一种多功能绣花机软限位装置及其限位方法与流

【】本发明属于刺绣设备，具体涉及绣花机。背景技术0、背景技术：1、市场上现有的单头机1+1系列机型，设有2个机头，通常2个机头功能不同，即第一功能机头和第二功能机头，另外设有一个绣框与两个机头配合。和普通单头机相比，1+1机型操作更加复杂，由于和单头绣花机相比，1+1机型需要增加不同机头的切换功能，还有绣框和每个机头的配合功能，以及绣框的软限位设置。2、现有技术中1+1机型机头切换和绣框切换是相互独立的，头切了，框不切会导致机型撞框，花样跑位问题，另外机器软限位无法进行有效设定，无法在刺绣前自动判断花样在框的刺绣范围。技术实现思路0、技术实现要素：1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多功能绣花机软限位装置及其限位方法，保证绣框和每个机头均可以有效配合，避免花样超出绣框范围，导致花样跑位问题。2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：3、首先，提供了一种多功能绣花机软限位装置，该多功能绣花机沿横向并排设有第一功能机头和第二功能机头，所述第一功能机头和第二功能机头的间距为l,所述软限位装置包括对应第一功能机头设置的第一软限位模块、对应第二功能机头设置的第二软限位模块，所述第一软限位模块用于限制绣框在第一限位范围内移动，所述第二软限位模块用于限制绣框在第二限位范围内移动。4、优选的，所述软限位装置还设有软限位切换模块，当第一功能机头和第二功能机头进行切换时，绣框对应沿x+或者x-方向移动距离l，并由软限位切换模块自动切换为第一软限位模块或者第二软限位模块进行软限位。5、优选的，所述软限位装置还设有刺绣显示模块，在刺绣过程中，根据第一软限位模块和第二限位模块设定的软限位范围，自动显示绣框以及花样与绣框的位置关系。6、优选的，所述软限位装置还设有越限自动判断和报警模块，正常状态花样在绣框范围以内，当越限自动判断和报警模块判断花样超出绣框范围后，进行自动报警。7、优选的，所述软限位装置还设有自动还原模块，在机器断电前，所述自动还原模块将当前机头号保存，并在开机后自动还原到停机前状态。8、优选的，所述第一功能机头为平绣机头，所述第二功能机头为盘带机头或者毛巾机头。9、另外一方面，本发明还提供了一种多功能绣花机软限位方法，采用所述的软限位装置进行限位，第一功能机头工作时，由第一软限位模块限制绣框在第一限位范围内移动；第二功能机头工作时，由第二软限位模块限制绣框在第二限位范围内移动；10、当第一功能机头和第二功能机头进行切换时，绣框对应沿x+或者x-方向移动距离l，并且对应切换到第一软限位模块或第二软限位模块进行限位。11、优选的，设定第二功能机头位于第一功能机头x-一侧，且将第二功能机头默认为限位的基准头，第一软限位模块和第二软限位模块的软限位设置方法包括如下步骤：12、机器回零操作，将绣框移动到机器原点；13、绣框移动，将刺绣范围的中心点移动到第二功能机头当前机针的正下方，将当前位置设置为限位中心o2(a，b)，第二功能机头的软限位范围：x(a-x/2,a+x/2)，y(b-y/2,b+y/2)；14、根据第二功能机头限位中心和软限位范围，自动生成第一功能机头限位中心位置：(a+l，b)，以及第二功能机头的软限位范围：x(a+b-x/2,a+b+x/2)；y(b-y/2,b+y/2)。15、优选的，第一功能机头和第二功能机头切换过程中，关闭软限位功能。16、优选的，刺绣前，软限位装置自动判断当前位置是否会造成花样超出刺绣范围，17、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：18、对应第一功能机头设置第一软限位模块、对应第二功能机头设置的第二软限位模块，其中，第一软限位模块用于限制绣框在第一限位范围内移动，第二软限位模块用于限制绣框在第二限位范围内移动，因而可以保证绣框和每个机头均可以有效配合，并且，第一限位范围和第二限位范围保持花样在绣框范围以内，从而避免花样超出绣框范围。19、由于机头和框的位置对应，切换机头时，框随机头随动，避免了因机头和框没有联动造成花样跑位报废，或机针和框干涉造成机械损伤。