用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

本发明涉及洗涤设备领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。背景技术：1、洗衣机、洗碗机等洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备的洗涤时间通常需要10min～120min不等，以至于用户在启动洗涤程序后不会原地等待，而是忙于其它事情。因此，洗涤设备通常会在洗涤程序结束时发出提示音或亮起提示灯，以便引起用户的注意，提示用户尽快将被洗涤物取出并晾晒或放置在其它干燥的地方，以免长时间存放在洗涤设备潮湿的洗涤腔中导致细菌滋生。2、当用户正忙于难以走开的事情时，洗涤设备发出的提示往往会被用户忽略，导致用户即使之后出现了空闲时间，也容易忘记取出被洗涤物。因此，现有技术提供了解决该问题的一种技术方案，就是在洗涤程序结束后，当满足某些条件时，再次向用户发出提示。例如，中国发明专利cn105696243b公开了一种洗衣机和洗衣机控制方法。该洗衣机控制方法包括：(1)开始洗涤；(2)洗涤结束后，进入待机状态，判断洗涤桶内是否有衣物，若是，则进入步骤(3)，若否，则维持待机状态；(3)检测是否有目标使用者靠近所述洗衣机，若是，则发出提示指令，若否，则维持待机状态。简言之，当检测到洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者靠近洗衣机时，洗衣机发出提示指令，减小了衣物未晾晒的几率。然而，该洗衣机控制方法只能判断是否有人靠近，而不能确定靠近者是否是合适的取衣人员。如果靠近者并非合适的取衣人员，洗衣机频繁地发出提示则会对用户的生活造成干扰。3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述的问题。技术实现思路1、为了解决现有技术中的洗涤设备在洗涤程序结束后的再次提示中，提示对象不精准而打扰用户正常生活的问题，本发明提供一种用于洗涤设备的控制方法。该洗涤设备包括外部图像识别装置，该用于洗涤设备的控制方法包括：在洗涤程序开始前，获取预定人像；当洗涤程序结束时，控制洗涤设备发出第一提示；在洗涤设备发出第一提示后，当经过第一预定时间后被洗涤物未被取出时，通过外部图像识别装置实时地获取洗涤设备的周围的人像，并将人像与预定人像进行比较；当人像与预定人像相同时，控制洗涤设备发出第二提示。2、本发明的控制方法在洗涤程序开始前获取预定人像，以便设置合适的取出被洗涤物的对象，为洗涤结束后精准的再次提示做准备。当洗涤程序结束时，控制洗涤设备发出第一提示。第一提示是洗涤程序结束时立即发出的提示，表明洗涤程序已经结束，用户可以将被洗涤物取出。在洗涤设备发出第一提示后，当经过第一预定时间后被洗涤物还没有被取出，表明用户正忙或用户忘记洗涤程序已经结束，此时需要再次提示用户及时取出被洗涤物，以免被洗涤物长时间存放在洗涤设备内，在潮湿的环境中再次滋生细菌，从而影响洗涤效果。通过外部图像识别装置实时地获取洗涤设备的周围的人像，并将人像与预定人像进行比较，以便精准识别靠近洗涤设备的人是否为合适的取出被洗涤物的对象。当人像与预定人像相同时，说明靠近洗涤设备的人是合适的取出被洗涤物的对象，因此控制洗涤设备发出第二提示，提示该靠近洗涤设备的人洗涤程序已经结束；相反地，当人像与预定人像不同时，说明该靠近洗涤设备的人不是合适的取出被洗涤物的对象，因此不发出第二提示以免打扰到用户的生活安宁。通过上述的配置，最大限度地减少洗涤设备发出的提示对用户生活安宁的打扰。3、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，预定人像配置成在洗涤设备中放入待洗涤物者的第一人像。通过上述的配置，本发明的控制方法可适用于设置在公共空间的公共洗涤设备。公共洗涤设备的特点是使用者不固定，通过记录第一人像，当人像与第一人像相同时才发出第二提示，可以避免生活在同一公共空间的其它人误触第二提示。