在缝纫机中旋梭的外周侧、并由电机驱动转动，起缝切刀上设有剪线刃和落针孔，落针孔沿起缝切刀的厚度方向贯通起缝切刀、并允许缝纫机中的机针通过。该少鸟巢剪线机构的少鸟巢原理如下：3、1、在起缝第一针时，使起缝切刀上的落针孔停泊到机针的正下方，则第一针起缝时机针带着面线从起缝切刀的落针孔中刺入，在旋梭的作用下，将起针线头勾到起缝切刀的下方侧；4、2、在起缝第一针机针上移后，起缝切刀转动、并停泊在夹线位置，由此将起针线头向上抽出，且由起缝切刀和夹线板配合夹持面线；5、3、机针继续起缝第二针、第三针…，直至起缝完设定针数；6、4、起缝切刀继续转动、并停泊在剪线位置，通过起缝切刀与定刀的咬合切断起针线头，从而实现少鸟巢、甚至是去鸟巢。7、然而，上述少鸟巢剪线机构对落针孔的停泊位置的要求较高，要求起缝第一针时落针孔严格停泊在机针的正下方。但是，实际缝纫过程中，缝纫机的主轴由主电机驱动转动，起缝切刀由另一台电机驱动转动，为双电机驱动控制。而双电机驱动控制会存在偏差，导致起缝切刀的位置控制会存在偏差，并且还存在其他因素也会导致起缝切刀的位置控制存在偏差，最终导致在起缝第一针时起缝切刀上的落针孔未准确地停泊在机针的正下方。若落针孔的停泊位置相对于机针的中心位置有偏差，极容易导致机针下移时直接扎在起缝切刀上，致使机针撞断，存在安全隐患，也会影响工作效率，还会损坏机器。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种防撞针少鸟巢剪线机构，在实现起缝剪线的前提下，能可靠地避免机针扎在起缝切刀上。2、为实现上述目的，本实用新型提供一种防撞针少鸟巢剪线机构，包括剪线驱动源、剪线传动单元、可运动地装配在缝纫机中旋梭外周侧的起缝切刀、电控模块、以及检测单元，所述剪线驱动源通过剪线传动单元与起缝切刀传动连接，所述起缝切刀上设有剪线刃、以及容许缝纫机中机针通过的落针孔，所述检测单元用于检测落针孔的位置，所述剪线驱动源和检测单元都与电控模块通讯连接。3、进一步地，所述防撞针少鸟巢剪线机构还包括报警器，所述报警器与电控模块通讯连接4、进一步地，所述剪线驱动源为电机，所述检测单元包括编码器，所述编码器的码盘固定在剪线驱动源的电机轴上。5、进一步地，所述检测单元包括固定设置的检测传感器、以及能够被检测传感器感应到的第一被感件，所述第一被感件固定在剪线传动单元中的一个传动部件上；6、当所述检测传感器感应到第一被感件时，所述落针孔分布在机针的正下方。7、进一步地，所述检测单元还包括能够被检测传感器感应到的第二被感件，所述第一被感件和第二被感件固定在剪线传动单元中的同一个传动部件上、且两者错位分布；8、当所述检测传感器感应到第二被感件时，所述起缝切刀夹持面线。9、进一步地，所述检测传感器为光电传感器，所述第一被感件和第二被感件都为反光件。10、进一步地，所述剪线驱动源为电机，所述剪线传动单元包括固定在剪线驱动源的电机轴上的驱动曲柄、第一剪线连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴、都固定在剪线轴上的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、以及可转动的动刀架，所述第一剪线连杆的两端分别与驱动曲柄和第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述起缝切刀固定在动刀架上，所述第一被感件固定在第二剪线曲柄上。11、进一步地，所述第二剪线曲柄上设有沿其转动方向延伸出的第一凸耳部，所述检测传感器沿与剪线轴轴向相平行的方向正对第二剪线曲柄，所述第一被感件固定在第一凸耳部上。12、进一步地，所述防撞针少鸟巢剪线机构还包括固定设置的定刀，所述起缝切刀和定刀沿旋梭径向从内而外依次分布，所述剪线刃能与定刀咬合。13、进一步地，所述起缝切刀还设有分线尖部和分线槽。14、本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的防撞针少鸟巢剪线机构。15、如上所述，本实用新型涉及的防撞针少鸟巢剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：16、本申请通过检测单元检测落针孔的位置，电控模块根据检测单元的反馈来判断落针孔是否位于机针的正下方，从而在缝纫机起缝第一针时能够可靠地确保落针孔的位置，也就确保起缝第一针时机针能可靠地从落针孔中向下刺入，而不会因落针孔的位置偏差导致机针扎在起缝切刀上，由此可靠地避免撞针，消除安全隐患，也能提升工作效率。技术特征：1.