一种电子送料抬压脚机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种电子送料抬压脚机构。本发明还涉及一种包含有上述电子送料抬压脚机构的缝纫机。背景技术：1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。2、目前，针对缝纫机的抬牙送料机构，其功能是驱动送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动。现有技术中，一些缝纫机中送料的动力来源于主电机，比如申请公布号为cn111648053a的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机；但是，其存在不容易调整送料牙运动轨迹的缺陷。也有一些缝纫机中送料的动力来源于独立设置的送料电机，比如授权公告号为cn103031672b的中国发明专利所公开的一种缝纫机；但是，送料电机仅用于送料，导致缝纫机势必需要设置多个驱动源，也就导致缝纫机的整体结构相对复杂。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子送料抬压脚机构，采用同一个电机驱动送料和抬压脚，即方便调整送料牙的运动轨迹，又能减少缝纫机中的驱动源。2、为实现上述目的，本发明提供一种电子送料抬压脚机构，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的送料组件、压脚、与压脚相连的抬压脚组件、第一驱动电机、送料传动单元、以及抬压脚传动单元，所述第一驱动电机通过送料传动单元与送料组件相连，所述第一驱动电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连，所述第一驱动电机独立于缝纫机的其余动力源；3、所述第一驱动电机的运转范围包括相互独立的送料区间和抬压脚区间，当所述第一驱动电机在送料区间内运转时，所述抬压脚传动单元无动力传递。4、进一步地，所述送料传动单元包括送料传动曲柄和送料传动连杆，所述送料传动曲柄与第一驱动电机相连、由第一驱动电机驱动转动，所述送料传动连杆的一端与送料传动曲柄铰接，所述送料传动连杆的另一端与送料组件相连。5、进一步地，当所述送料传动曲柄和送料传动连杆共线时，所述第一驱动电机的输出角度为β；所述第一驱动电机的输出角度β在所述抬压脚区间内。6、进一步地，所述送料组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及分别固定在送料轴两端的送料曲柄和牙架座，所述送料传动连杆与送料曲柄铰接，所述牙架座与牙架相连。7、进一步地，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮、具有固定摆动支点的抬压脚传动杠杆、可转动的安装在抬压脚传动杠杆一端的抬压脚传动滚珠、以及抬压脚传动顶杆，所述抬压脚传动凸轮与第一驱动电机相连、由第一驱动电机驱动转动，所述抬压脚传动顶杆的一端与抬压脚传动杠杆的另一端相连，所述抬压脚传动顶杆的另一端与抬压脚组件相连；8、当所述第一驱动电机在送料区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮相分离，或者所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的等径面接触配合；9、当所述第一驱动电机在抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的变径面接触配合。10、进一步地，所述抬压脚组件包括具有固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚传动顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。11、进一步地，所述第一驱动电机固定在缝纫机机壳的侧面，所述抬压脚传动杠杆铰接于缝纫机机壳，所述抬压脚传动顶杆与抬压脚传动杠杆铰接。12、进一步地，所述第一驱动电机固定在缝纫机底板的底面，所述缝纫机底板的底面上还固定有润滑油盘，所述抬压脚传动杠杆铰接于润滑油盘，所述抬压脚传动单元还包括安装于润滑油盘的油盘顶帽，所述抬压脚传动顶杆通过油盘顶帽与抬压脚传动杠杆相连。13、本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的电子送料抬压脚机构。14、进一步地，所述缝纫机还包括与牙架另一端相连的抬牙组件、以及第二驱动电机，所述第二驱动电机与抬牙组件相连，所述第二驱动电机独立于缝纫机的其余动力源。15、进一步地，所述抬牙组件包括第一抬牙曲柄和第一抬牙连杆，所述第一抬牙曲柄与第二驱动电机相连、由第二驱动电机驱动转动，所述第一抬牙连杆的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接。16、进一步地，所述抬牙组件包括第二抬牙曲柄、第二抬牙连杆、可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、分别固定在抬牙轴两端的第三抬牙曲柄和第四抬牙曲柄、以及第三抬牙连杆，所述第二抬牙连杆的两端分别与第二抬牙曲柄和第三抬牙曲柄铰接，所述第三抬牙连杆的两端分别与第四抬牙曲柄和牙架铰接。17、进一步地，所述缝纫机还包括剪线组件和剪线传动组件，所述第二驱动电机通过剪线传动组件与剪线组件相连；所述剪线传动组件包括剪线传动曲柄、可转动的安装在剪线传动曲柄端部的剪线传动滚珠、以及与剪线组件相连的剪线传动凸轮；18、所述第二驱动电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间；19、当所述第二驱动电机在抬牙区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线传动凸轮相分离，或者所述剪线传动滚珠与剪线传动凸轮的等径面接触配合；20、当所述第二驱动电机在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线传动凸轮的变径面接触配合。21、如上所述，本发明涉及的电子送料抬压脚机构及缝纫机，具有以下有益效果：22、本申请中，第一驱动电机同时用于驱动送料和抬压脚，减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本；同时，第一驱动电机独立于缝纫机的其余动力源，通过调整第一驱动电机在送料区间内的输出角度，能够方便地调整送料牙的运动轨迹，实现针距的数字化和多种送料轨迹的自动调节，操作简单、体验好。技术特征：1.