一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备金属异物检测方法、装置及存储介质。背景技术：1、随着人们生活水平的不断提高，洗涤产品的种类和功能也越来越多，其中，在洗衣机进行衣物洗涤时，若用户忘记将衣物内的金属异物取出，例如，钥匙、指甲刀、首饰、电池等，会对洗衣机内壁造成一定损伤、排水孔堵塞以及衣物被划破等问题，因此，对洗衣机内金属异物的检测是当前亟需解决的一个问题。2、当前已有多种洗衣机金属异物检测方法，例如通过红外传感器、射线传感器、毫米比传感器等实现对洗衣机金属异物的检测；通过在洗衣机入口处安装电磁感应线圈实现对洗衣机金属异物的检测，但均存在误检率高、检测效果不良，会导致用户体验感差等问题。例如，通过传感器实现对金属异物的检测，基于部分传感器要安装在筒壁内侧，因此会造成安装复杂的问题；安装传感器应注意防水，防震；洗衣机高速旋转也会降低传感器使用寿命，最终会造成传感器检测精度不足的问题；通过在洗衣机入口安装电磁感应线圈，只能实现在衣物投入洗衣机的过程中实现对金属异物的检测，需要毫秒级的感应和测量，因此，电磁感应线圈感应时间短，因此可分类的时间窗口范围过小，此外，电磁感应线圈检测会受到洗衣机金属内筒振动影响，会严重影响电磁感应线圈对金属异物检测的准确性，因此，当前使用的方法存在误检率高的问题，并且需要消耗大量的信号源或电能，因此会给应用部署带来一定难度。3、有鉴于此特提出本发明。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备金属异物检测方法，通过结合地磁位置指纹技术和时序分类算法实现对衣物处理设备内所洗衣物中的金属异物进行检测，从而有效提升金属异物检测的准确性，降低检测的复杂性。2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：根据本发明实施例的第一方面，提供一种衣物处理设备金属异物检测方法，其中，所述衣物处理设备具有至少一个地磁传感器，所述方法包括：在衣物投入衣物处理设备的过程中，通过地磁传感器采集衣物处理设备的实时地磁场强度数据；通过对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理，得到去噪地磁场强度数据集；根据所述去噪地磁场强度数据集，建立去噪位置指纹图；将所述去噪位置指纹图输入预设的场强时序分类模型中，获取衣物内是否有金属异物的检测结果。3、可选的，所述衣物在投入衣物处理设备前，还包括：在衣物处理设备为空桶时，通过地磁传感器采集衣物处理设备的空桶地磁场强度数据；根据所述空桶地磁场强度数据形成的空桶地磁场强度数据集，建立空桶位置指纹图；将所述空桶位置指纹图输入到场强时序分类检测模型中，作为预设的场强时序分类模型的标准分类模型。4、可选的，所述通过地磁传感器采集衣物处理设备的空桶地磁场强度数据，还包括：在衣物处理设备为空桶时，所述地磁传感器实时采集衣物处理设备的地磁场强度数据，并不断更新所述空桶位置指纹图。5、可选的，对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理的方法，包括：基于预设的振动指纹数据集对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理。6、可选的，所述振动数据集的获取方法，包括：在实验中，通过改变投入衣物处理设备内的衣物状态，采集在不同衣物状态投入衣物处理设备的过程中衣物处理设备内桶的振幅数值和场强数值，其中，通过振幅传感器采集衣物处理设备内桶的振幅数值；根据所述振幅数值和所述场强数值，建立振动指纹数据集。7、可选的，所述获取衣物内是否有金属异物的检测结果的方法，包括：将所述去噪位置指纹图与所述空桶位置指纹图进行对比，获取衣物内是否有金属异物的检测结果；若所述检测结果为衣物内地磁场强度数据异常，则发送金属异常警告信息至衣物处理设备显示屏；若所述检测结果为衣物内地磁场强度数据正常，则启动衣物处理设备洗涤模式。8、可选的，在所述获取衣物内是否有金属异物的检测结果后，还包括：将所述检测结果加入所述时序分类模型的训练数据集中，进行迭代检测。9、根据本发明实施例的第二方面，提供一种衣物处理设备金属异物检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集装置，被配置为在衣物投入衣物处理设备的过程中，通过地磁传感器采集衣物处理设备的实时地磁场强度数据；去噪装置，被配置为通过对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理，得到去噪地磁场强度数据集；建立装置，被配置为根据所述去噪地磁场强度数据集，建立去噪位置指纹图；获取装置，被配置为将所述去噪位置指纹图输入预设的场强时序分类模型中，获取衣物内是否有金属异物的检测结果。10、可选的，在所述采集装置用于将衣物在投入衣物处理设备前，还包括：在衣物处理设备为空桶时，通过地磁传感器采集衣物处理设备的空桶地磁场强度数据；根据所述空桶地磁场强度数据形成的空桶地磁场强度数据集，建立空桶位置指纹图；将所述空桶位置指纹图输入到场强时序分类检测模型中，作为预设的场强时序分类模型的标准分类模型。11、可选的，所述采集装置用于通过地磁传感器采集衣物处理设备的空桶地磁场强度数据的方法，还包括：在衣物处理设备为空桶时，所述地磁传感器实时采集衣物处理设备的地磁场强度数据，并不断更新所述空桶位置指纹图。12、可选的，所述去噪装置用于对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理的方法，包括：基于预设的振动指纹数据集对所述实时地磁场强度数据进行去噪处理。13、可选的，所述去噪装置中振动数据集的获取方法，包括：在实验中，通过改变投入衣物处理设备内的衣物状态，采集在不同衣物状态投入衣物处理设备的过程中衣物处理设备内桶的振幅数值和场强数值，其中，通过振幅传感器采集衣物处理设备内桶的振幅数值；根据所述振幅数值和所述场强数值，建立振动指纹数据集。14、可选的，所述获取装置用于获取衣物内是否有金属异物的检测结果的方法，包括：将所述去噪位置指纹图与所述空桶位置指纹图进行对比，获取衣物内是否有金属异物的检测结果；若所述检测结果为衣物内地磁场强度数据异常，则发送金属异常警告信息至衣物处理设备显示屏；若所述检测结果为衣物内地磁场强度数据正常，则启动衣物处理设备洗涤模式。15、可选的，在所述获取装置用于获取衣物内是否有金属异物的检测结果后，还包括：将所述检测结果加入所述时序分类模型的训练数据集中，进行迭代检测。16、根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求第一方面提出的任一项所述实施方式所提供的一种衣物处理设备金属异物检测方法。17、根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时用于实现本公开第一方面或第一方面任意一种所述实施方式所提供的一种衣物处理设备金属异物检测方法。18、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：在衣物投入衣物处理设备的过程中，首先通过地磁传感器采集衣物处理设备的实时地磁场强度数据集；然后通过对所述实时地磁场强度数据集进行去噪处理，得到去噪地磁场强度数据集；其次根据所述去噪地磁场强度数据集，建立去噪位置指纹图；最后将所述去噪位置指纹图输入预设的场强时序分类模型中，获取衣物内是否有金属异物的检测结果。本发明提供的方法是基于地磁传感器对衣物处理设备内外桶场强数据的采集，并通过将采集的数据输入场强时序分类模型中，来实现对衣物处理设备内是否有金属异物的检测的，不需要额外的信号源发生装置，因此可以降低能耗，而且也不受时间范围的限制，可以提高对金属异物分类检测的精度，从而有效提升金属异物检测的准确性，降低检测的复杂性，提升用户体验感。19、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。