20、由软限位装置进行限位，对操作员工的技能要求大大下降，并提高了机器的可靠性，杜绝了因为操作不当引起的机器故障。21、由于刺绣显示模块，在刺绣过程中，根据第一软限位模块和第二限位模块设定的软限位范围，自动显示绣框以及花样与绣框的位置关系，实现了花样和绣框范围可视化作业。22、由于刺绣前，软限位装置的越限自动判断和报警模块自动判断当前位置是否会造成花样超出刺绣范围，避免导致花样做到一半，无法绣作导致花样报废。23、第二功能机头作为限位的基准头，相对绣框位置关系，先设置软限位，然后根据第一功能机头和第二功能机头的间距l，自动生成第一功能机头的软限位，软限位范围根据当前使用的机头自动切换，实现了智能化限位保护和自动化限位切换，不管在哪个机头，自动显示花样以及框的范围，操作人员可以花样是否超出绣框范围进行可视化作业，无需多次走花样边框确认。24、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。技术特征：1.一种多功能绣花机软限位装置，该多功能绣花机沿横向并排设有第一功能机头和第二功能机头，所述第一功能机头和第二功能机头的间距为l,其特征在于，所述软限位装置包括对应第一功能机头设置的第一软限位模块、对应第二功能机头设置的第二软限位模块，所述第一软限位模块用于限制绣框在第一限位范围内移动，所述第二软限位模块用于限制绣框在第二限位范围内移动，且第一限位范围和第二限位范围保持花样在绣框范围以内。2.根据权利要求1所述的一种多功能绣花机软限位装置，其特征在于，所述软限位装置还设有软限位切换模块，当第一功能机头和第二功能机头进行切换时，绣框对应沿x+或者x-方向移动距离l，并由软限位切换模块自动切换为第一软限位模块或者第二软限位模块进行软限位。3.根据权利要求1所述的一种多功能绣花机软限位装置，其特征在于，所述软限位装置还设有刺绣显示模块，在刺绣过程中，根据第一软限位模块和第二限位模块设定的软限位范围，自动显示绣框以及花样与绣框的位置关系。4.根据权利要求1所述的一种多功能绣花机软限位装置，其特征在于，所述软限位装置还设有越限自动判断和报警模块，正常状态花样在绣框范围以内，当越限自动判断和报警模块判断花样超出绣框范围后，进行自动报警。5.根据权利要求1所述的一种多功能绣花机软限位装置，其特征在于，所述软限位装置还设有自动还原模块，在机器断电前，所述自动还原模块将当前机头号保存，并在开机后自动还原到停机前状态。6.根据权利要求1所述的一种多功能绣花机软限位装置，其特征在于，所述第一功能机头为平绣机头，所述第二功能机头为盘带机头或者毛巾机头。7.一种多功能绣花机软限位方法，采用权利要求1至6中任意一项所述的软限位装置进行限位，其特征在于，第一功能机头工作时，由第一软限位模块限制绣框在第一限位范围内移动；第二功能机头工作时，由第二软限位模块限制绣框在第二限位范围内移动；8.根据权利要求7所述的一种多功能绣花机软限位方法，其特征在于，设定第二功能机头位于第一功能机头x-一侧，且将第二功能机头默认为限位的基准头，第一软限位模块和第二软限位模块的软限位设置方法包括如下步骤：9.根据权利要求7所述的一种多功能绣花机软限位方法，其特征在于，第一功能机头和第二功能机头切换过程中，关闭软限位功能。10.根据权利要求7所述的一种多功能绣花机软限位方法，其特征在于，刺绣前，软限位装置自动判断当前位置是否会造成花样超出刺绣范围。技术总结本发明公开了一种多功能绣花机软限位装置及其限位方法，该多功能绣花机沿横向并排设有第一功能机头和第二功能机头，所述第一功能机头和第二功能机头的间距为L,所述软限位装置包括对应第一功能机头设置的第一软限位模块、对应第二功能机头设置的第二软限位模块，所述第一软限位模块用于限制绣框在第一限位范围内移动，所述第二软限位模块用于限制绣框在第二限位范围内移动。当第一功能机头和第二功能机头进行切换时，绣框对应沿X+或者X‑方向移动距离L，并由软限位切换模块自动切换为第一软限位模块或者第二软限位模块进行软限位。本发明避免了因机头和框没有联动造成花样跑位报废，或机针和框干涉造成机械损伤。技术研发人员：王海江,郭浩烽,赵泽受保护的技术使用者：诸暨市易瑞得智能机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26