4、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，获取第一人像的步骤包括：当预定物品的持有者出现在周围后，实时获取所述持有者的人像并且实时地获取洗涤设备内的状态，预定物品为待洗涤物或用于盛放待洗涤物的容器；当洗涤设备内被放入所述持有者所持有的所述待洗涤物时，将所述持有者的人像设定为第一人像。通过预定物品的设置，便于洗涤设备识别潜在的将待洗涤物放入洗涤设备中的人。当预定物品的持有者出现在周围后，表明其有可能在洗涤设备中放入该待洗涤物，因此实时地获取洗涤设备内的状态。当洗涤设备内被放入待洗涤物时，表明该靠近洗涤设备的预定物品的持有者就是在洗涤设备中放入待洗涤物者。因此获取该预定物品的持有者的人像作为第一人像，以便在洗涤程序结束后对其进行精准提示。5、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括内部图像识别装置，并且洗涤设备通过内部识别装置实时地获取洗涤设备内的状态。通过内部图像识别装置的设置，洗涤设备可获得被放入洗涤设备的待洗涤物的颜色、形状等外观特征，以便与外部图像识别装置所获取的预定物品的颜色、形状等外观特征进行比对，提升获取第一人像的精准度。避免多个持有预定物品者同时出现在洗涤设备的周围时，第一人像设定错误。6、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，待洗涤物为衣物。衣物的色彩特征较为明显，便于外部图像识别装置捕捉到持有衣物者。通过上述的配置，本发明的控制方法可用于洗衣机，以便提示用户在洗衣程序结束后及时取衣。7、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，预定人像配置成可预先储存的第二人像。通过预先储存的第二人像，本发明的控制方法可适用于有一个或多个固定使用者的洗涤设备。例如家用洗涤设备，其固定使用者为家庭成员或保洁人员，通过预先储存他们的人像，每个固定使用者都可以触发第二提示，以便及时被提示取出被洗涤物，排除访客等其它非固定使用者误触第二提示。8、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：当洗涤设备发出第一提示后，在第二预定时间内没有获取到与预定人像相同的人像时，控制洗涤设备发出第三提示。第二提示的发起需要有合适的取出被洗涤物的对象靠近洗涤设备，然而若用户始终不靠近，洗涤设备也难以提示用户及时取出被洗涤物。当出现用户始终不靠近洗涤设备的情况时，为防止被洗涤物长时间处于洗涤设备内的潮湿环境，通过第三提示的设置，再一次提示用户取出被洗涤物。9、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，第二提示包括洗涤设备发出的声音提示和/或灯光提示。通过上述的配置，当用户靠近洗涤设备时，声音提示和/或灯光提示足以起到引起用户注意的效果。10、在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，洗涤设备与移动终端形成通信连接，控制方法还包括：第一提示包括洗涤设备发出的声音提示和灯光提示中的至少一种和移动终端发出的消息提示；第三提示包括声音提示和灯光提示中的至少一种和消息提示。第一提示配置成洗涤设备和移动终端都发出提示，无论用户身处洗涤设备附近还是远离洗涤设备，都能够知悉洗涤程序已经结束；第三提示也配置成洗涤设备和移动终端都发出提示，以便在第二提示始终不被触发的情况下，提示很有可能远离洗涤设备的用户洗涤程序已经结束。11、为了解决现有技术中的洗涤设备在洗涤程序结束后的再次提示中，提示对象不精准而打扰用户正常生活的问题，本发明还提供一种洗涤设备。洗涤设备包括图像识别装置，并且洗涤设备使用根据上述用于洗涤设备的控制方法向用户发出提示。通过上述的配置，本发明的洗涤设备能够精准识别出现在洗涤设备周围的人是否是合适的取出被洗涤物的对象，尽可能地减少对用户正常生活安宁的影响。