一种基于数据分析的结经系统的制作方法

本发明涉及结经机，尤其涉及一种基于数据分析的结经系统。背景技术：1、结经，纺织术语，如果了机织物与即将上机织物的组织幅宽和总根数完全相同，可采用结经的方法，用自动结经机将新织轴上经纱与了机织轴上的经纱逐根打结，然后将结头拉过经停片、综眼及筘齿至机前，这种方法生产效率高。自动结经机的机构比较复杂，包括挑纱机构、前聚纱钳、压纱和剪纱机构、后聚纱钳、打结机构。各个机构的运动相互配合，首先将新旧经纱分为两层夹牢；打结时，挑纱针从上下纱层中各挑出一根经纱，交给推纱叉送到打结处；前后聚纱钳握住经纱，以确定其位置，然后夹纱器夹纱，剪刀剪去纱头，最后打结。在打结的过程中经常需要人工对结经机运行的状态进行监测，对打结后的成品进行检查，造成大量的人力物力的损耗。2、中国专利申请公开号：cn106995971a公开了具有规则分线功能的结经机，该发明公开了一种具有规则分线功能的结经机，包括机头，机头上设有通过挑线针挑线的分线装置以及驱动机头前进的前进电机，所述的分线装置包括上下运动的挑线针，挑线针侧边设有感应挑线针位置的传感器，传感器控制机头前进或者停止。本发明通过传感器感应挑线针位置，由挑线针位置的变化来确定纱线是否被完整挑线，也就是只有挑线针完整的将一根纱线挑出才能触发传感器控制前进电机停止前进进行打结工作，而在没有完整挑线的前提下机头会继续前进直至完整挑线，由此实现规则的分线功能，也就是分线不完整不会打结，达到对于棉线等多根纱线并成的股线在不分绞的基础上完成分线功能。3、中国专利申请公开号：cn213802344u还公开了一种智能接经机，该发明涉及一种智能接经机，包括：检测装置，其设置在接经机上；第一控制板，所述第一控制板分别与所述检测装置和接经机机头连接；摄像头和远程无线控制装置,所述摄像头分别与所述接经机机头和所述远程无线控制装置连接。检测装置检测经纱的实时状态并获取经纱的检测结果，当检测结果出现接完、打结断头、单纱打结、滑结等情况时，第一控制板根据检测装置的上述检测结果自动控制接经机的工作状态，使接经机自己停机，从而能够自动检测并自己停机，可以有效节省人工成本，减少机器磨损、提高工作效率和安全系数。4、但是，上述方法存在以下问题：经线十分细微，通过感应挑纱针单次动作对其进行监测容易出现误判的问题，同时无法监测到在挑线过程中出现断纱的情况，且预备进入结经机的经纱由于初始压力不同，对挑线和打结有很大影响，无法对打结前后经纱的状态进行监测。技术实现思路1、为此，本发明提供一种基于数据分析的结经系统，用以克服现有技术中对数据的采集、分析和处理复杂，无法在突发情况下及时作出预警，且挂车载重较大，在车型发生改变时，无法及时发现危险情况，只检测和调整挂车重心并不能及时预警和排除危险的问题。2、为实现上述目的，本发明提供一种基于数据分析的结经系统，包括：3、打结模块，其用以对经纱进行打结；4、检测模块，其与所述打结模块相连，用以检测经纱在打结过程中的数据，并传输该数据；5、中控模块，其与所述检测模块相连，用以接收和存储所述检测模块发出的数据，对该数据进行计算和判定并根据判定结果发出对应判定信号；6、报警模块，其与所述中控模块和所述打结模块相连，用以在接收到所述判定信号时，发出声光报警并传输停机信号至所述打结模块；7、通信模块，其与所述中控模块相连，用以在接收到所述判定信号时与远程终端设备交互。8、进一步地，所述检测模块包括：9、上层激光探头装置，其设置在结经机与上层经纱同一水平线位置，用以检测所述上层经纱是否有断纱并传输对应检测结果；10、下层激光探头装置，其设置在所述结经机与下层经纱同一水平线位置，用以检测所述下层经纱是否有断纱并传输对应检测结果；11、前端激光探头装置，其包括成对设置的前端激光发射器和前端激光接收器，所述前端激光发射器设置在所述上层经纱进入所述结经机上方位置，所述前端激光接收器设置在所述下层经纱进入所述结经机下方位置，用以检测是否有所述经纱进入所述结经机并传输对应检测结果；12、弹片装置，其设置在所述结经机内，与打结装置相连，包含轨道、弹片和拨纱针，用以对打结后的成品进行检测并传输对应检测结果；13、上层称重传感器，其设置在所述挑纱针旁与上层经纱同一水平线位置，用以测量单次挑纱中被勾取的所述上层经纱作用于所述上层称重传感器的作用力的值并传输对应测量结果；14、下层称重传感器，其设置在所述挑纱针旁与下层经纱同一水平线位置，用以测量单次挑纱中被勾取的所述下层经纱作用于所述下层称重传感器的作用力的值并传输对应测量结果；15、其中，所述单次挑纱为所述挑纱针挑动一次纱线；所述断纱为所述上层经纱和所述下层经纱中有单根或多根经纱断开的情况。16、进一步地，所述中控模块对接收到的所述上层激光探头装置发出的检测结果进行判定；17、若所述上层激光探头装置未接收到反射激光，则所述中控模块判定正常；18、若所述上层激光探头装置接收到所述反射激光，则所述中控模块判定所述上层经纱有断纱并发出上层判定信号；19、所述反射激光为激光探头发出的激光遇到物体反射回所述激光探头的激光。20、进一步地，所述中控模块对接收到的所述下层激光探头装置发出的检测结果进行判定；21、若所述下层激光探头装置未接收到所述反射激光，则所述中控模块判定正常；22、若所述下层激光探头装置接收到所述反射激光，则所述中控模块判定所述下层经纱有断纱并发出下层判定信号。