一种盘扣扣结的编结自动化设备的制作方法

本发明属于服装生产，涉及一种盘扣扣结的编结自动化设备。背景技术：1、盘扣，也称为盘纽，或者纽结、纽绊，是传统服装中使用的一种纽扣，用来固定衣襟或装饰，通常用在旗袍、唐装等服装中。盘扣包括扣带和扣结，扣带和扣结缝在衣襟两侧并相对，扣带由绳子对折形成，扣结由绳子按一定的步骤编结抽紧成球状，扣结扣在扣带内完成两侧衣襟的连接。扣结的编结过程手工艺步骤多，需要人工进行编结进行，导致扣结的制作时间长、效率低、人工生产成本高。并且人工编结时由于人工抽紧绳结的力度大小不同，导致完成的扣结大小不一，影响扣结的统一度和美观度。技术实现思路1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能自动编结扣结的盘扣扣结的编结自动化设备。2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种盘扣扣结的编结自动化设备，包括底板以及安装在底板上的夹取机构、第一缠绕机构、第二缠绕机构、定位座、拉绳机构、剪料机构和传动电机，所述第一缠绕机构和所述第二缠绕机构分别位于所述定位座前部的两侧并相对设置，所述夹取机构位于所述定位座的正后方，所述第一缠绕机构包括第一缠绕移动气缸和第一缠绕块，所述第二缠绕机构包括第二缠绕移动气缸和第二缠绕块，所述拉绳机构上设有拉绳气缸和拉绳杆，所述拉绳杆位于所述第二缠绕块的侧面，绳子的端部穿过所述定位座后依次缠绕在所述第二缠绕块、所述拉绳杆、所述第一缠绕块上，缠绕完毕后所述第一缠绕移动气缸带动所述第一缠绕块下移脱离绳子，所述拉绳气缸带动所述拉绳杆后移使绳子抽紧，所述第二缠绕移动气缸带动所述第二缠绕块下移脱离绳子，所述夹取机构夹住绳子，所述传动电机带动所述夹取机构和绳子往远离所述定位座的方向移动使绳子抽紧，完成扣结的编结抽紧，所述剪料机构包括气动剪刀，所述气动剪刀将扣结剪下。3、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，还包括安装在底板上的送料机构，所述送料机构位于所述夹取机构的正后方，所述送料机构包括第一滚轮、第二滚轮、送料电机和送料座，所述送料座固定在所述底板上，所述第一滚轮和所述第二滚轮的两端铰接在所述送料座的两侧板上，所述送料电机固定在所述底板上，所述送料电机通过同步带带动所述第二滚轮旋转，所述第一滚轮位于所述第二滚轮的上方，绳子位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间并与所述第一滚轮和所述第二滚轮均相接触，所述第二滚轮旋转时带动绳子往靠近所述定位座的方向移动，同时带动所述第一滚轮同步旋转。4、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述第一缠绕机构还包括缠绕固定座和第一限位板，所述缠绕固定座固定在所述底板上，所述第一限位板的底部安装在所述缠绕固定座上，所述第一限位板上制有限位开口，所述第一缠绕块位于所述限位开口内，所述缠绕固定座上滑动设置有缠绕移动块，所述第一缠绕移动气缸固定在所述底板上并与所述缠绕移动块相连接，所述第一缠绕块位于所述缠绕移动块的上部，所述第一缠绕移动气缸带动所述缠绕移动块和所述第一缠绕块上下移动，所述第一缠绕块下移过程中，所述第一缠绕块上的绳子接触到所述第一限位板并被所述第一限位板限位。5、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述第二缠绕机构还包括第二限位板，所述第二缠绕块的安装结构与所述第一缠绕块的相同，所述第二限位板的安装结构与所述第一限位板的相同。6、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，还包括安装在底板上的压料机构，所述压料机构、所述拉绳机构、所述剪料机构从前往后依次设置并均位于所述第二缠绕机构的侧面，所述压料机构包括压料固定座、压料气缸和压料块，所述压料固定座的底部固定在所述底板上，所述压料气缸安装在所述压料固定座上，所述压料块安装在所述压料气缸的活塞杆的端部，所述压料块上制有压料斜面，在所述拉绳杆移动抽紧绳子前，所述压料气缸带动所述压料块前移，所述压料斜面压住所述第二缠绕块上绕设的绳子，在所述拉绳杆抽绳完毕后，所述压料气缸带动所述压料块后移脱离所述第二缠绕机构上的绳子。