一种缝纫机控制方法与流程

本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机控制方法。背景技术：1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。为了适应不同面料的缝纫，缝纫机具有多种功能，比如针距调节功能、送料牙抬牙高度调节功能等。但是，现有缝纫机在运转过程中，送料牙位于针板面以上的时间占用整个送布周期的比例(即有效送布时间)不可调，即送料牙位于针板面以上的时间占用整个送布周期的比例、与送料牙位于针板面以下的时间占用整个送布周期的比例是几乎相同的，如图1所示，图1中的t为单位时间，从而导致缝纫机不能很好的适应不同的缝纫工况。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机控制方法，能够调整有效送布时间。2、为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机控制方法，包括以下步骤：3、a、在缝纫机中配置牙架、固定在牙架上的送料牙、分别与牙架两端相连的抬牙组件和送料组件、与抬牙组件传动连接的抬牙驱动电机、与送料组件传动连接的送料驱动电机、以及电控模块，所述抬牙驱动电机和送料驱动电机都与电控模块通讯连接，所述抬牙驱动电机和送料驱动电机都为独立控制的电机、且都独立于缝纫机的其余动力源；4、b、所述缝纫机控制方法包括有效送布时间的调节，所述有效送布时间的调节包括以下步骤：5、b1、向所述电控模块输入目标有效送布时间；6、b2、所述电控模块根据目标有效送布时间调整抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动规律：7、当所述目标有效送布时间延长时，所述电控模块减小送料牙位于针板面以上时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度、且增大送料牙位于针板面以下时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度，但电控模块使整个送布周期保持不变；8、当所述目标有效送布时间缩短时，所述电控模块增大送料牙位于针板面以上时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度、且减小送料牙位于针板面以下时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度，但电控模块使整个送布周期保持不变。9、进一步地，所述缝纫机控制方法包括送料牙的抬牙高度调节，所述送料牙的抬牙高度调节包括以下步骤：10、c1、所述电控模块中预存有抬牙驱动电机的抬牙工作区间；11、c2、向所述电控模块输入目标抬牙高度；12、c2、所述电控模块根据目标抬牙高度调整抬牙驱动电机在抬牙工作区间内的摆动幅度，但电控模块使抬牙驱动电机的摆动中心线保持不变。13、进一步地，所述缝纫机控制方法包括送料牙的抬牙高度调节，所述送料牙的抬牙高度调节包括以下步骤：14、d1、所述电控模块中预存有抬牙驱动电机的抬牙工作区间；15、d2、向所述电控模块输入目标抬牙高度；16、d3、所述电控模块根据目标抬牙高度使抬牙驱动电机在抬牙工作区间内的摆动幅度整体转过一个角度，但电控模块使抬牙驱动电机的摆角保持不变；同时，所述电控模块根据目标抬牙高度调整送料驱动电机的输出规律，使缝纫机的针距保持不变。17、进一步地，所述电控模块中预存有针距系数表，该针距系数表包括若干组一一对应的抬牙高度值和针距系数；所述步骤d3中，所述电控模块获取针距系数表中与目标抬牙高度相对应的针距系数，电控模块再根据该针距系数调整送料驱动电机的输出规律。18、进一步地，所述抬牙组件包括第一抬牙曲柄、第一抬牙连杆、可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、分别固定在抬牙轴两端的第二抬牙曲柄和第三抬牙曲柄、以及第二抬牙连杆，所述第一抬牙曲柄与抬牙驱动电机相连、由抬牙驱动电机驱动转动，所述第一抬牙连杆的两端分别与第一抬牙曲柄和第二抬牙曲柄铰接，所述第二抬牙连杆的两端分别与第三抬牙曲柄和牙架铰接。19、进一步地，所述送料组件包括送料曲柄、送料连杆、以及可转动的支撑在缝纫机底板中的牙架座，所述送料曲柄与送料驱动电机相连、由送料驱动电机驱动转动，所述牙架座的外周面上一体地延伸出有送料连接臂，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和送料连接臂铰接，所述牙架座与牙架相连。20、如上所述，本发明涉及的缝纫机控制方法，具有以下有益效果：21、本申请中，通过设置独立控制的抬牙驱动电机和送料驱动电机，实现了有效送布时间的调节，使得缝纫机能够较好的适应不同的缝纫工况。技术特征：1.一种缝纫机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机控制方法包括送料牙(20)的抬牙高度调节，所述送料牙(20)的抬牙高度调节包括以下步骤：3.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机控制方法包括送料牙(20)的抬牙高度调节，所述送料牙(20)的抬牙高度调节包括以下步骤：4.根据权利要求3所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述电控模块中预存有针距系数表，该针距系数表包括若干组一一对应的抬牙高度值和针距系数；所述步骤d3中，所述电控模块获取针距系数表中与目标抬牙高度相对应的针距系数，电控模块再根据该针距系数调整送料驱动电机(60)的输出规律。5.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述抬牙组件(30)包括第一抬牙曲柄(31)、第一抬牙连杆(32)、可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴(33)、分别固定在抬牙轴(33)两端的第二抬牙曲柄(34)和第三抬牙曲柄(35)、以及第二抬牙连杆(36)，所述第一抬牙曲柄(31)与抬牙驱动电机(50)相连、由抬牙驱动电机(50)驱动转动，所述第一抬牙连杆(32)的两端分别与第一抬牙曲柄(31)和第二抬牙曲柄(34)铰接，所述第二抬牙连杆(36)的两端分别与第三抬牙曲柄(35)和牙架(10)铰接。6.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于：所述送料组件(40)包括送料曲柄(41)、送料连杆(42)、以及可转动的支撑在缝纫机底板中的牙架座(43)，所述送料曲柄(41)与送料驱动电机(60)相连、由送料驱动电机(60)驱动转动，所述牙架座(43)的外周面上一体地延伸出有送料连接臂，所述送料连杆(42)的两端分别与送料曲柄(41)和送料连接臂铰接，所述牙架座(43)与牙架(10)相连。技术总结本发明提供一种缝纫机控制方法：在缝纫机中配置牙架、送料牙、分别与牙架两端相连的抬牙组件和送料组件、与抬牙组件传动连接的抬牙驱动电机、与送料组件传动连接的送料驱动电机和电控模块；缝纫机控制方法包括有效送布时间的调节：当目标有效送布时间延长时，电控模块减小送料牙位于针板面以上时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度、且增大送料牙位于针板面以下时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度；当目标有效送布时间缩短时，电控模块增大送料牙位于针板面以上时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度、且减小送料牙位于针板面以下时抬牙驱动电机和送料驱动电机的摆动角速度。本申请使得缝纫机能够较好的适应不同的缝纫工况。技术研发人员：何明金,崔林涛,郏彬辉,程丽受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26