23、进一步地，所述中控模块对接收到的所述前端激光探头装置发出的检测结果进行判定；24、若所述前端激光探头装置未接收到激光，则所述中控模块判定正常；25、若所述前端激光探头装置接收到激光，则所述中控模块判定所述上层经纱和所述下层经纱未进入所述结经机并发出无纱判定信号。26、进一步地，所述中控模块对接收到的所述弹片装置发出的检测结果进行判定；27、若所述弹片装置内弹片触发一次，则所述中控模块判定打结成功；28、若所述弹片装置内弹片未触发，则所述中控模块判定打结失败并发出打结判定信号。29、进一步地，所述中控模块将接收到的所述上层称重传感器发出的测量结果与预设值进行比较；30、若所述测量结果小于等于预设值，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中被勾取的所述上层经纱为单根经纱；31、若所述测量结果大于预设值，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中被勾取的所述上层经纱为多根经纱并发出上层多经信号；32、若所述测量结果为零，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中未勾取到所述上层经纱。并发出上层无纱信号；33、其中，所述预设值与所述经纱材质有关。34、进一步地，所述中控模块将接收到的所述下层称重传感器发出的测量结果与预设值进行比较；35、若所述测量结果小于等于预设值，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中被勾取的所述下层经纱为单根经纱；36、若所述测量结果大于预设值，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中被勾取的所述下层经纱为多根经纱并发出下层多经信号；37、若所述测量结果为零，则所述中控模块判定所述测量结果对应单次挑纱中未勾取到所述下层经纱。并发出无纱信号；38、进一步地，在所述结经机开始工作时，所述中控模块分别存储并排序预设数量的所述上层称重传感器发出的测量结果和所述下层称重传感器发出的测量结果，并分别计算得到上层初始值和下层初始值；39、当所述中控模块接收到所述预设数量外的测量结果时，依次删除最早接收到的测量结果并存储最新接收到的测量结果，且在每次接收到新的测量结果时分别计算得到上层总值和下层总值；40、所述中控模块在每次接收到新的测量结果时，将所述上层初始值和所述上层总值进行比较，若所述上层总值比所述上层初始值增加或减少超过预设值，则所述中控模块判定所述上层经纱初始压力增大或减小并发出上层压力调整信号；41、所述中控模块在每次接收到新的测量结果时，将所述下层初始值和所述下层总值进行比较，若所述下层总值比所述下层初始值增加或减少超过预设百分比值，则所述中控模块判定所述下层经纱初始压力增大或减小并发出下层压力调整信号；42、其中，所述预设数量与经纱材质有关；所述上层初始值为所述预设数量的所述上层称重传感器发出的测量结果的总值；所述下层初始值为所述预设数量的所述下层称重传感器发出的测量结果的总值；所述上层总值为所述中控模块在每次替换所述预设数量内所述上层称重传感器发出的测量结果时计算的总值；所述下层总值为所述中控模块在每次替换所述预设数量内所述下层称重传感器发出的测量结果时计算的总值；所述预设百分比值与所述经纱材质有关。43、进一步地，所述报警模块在接收到故障信号时发出所述声光报警并统计所述故障信号的数量，将该数量与设定值进行比较；44、若所述故障信号的数量小于所述设定值，则所述报警模块只发出所述声光报警；45、若所述故障信号的数量大于等于所述设定值，则所述报警模块在发出所述声光报警的同时，发出所述停机信号至所述打结模块，所述打结模块停机；46、其中，所述故障信号包括所述上层判定信号、下层判定信号、无纱判定信号、打结判定信号、上层压力调整信号、下层压力调整信号、上层多经信号和下层多经信号；所述设定值与所述经纱材质有关。47、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的系统利用设置上述各模块的方式，对经纱在打结前后的状态进行检测，提高了检测的准确性，有效提升了结经系统的稳定性和实用性。48、进一步地，利用设置激光探头装置的方式，精确地检测经纱是否断开，在有效提升了检测经纱状态准确度的同时，进一步提升了结经系统的稳定性和实用性。49、进一步地，利用设置弹片装置的方式，准确地对经纱是否打结成功进行检测，在有效提高了检测准确度的同时，进一步提升了结经系统的稳定性和实用性。50、进一步地，利用设置称重传感器的方式，准确地对挑纱过程中经纱的数量进行判断，在有效监测挑纱过程的同时，进一步提升了结经系统的稳定性和实用性。51、进一步地，利用设置中控模块对检测结果进行分析的方式，在准确对经纱状态进行分析的同时，能够直观地统计出经纱打结过程中出现的问题，进一步提升了结经系统的稳定性和实用性。52、进一步地，利用设置报警模块的方式，在发生故障时有效地进行预警，能够直观地观察结经机出现的问题，进一步提升了结经系统的稳定性和实用性。