7、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述定位座上制有定位槽，所述定位槽的两侧槽壁上连接有绕绳槽，所述绕绳槽位于所述定位座靠近所述第一缠绕机构和所述第二缠绕机构的侧面，绳子穿过所述定位槽。8、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述拉绳机构还包括拉绳固定座、上下移动气缸和拉绳限位块，所述拉绳固定座固定在所述底板上，所述拉绳固定座上滑动设置有拉绳移动块，所述上下移动气缸安装在所述底板上，所述上下移动气缸的活塞杆与所述拉绳移动块相连接并带动所述拉绳移动块上下移动，所述拉绳气缸安装在所述拉绳移动块上，所述拉绳气缸的活塞杆的端部设有拉绳连接块，所述拉绳杆的底部插入所述拉绳连接块内，所述拉绳气缸带动所述拉绳连接块和所述拉绳杆移动，所述拉绳杆的顶部还制有限位凸块，所述拉绳限位块的底部与所述底板相连接，所述拉绳限位块位于所述拉绳气缸带动所述拉绳杆后移抽绳的路径上，所述拉绳限位块上制有移动缺口，所述移动缺口的宽度大于所述限位凸块的宽度，所述拉绳杆移动过程中进入所述移动缺口内，所述上下移动气缸带动所述拉绳移动块、所述拉绳气缸、所述拉绳杆同步下移，所述拉绳杆上绕着的绳子接触到所述拉绳限位块并脱离所述拉绳杆和所述限位凸块。9、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述剪料机构还包括推动气缸、移动滑座和第二滑轨，所述第二滑轨设有两条，所述第二滑轨固定在所述底板上，所述移动滑座的底部滑动设置在两条所述第二滑轨上，所述移动滑座能相对于所述底板滑动，所述推动气缸安装所述移动滑座上，所述移动滑座上滑动设置有剪料移动块，所述推动气缸带动所述剪料移动块移动，所述气动剪刀安装在所述剪料移动块上，所述推动气缸带动所述剪料移动块和所述气动剪刀移动。10、在上述的盘扣扣结的编结自动化设备中，所述夹取机构包括夹取气缸和两块相对设置的夹爪，所述夹取气缸带动两个所述夹爪相对移动夹取绳子，所述底板上还设置有传动机构，所述传动机构包括所述传动电机和传动同步带，所述传动电机带动所述传动同步带移动，所述夹取气缸的底部固定有传动块，所述传动块上安装有夹片，所述传动同步带被所述夹片和所述传动块夹紧，使得所述传动同步带带动所述传动块、所述夹取气缸、所述夹爪同步移动，所述底板上还固定有第一滑轨，所述传动块的底部滑动设置在所述第一滑轨上。11、与现有技术相比，本盘扣扣结的编结自动化设备中通过设置第一缠绕块、第二缠绕块这两个模具，方便绳子的缠绕，同时通过夹取机构、第一缠绕机构、第二缠绕机构、定位座、压料机构、拉绳机构、剪料机构的配合实现扣结的自动抽紧、自动编结和剪切，保证抽紧绳结的力度统一，从而保证扣结的统一度和美观度，实现扣结的半自动生产，大大缩短扣结的制作时间，提高扣结生产效率；送料电机带动第二滚轮旋转设定的圈数后，送料电机停止运行，停止送料，保证绳子每次前移的长度相等，保证每次用于编结的绳子的长度相等，保证扣结生产后的统一性，也减少绳子的浪费。技术特征：1.一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于包括底板(1)以及安装在底板(1)上的夹取机构(3)、第一缠绕机构(4)、第二缠绕机构(5)、定位座(6)、拉绳机构(8)、剪料机构(9)和传动电机(101)，所述第一缠绕机构(4)和所述第二缠绕机构(5)分别位于所述定位座(6)前部的两侧并相对设置，所述夹取机构(3)位于所述定位座(6)的正后方，所述第一缠绕机构(4)包括第一缠绕移动气缸(43)和第一缠绕块(44)，所述第二缠绕机构(5)包括第二缠绕移动气缸(53)和第二缠绕块(51)，所述拉绳机构