一种电子送料抬压脚机构，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、与牙架(10)一端相连的送料组件(30)、压脚、以及与压脚相连的抬压脚组件(40)，其特征在于：还包括第一驱动电机(50)、送料传动单元(60)、以及抬压脚传动单元(70)，所述第一驱动电机(50)通过送料传动单元(60)与送料组件(30)相连，所述第一驱动电机(50)通过抬压脚传动单元(70)与抬压脚组件(40)相连，所述第一驱动电机(50)独立于缝纫机的其余动力源；2.根据权利要求1所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述送料传动单元(60)包括送料传动曲柄(61)和送料传动连杆(62)，所述送料传动曲柄(61)与第一驱动电机(50)相连、由第一驱动电机(50)驱动转动，所述送料传动连杆(62)的一端与送料传动曲柄(61)铰接，所述送料传动连杆(62)的另一端与送料组件(30)相连。3.根据权利要求2所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：当所述送料传动曲柄(61)和送料传动连杆(62)共线时，所述第一驱动电机(50)的输出角度为β；所述第一驱动电机(50)的输出角度β在所述抬压脚区间内。4.根据权利要求2所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述送料组件(30)包括可转动的支撑在缝纫机底板(92)中的送料轴(31)、以及分别固定在送料轴(31)两端的送料曲柄(32)和牙架座(33)，所述送料传动连杆(62)与送料曲柄(32)铰接，所述牙架座(33)与牙架(10)相连。5.根据权利要求1所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚传动单元(70)包括抬压脚传动凸轮(71)、具有固定摆动支点的抬压脚传动杠杆(72)、可转动的安装在抬压脚传动杠杆(72)一端的抬压脚传动滚珠(73)、以及抬压脚传动顶杆(74)，所述抬压脚传动凸轮(71)与第一驱动电机(50)相连、由第一驱动电机(50)驱动转动，所述抬压脚传动顶杆(74)的一端与抬压脚传动杠杆(72)的另一端相连，所述抬压脚传动顶杆(74)的另一端与抬压脚组件(40)相连；6.根据权利要求5所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚组件(40)包括具有固定摆动支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有固定摆动支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、压杆导架(45)、以及上下延伸的压杆(46)，所述抬压脚传动顶杆(74)与右杠杆(41)的一端铰接，所述右杠杆(41)的另一端与抬压脚拉杆(42)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(42)的另一端与左杠杆(43)的一端铰接，所述左杠杆(43)的另一端与抬压脚提升板(44)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述压杆导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚安装在压杆(46)的下端。7.根据权利要求5所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述第一驱动电机(50)固定在缝纫机机壳(91)的侧面，所述抬压脚传动杠杆(72)铰接于缝纫机机壳(91)，所述抬压脚传动顶杆(74)与抬压脚传动杠杆(72)铰接。8.根据权利要求5所述的电子送料抬压脚机构，其特征在于：所述第一驱动电机(50)固定在缝纫机底板(92)的底面，所述缝纫机底板(92)的底面上还固定有润滑油盘(93)，所述抬压脚传动杠杆(72)铰接于润滑油盘(93)，所述抬压脚传动单元(70)还包括安装于润滑油盘(93)的油盘顶帽(94)，所述抬压脚传动顶杆(74)通过油盘顶帽(94)与抬压脚传动杠杆(72)相连。9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中装配有权利要求1-8任一项所述的电子送料抬压脚机构。10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：还包括与牙架(10)另一端相连的抬牙组件(80)、以及第二驱动电机(95)，所述第二驱动电机(95)与抬牙组件(80)相连，所述第二驱动电机(95)独立于缝纫机的其余动力源。11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙组件(80)包括第一抬牙曲柄(81)和第一抬牙连杆(82)，所述第一抬牙曲柄(81)与第二驱动电机(95)相连、由第二驱动电机(95)驱动转动，所述第一抬牙连杆(82)的两端分别与第一抬牙曲柄(81)和牙架(10)铰接。12.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙组件(80)包括第二抬牙曲柄(83)、第二抬牙连杆(84)、可转动的支撑在缝纫机底板(92)中的抬牙轴(85)、分别固定在抬牙轴(85)两端的第三抬牙曲柄(86)和第四抬牙曲柄(87)、以及第三抬牙连杆(88)，所述第二抬牙连杆(84)的两端分别与第二抬牙曲柄(83)和第三抬牙曲柄(86)铰接，所述第三抬牙连杆(88)的两端分别与第四抬牙曲柄(87)和牙架(10)铰接。13.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：还包括剪线组件(110)和剪线传动组件(120)，所述第二驱动电机(95)通过剪线传动组件(120)与剪线组件(110)相连；所述剪线传动组件(120)包括剪线传动曲柄(121)、可转动的安装在剪线传动曲柄(121)端部的剪线传动滚珠(122)、以及与剪线组件(110)相连的剪线传动凸轮(123)；技术总结本发明提供一种电子送料抬压脚机构及缝纫机，电子送料抬压脚机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的送料组件、压脚、与压脚相连的抬压脚组件、第一驱动电机、送料传动单元、以及抬压脚传动单元，第一驱动电机通过送料传动单元与送料组件相连，第一驱动电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连，第一驱动电机独立于缝纫机的其余动力源；第一驱动电机的运转范围包括相互独立的送料区间和抬压脚区间，当第一驱动电机在送料区间内运转时，抬压脚传动单元无动力传递。本申请中，第一驱动电机同时用于驱动送料和抬压脚，相对简化缝纫机的整体结构，且方便地调整送料牙的运动轨迹，实现针距的数字化和多种送料轨迹的自动调节。技术研发人员：郏彬辉,何明金,祝书伟受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26