一种防撞针少鸟巢剪线机构，包括剪线驱动源(10)、剪线传动单元(20)、以及可运动地装配在缝纫机中旋梭外周侧的起缝切刀(30)，所述剪线驱动源(10)通过剪线传动单元(20)与起缝切刀(30)传动连接，所述起缝切刀(30)上设有剪线刃(31)、以及容许缝纫机中机针(60)通过的落针孔(32)，其特征在于：还包括电控模块和检测单元(40)，所述检测单元(40)用于检测落针孔(32)的位置，所述剪线驱动源(10)和检测单元(40)都与电控模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与电控模块通讯连接。3.根据权利要求1所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动源(10)为电机，所述检测单元(40)包括编码器(41)，所述编码器(41)的码盘固定在剪线驱动源(10)的电机轴上。4.根据权利要求1所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述检测单元(40)包括固定设置的检测传感器(42)、以及能够被检测传感器(42)感应到的第一被感件(43)，所述第一被感件(43)固定在剪线传动单元(20)中的一个传动部件上；5.根据权利要求4所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述检测单元(40)还包括能够被检测传感器(42)感应到的第二被感件(44)，所述第一被感件(43)和第二被感件(44)固定在剪线传动单元(20)中的同一个传动部件上、且两者错位分布；6.根据权利要求5所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述检测传感器(42)为光电传感器，所述第一被感件(43)和第二被感件(44)都为反光件。7.根据权利要求4所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动源(10)为电机，所述剪线传动单元(20)包括固定在剪线驱动源(10)的电机轴上的驱动曲柄(21)、第一剪线连杆(22)、可转动地支撑在缝纫机底板(70)中的剪线轴(23)、都固定在剪线轴(23)上的第一剪线曲柄(24)和第二剪线曲柄(25)、第二剪线连杆(26)、以及可转动的动刀架(27)，所述第一剪线连杆(22)的两端分别与驱动曲柄(21)和第一剪线曲柄(24)铰接，所述第二剪线连杆(26)的两端分别与第二剪线曲柄(25)和动刀架(27)铰接，所述起缝切刀(30)固定在动刀架(27)上，所述第一被感件(43)固定在第二剪线曲柄(25)上。8.根据权利要求7所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述第二剪线曲柄(25)上设有沿其转动方向延伸出的第一凸耳部(251)，所述检测传感器(42)沿与剪线轴(23)轴向相平行的方向正对第二剪线曲柄(25)，所述第一被感件(43)固定在第一凸耳部(251)上。9.根据权利要求1所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：还包括固定设置的定刀(50)，所述起缝切刀(30)和定刀(50)沿旋梭径向从内而外依次分布，所述剪线刃(31)能与定刀(50)咬合。10.根据权利要求1所述的防撞针少鸟巢剪线机构，其特征在于：所述起缝切刀(30)还设有分线尖部(33)和分线槽(34)。11.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中装配有权利要求1-10任一项所述的防撞针少鸟巢剪线机构。技术总结本技术提供一种防撞针少鸟巢剪线机构及缝纫机，防撞针少鸟巢剪线机构包括剪线驱动源、剪线传动单元、可运动的起缝切刀、电控模块和检测单元，剪线驱动源通过剪线传动单元与起缝切刀传动连接，起缝切刀上设有剪线刃和容许缝纫机中机针通过的落针孔，检测单元用于检测落针孔的位置，剪线驱动源和检测单元都与电控模块通讯连接。本申请通过检测单元检测落针孔的位置，电控模块根据检测单元的反馈来判断落针孔是否位于机针的正下方，从而在缝纫机起缝第一针时能够可靠地确保落针孔的位置，也就确保起缝第一针时机针能可靠地从落针孔中向下刺入，而不会因落针孔的位置偏差导致机针扎在起缝切刀上，避免撞针，消除安全隐患，提升工作效率。技术研发人员：许君辉,万义明,管振雄,管建平受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/8/27