(8)上设有拉绳气缸(82)和拉绳杆(85)，所述拉绳杆(85)位于所述第二缠绕块(51)的侧面，绳子的端部穿过所述定位座(6)后依次缠绕在所述第二缠绕块(51)、所述拉绳杆(85)、所述第一缠绕块(44)上，缠绕完毕后所述第一缠绕移动气缸(43)带动所述第一缠绕块(44)下移脱离绳子，所述拉绳气缸(82)带动所述拉绳杆(85)后移使绳子抽紧，所述第二缠绕移动气缸(53)带动所述第二缠绕块(51)下移脱离绳子，所述夹取机构(3)夹住绳子，所述传动电机(101)带动所述夹取机构(3)和绳子往远离所述定位座(6)的方向移动使绳子抽紧，完成扣结的编结抽紧，所述剪料机构(9)包括气动剪刀(91)，所述气动剪刀(91)将扣结剪下。2.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于还包括安装在底板(1)上的送料机构(2)，所述送料机构(2)位于所述夹取机构(3)的正后方，所述送料机构(2)包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、送料电机(23)和送料座(24)，所述送料座(24)固定在所述底板(1)上，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)的两端铰接在所述送料座(24)的两侧板上，所述送料电机(23)固定在所述底板(1)上，所述送料电机(23)通过同步带带动所述第二滚轮(22)旋转，所述第一滚轮(21)位于所述第二滚轮(22)的上方，绳子位于所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)之间并与所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)均相接触，所述第二滚轮(22)旋转时带动绳子往靠近所述定位座(6)的方向移动，同时带动所述第一滚轮(21)同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于所述第一缠绕机构(4)还包括缠绕固定座(41)和第一限位板(42)，所述缠绕固定座(41)固定在所述底板(1)上，所述第一限位板(42)的底部安装在所述缠绕固定座(41)上，所述第一限位板(42)上制有限位开口，所述第一缠绕块(44)位于所述限位开口内，所述缠绕固定座(41)上滑动设置有缠绕移动块(45)，所述第一缠绕移动气缸(43)固定在所述底板(1)上并与所述缠绕移动块(45)相连接，所述第一缠绕块(44)位于所述缠绕移动块(45)的上部，所述第一缠绕移动气缸(43)带动所述缠绕移动块(45)和所述第一缠绕块(44)上下移动，所述第一缠绕块44下移过程中，所述第一缠绕块(44)上的绳子接触到所述第一限位板(42)并被所述第一限位板(42)限位；4.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于还包括安装在底板(1)上的压料机构(7)，所述压料机构(7)、所述拉绳机构(8)、所述剪料机构(9)从前往后依次设置并均位于所述第二缠绕机构(5)的侧面，所述压料机构(7)包括压料固定座(71)、压料气缸(72)和压料块(73)，所述压料固定座(71)的底部固定在所述底板(1)上，所述压料气缸(72)安装在所述压料固定座(71)上，所述压料块(73)安装在所述压料气缸(72)的活塞杆的端部，所述压料块(73)上制有压料斜面(74)，在所述拉绳杆(85)移动抽紧绳子前，所述压料气缸(72)带动所述压料块(73)前移，所述压料斜面(74)压住所述第二缠绕块(51)上绕设的绳子，在所述拉绳杆(85)抽绳完毕后，所述压料气缸(72)带动所述压料块(73)后移脱离所述第二缠绕机构(5)上的绳子。5.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于所述定位座(6)上制有定位槽(61)，所述定位槽(61)的两侧槽壁上连接有绕绳槽(62)，所述绕绳槽(62)位于所述定位座(6)靠近所述第一缠绕机构(4)和所述第二缠绕机构(5)的侧面，绳子穿过所述定位槽(61)。