祙鞋自动缝头机的制作方法

本技术涉及鞋祙加工设备，特指一种祙鞋自动缝头机。背景技术：1、自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。2、具体而言，针织成型的袜子为圆筒状，其两端均为开口状态，因此需要袜子缝头机将袜子的一端进行缝合。袜子缝头机是专门针对袜子的专用设备，其用于对两端都呈现为开口结构的袜子进行加工，即将袜子一端的头部缝住。在袜子进行缝头操作时，一般都是先将多余的部分切除，切除后再对切口进行缝合。3、专利号为zl202110697644.0的中国发明专利公开了一种高效的袜子缝头机及其使用方法。该高效的袜子缝头机包括缝纫机主体、电机和底座，所述缝纫机主体和电机设置在底座上，所述缝纫机主体上设置有针尖部和吸尘部，所述吸尘部与针尖部配合设置，所述底座上还设置有润滑部。缝头机工作的时候就能将缝纫线和缝纫针产生的粉尘收集，减少对操作人员的人身危害，降低粉尘爆炸的风险，在收集的同时对缝纫针进行润滑和散热，使其与缝纫线之间的摩擦得到润滑，减少粉尘的产生和使缝纫线不容易被拉断，提升工作效率。4、上述袜子缝头机存在以下不足，该袜子缝头机无法实现对待缝头的袜子进行自动给料，需要人工辅助，其劳动强度大，操作不够安全，且会影响生产效率，不利于提高市场竞争力。5、有鉴于此，发明人提出以下技术方案。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种祙鞋自动缝头机。2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该祙鞋自动缝头机包括机架、安装于该机架上并用于承载待缝头鞋袜的工作台和安装于工作台侧边并用于对待缝头鞋袜裁剪多余料并对裁剪边进行缝头的机头，还包括：用于将放置在工作台上的待缝头鞋袜压住并移送至机头处且驱使该待缝头鞋袜转动的压料盘、用于驱动该压料盘旋转的旋转驱动机构、用于驱动该旋转驱动机构在xyz三轴方向移动的xyz三轴驱动机构，该xyz三轴驱动机构安装于所述机架上，该旋转驱动机构安装于xyz三轴驱动机构上，所述压料盘安装于旋转驱动机构下端。3、进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动机构包括有安装于xyz三轴驱动机构的升降架中的减速机、安装于升降架上并与减速机配合安装的旋转电机、安装于该升降架中的轴承、穿设于该轴承中的旋转轴以及连接于该旋转轴与减速机的输出轴之间的联轴器，该旋转轴下端伸出于该升降架下端外，所述压料盘固定安装于该旋转轴下端。4、进一步而言，上述技术方案中，所述xyz三轴驱动机构上还设置有挡块，所述升降架外侧还设置有用于防止过度下降的缓冲块，该缓冲块位于挡块上方。5、进一步而言，上述技术方案中，所述升降架下端还设置有用于检测旋转轴转动角度和/或转速的感应器，该感应器具有感应槽；所述旋转轴下端还设置有感应圆盘，该感应圆盘外缘置于该感应槽中，且该感应圆盘外缘设置有多个沿圆周均匀分布的孔。6、进一步而言，上述技术方案中，所述xyz三轴驱动机构包括设置于所述机架上的y轴驱动机构、安装于该y轴驱动机构上并可由该y轴驱动机构驱动以在y轴方向移动的x轴驱动机构、安装于该x轴驱动机构上并可由该x轴驱动机构前端以在x轴方向移动的z轴驱动机构，该旋转驱动机构安装于z轴驱动机构的升降架上。7、进一步而言，上述技术方案中，所述机头设置有用于对待缝头鞋袜裁剪多余料的剪切模组和用于对待缝头鞋袜裁剪边进行缝头的缝针组件以及与缝针组件匹配的压角。8、进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还设置有用于接收剪切模组裁剪出的多余料的废料口，该废料口位于工作台侧边并置于剪切模组旁侧。9、进一步而言，上述技术方案中，所述废料口呈上大下小的筒状。10、进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有可调节角度的显示控制屏。11、进一步而言，上述技术方案中，所述工作台前端设置有控制按钮盒，该控制按钮盒上设置有多个控制按钮；所述压料盘呈圆盘状。12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在工作时，将待缝头鞋袜放置于工作台上，xyz三轴驱动机构则驱动压料盘在xyz三轴方向移动，进而驱使该压料盘压住待缝头鞋袜，随后该xyz三轴驱动机构继续驱动该压料盘在x、x轴方向移动，从而实现将待缝头鞋袜移送至机头处，随后该旋转驱动机构和机头同时工作，具体为，该旋转驱动机构驱动压料盘旋转，该压料盘在旋转的过程中会驱使该待缝头鞋袜同步旋转，与此同时，该机头对待缝头鞋袜裁剪多余料并同时对裁剪边进行缝头，进而实现全自动对待缝头鞋袜进行给料、裁剪和缝头，其无需人工辅助，劳动强度极小，且操作安全，不会出现伤手的现象，同时会大大提高生产效率，利于提高市场竞争力。