用于衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备与

本发明属于衣物处理，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。背景技术：1、随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗烘一体机等衣物处理设备已经进入千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一样家用电器。2、现有技术中，衣物处理设备的门封结构包括窗垫，窗垫一般安装在外筒上，窗垫通过卡槽和紧固件与外筒固定连接。而窗垫上通常会设置一个或多个挡衣角，在洗涤或烘干衣物的过程中，挡衣角用于抵挡内筒内的衣物进入观察窗玻璃与窗垫之间。3、当前的衣物处理设备通常是通过衣物的重量来选择相应的洗涤模式，并按照该洗涤模式的初始洗涤参数进行洗涤，但是，对于部分重量小但是体积大的衣物(例如：绒毯、毛毯、羽绒被等)来说，在进行洗涤的过程中，衣物容易与挡衣角发生碰撞，长时间洗涤容易使衣物损坏。4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的重量小且体积大的衣物在洗涤的过程中容易与挡衣角发生碰撞而使衣物损坏的问题。2、在第一方面，本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：获取内筒内的衣物的重量；获取吸水后的所述衣物的体积；根据所述重量和所述体积，选择性地使所述衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数。3、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述重量和所述体积，选择性地使所述衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：将所述重量与设定重量进行比较；将所述体积与设定体积进行比较；根据比较结果，选择性地使所述衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数。4、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：如果所述重量不小于所述设定重量或者所述体积不大于所述设定体积，则使所述衣物处理设备执行洗涤模式；如果所述重量小于所述设定重量并且所述体积大于所述设定体积，则使所述衣物处理设备执行防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数。5、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“使所述衣物处理设备执行防碰撞检测模式并根据所述防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：使所述衣物处理设备执行防碰撞检测模式以获得碰撞参数；根据所述碰撞参数，选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数。6、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“使所述衣物处理设备执行防碰撞检测模式以获得碰撞参数”的步骤具体包括：使所述内筒按照所述洗涤模式的初始洗涤转速转动设定时间；获取所述内筒在转动过程中的视频；根据所述视频，确定所述衣物的碰撞参数。7、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述碰撞参数，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：根据所述碰撞参数，确定衣物的风险等级；根据所述风险等级，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数。8、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述碰撞参数包括碰撞次数和碰撞区域比。9、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述风险等级，选择性地调节所述洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：如果所述风险等级是0级，则不调节所述洗涤模式的所述初始洗涤参数；如果所述风险等级不是0级，则调节所述洗涤模式的所述初始洗涤参数。10、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“调节所述洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：获取与所述风险等级对应的调节参数；将所述洗涤模式的所述初始洗涤参数按照所述调节参数进行调节。11、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“获取吸水后的所述衣物的体积”的步骤具体包括：获取吸水后的所述衣物的图像；根据所述图像，确定吸水后的所述衣物的体积。12、在第二方面，本法明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述衣物处理设备配置成能够执行上述的控制方法。13、在采用上述技术方案的情况下，本发明的用于衣物处理设备的控制方法，获取内筒内的衣物的重量和吸水后的衣物的体积，根据重量和体积，选择性地使衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数。这样的设置方式，通过重量和体积，来判断衣物是否存在被损坏的可能，进而根据其判断结果使衣物处理设备直接执行洗涤模式或者是使衣物处理设备执行防碰撞检测模式，在使衣物处理设备执行防碰撞检测模式的情形下，能够根据防碰撞检测的结果，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数，从而使调节后的初始洗涤参数更符合衣物的当下状态，从而降低衣物在洗涤过程中与挡衣角碰撞的概率，进而避免衣物在洗涤过程中被损坏。14、进一步地，将重量与设定重量进行比较，将体积与设定体积进行比较，并根据两个比较结果，选择性地使衣物处理设备执行洗涤模式或防碰撞检测模式并根据防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数，这样的设置方式，通过重量的比较结果和体积的比较结果的两个比较结果，来判断是使衣物处理设备执行洗涤模式，还是使衣物处理设备执行防碰撞检测模式，采用重量和体积的双重判断可以提高判断的准确性。15、又进一步地，在重量不小于设定重量或者体积不大于设定体积的情况下，衣物不会被损坏，从而使衣物处理设备直接执行洗涤模式以对衣物进行洗涤；只有在重量小于设定重量并且体积大于设定体积的情况下，衣物存在被损坏的情况，从而使衣物处理设备执行防碰撞检测模式，并进一步根据防碰撞检测模式的执行结果选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数，以降低衣物在洗涤过程中被损坏的概率。16、又进一步地，使衣物处理设备执行防碰撞检测模式以获得碰撞参数，根据碰撞参数，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数；这样的设置方式，衣物处理设备在执行防碰撞检测模式时能够得到碰撞参数，进而根据碰撞参数来判断是否需要调节洗涤模式的初始洗涤参数，从而降低衣物在洗涤过程中被损坏的概率。17、又进一步地，“使衣物处理设备执行防碰撞检测模式以获得碰撞参数”的步骤具体包括：使内筒按照洗涤模式的初始洗涤转速转动设定时间；获取内筒在转动过程中的视频；根据视频，确定衣物的碰撞参数；这样的设置方式，模拟衣物的洗涤过程，并根据在洗涤过程中的视频，来确定衣物的碰撞参数，其结果准确。18、又进一步地，“根据碰撞参数，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数”的步骤具体包括：根据碰撞参数，确定衣物的风险等级；根据风险等级，选择性地调节洗涤模式的初始洗涤参数；这样的设置方式，先根据碰撞参数确定衣物的风险等级，再根据风险等级来判断是否需要调节洗涤模式的初始洗涤参数，方便判断。19、又进一步地，当风险等级是0级时，说明衣物无损坏风险，则不调节洗涤模式的初始洗涤参数；当风险等级不是0级时，说明衣物有损坏风险，则需要根据风险等级来调节洗涤模式的初始洗涤参数。