6.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于所述拉绳机构(8)还包括拉绳固定座(81)、上下移动气缸(83)和拉绳限位块(84)，所述拉绳固定座(81)固定在所述底板(1)上，所述拉绳固定座(81)上滑动设置有拉绳移动块(86)，所述上下移动气缸(83)安装在所述底板(1)上，所述上下移动气缸(83)的活塞杆与所述拉绳移动块(86)相连接并带动所述拉绳移动块(86)上下移动，所述拉绳气缸(82)安装在所述拉绳移动块(86)上，所述拉绳气缸(82)的活塞杆的端部设有拉绳连接块(87)，所述拉绳杆(85)的底部插入所述拉绳连接块(87)内，所述拉绳气缸(82)带动所述拉绳连接块(87)和所述拉绳杆(85)移动，所述拉绳杆(85)的顶部还制有限位凸块(88)，所述拉绳限位块(84)的底部与所述底板(1)相连接，所述拉绳限位块(84)位于所述拉绳气缸(82)带动所述拉绳杆(85)后移抽绳的路径上，所述拉绳限位块(84)上制有移动缺口(89)，所述移动缺口(89)的宽度大于所述限位凸块(88)的宽度，所述拉绳杆(85)移动过程中进入所述移动缺口(89)内，所述上下移动气缸(83)带动所述拉绳移动块(86)、所述拉绳气缸(82)、所述拉绳杆(85)同步下移，所述拉绳杆(85)上绕着的绳子接触到所述拉绳限位块(84)并脱离所述拉绳杆(85)和所述限位凸块(88)。7.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于所述剪料机构(9)还包括推动气缸(92)、移动滑座(93)和第二滑轨(94)，所述第二滑轨(94)设有两条，所述第二滑轨(94)固定在所述底板(1)上，所述移动滑座(93)的底部滑动设置在两条所述第二滑轨(94)上，所述移动滑座(93)能相对于所述底板(1)滑动，所述推动气缸(92)安装所述移动滑座(93)上，所述移动滑座(93)上滑动设置有剪料移动块(95)，所述推动气缸(92)带动所述剪料移动块(95)移动，所述气动剪刀(91)安装在所述剪料移动块(95)上，所述推动气缸(92)带动所述剪料移动块(95)和所述气动剪刀(91)移动。8.根据权利要求1所述的一种盘扣扣结的编结自动化设备，其特征在于所述夹取机构(3)包括夹取气缸(31)和两块相对设置的夹爪(32)，所述夹取气缸(31)带动两个所述夹爪(32)相对移动夹取绳子，所述底板(1)上还设置有传动机构(10)，所述传动机构(10)包括所述传动电机(101)和传动同步带(102)，所述传动电机(101)带动所述传动同步带(102)移动，所述夹取气缸(31)的底部固定有传动块(33)，所述传动块(33)上安装有夹片(34)，所述传动同步带(102)被所述夹片(34)和所述传动块(33)夹紧，使得所述传动同步带(102)带动所述传动块(33)、所述夹取气缸(31)、所述夹爪(32)同步移动，所述底板(1)上还固定有第一滑轨(11)，所述传动块(33)的底部滑动设置在所述第一滑轨(11)上。技术总结本发明提供了一种盘扣扣结的编结自动化设备，包括底板以及安装在底板上的夹取机构、第一缠绕机构、第二缠绕机构、定位座、拉绳机构、剪料机构和传动电机，第一缠绕机构包括第一缠绕移动气缸和第一缠绕块，第二缠绕机构包括第二缠绕移动气缸和第二缠绕块，拉绳机构上设有拉绳气缸和拉绳杆，拉绳杆位于第二缠绕块的侧面，绳子的端部穿过定位座后依次缠绕在第二缠绕块、拉绳杆、第一缠绕块上。与现有技术相比，本盘扣扣结的编结自动化设备中通过设置第一缠绕块、第二缠绕块这两个模具，方便绳子的缠绕和编结，同时实现扣结的自动抽紧和剪切，实现扣结的半自动生产，大大缩短扣结的制作时间，提高扣结生产效率。技术研发人员：廖棕笠,林荣进,张建明,聂华军受保护的技术使用者：台州敬格缝纫科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26