技术特征：1.祙鞋自动缝头机，其包括机架（1）、安装于该机架（1）上并用于承载待缝头鞋袜的工作台（2）和安装于工作台（2）侧边并用于对待缝头鞋袜裁剪多余料并对裁剪边进行缝头的机头（3），其特征在于：2.根据权利要求1所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述旋转驱动机构（5）包括有安装于xyz三轴驱动机构（6）的升降架（61）中的减速机（51）、安装于升降架（61）上并与减速机（51）配合安装的旋转电机（52）、安装于该升降架（61）中的轴承（53）、穿设于该轴承（53）中的旋转轴（54）以及连接于该旋转轴（54）与减速机（51）的输出轴之间的联轴器（55），该旋转轴（54）下端伸出于该升降架（61）下端外，所述压料盘（4）固定安装于该旋转轴（54）下端。3.根据权利要求2所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述xyz三轴驱动机构（6）上还设置有挡块（62），所述升降架（61）外侧还设置有用于防止过度下降的缓冲块（611），该缓冲块（611）位于挡块（62）上方。4.根据权利要求3所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述升降架（61）下端还设置有用于检测旋转轴（54）转动角度和/或转速的感应器（612），该感应器（612）具有感应槽（601）；所述旋转轴（54）下端还设置有感应圆盘（56），该感应圆盘（56）外缘置于该感应槽（601）中，且该感应圆盘（56）外缘设置有多个沿圆周均匀分布的孔。5.根据权利要求1-4任意一项所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述xyz三轴驱动机构（6）包括设置于所述机架（1）上的y轴驱动机构（63）、安装于该y轴驱动机构（63）上并可由该y轴驱动机构（63）驱动以在y轴方向移动的x轴驱动机构（64）、安装于该x轴驱动机构（64）上并可由该x轴驱动机构（64）前端以在x轴方向移动的z轴驱动机构（65），该旋转驱动机构（5）安装于z轴驱动机构（65）的升降架上。6.根据权利要求1-4任意一项所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述机头（3）设置有用于对待缝头鞋袜裁剪多余料的剪切模组（31）和用于对待缝头鞋袜裁剪边进行缝头的缝针组件（32）以及与缝针组件（32）匹配的压角（33）。7.根据权利要求6所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于接收剪切模组（31）裁剪出的多余料的废料口（11），该废料口（11）位于工作台（2）侧边并置于剪切模组（31）旁侧。8.根据权利要求7所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述废料口（11）呈上大下小的筒状。9.根据权利要求6所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述机架（1）上设置有可调节角度的显示控制屏（12）。10.根据权利要求1-4任意一项所述的祙鞋自动缝头机，其特征在于：所述工作台（2）前端设置有控制按钮盒（21），该控制按钮盒（21）上设置有多个控制按钮（211）；所述压料盘（4）呈圆盘状。技术总结本技术公开一种祙鞋自动缝头机，其包括机架、安装于机架上并用于承载待缝头鞋袜的工作台和安装于工作台侧边并用于对待缝头鞋袜裁剪多余料并对裁剪边进行缝头的机头、用于将放置在工作台上的待缝头鞋袜压住并移送至机头处且驱使待缝头鞋袜转动的压料盘、用于驱动压料盘旋转的旋转驱动机构、用于驱动旋转驱动机构在XYZ三轴方向移动的XYZ三轴驱动机构，该XYZ三轴驱动机构安装于所述机架上，该旋转驱动机构安装于XYZ三轴驱动机构上，所述压料盘安装于旋转驱动机构下端。本技术可以实现全自动对待缝头鞋袜进行给料、裁剪和缝头，其无需人工辅助，劳动强度极小，且操作安全，不会出现伤手的现象，同时会提高生产效率和市场竞争力。技术研发人员：廖朝良受保护的技术使用者：东莞市满箩科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/8/26