一种电子抬牙抬压脚机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种电子抬牙抬压脚机构。本发明还涉及一种包含有上述电子抬牙抬压脚机构的缝纫机。背景技术：1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。2、目前，针对缝纫机的抬牙送料机构，其功能是驱动送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动。现有技术中，一些缝纫机中抬牙的动力来源于主电机，但是，其存在不容易调整送料牙抬牙高度的缺陷。也有一些缝纫机中抬牙的动力来源于独立设置的抬牙电机，比如申请号为201610829132.4的中国发明专利所公开的一种缝纫机，但是，抬牙电机仅用于抬牙，导致缝纫机势必需要设置多个驱动源，也就导致缝纫机的整体结构相对复杂。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子抬牙抬压脚机构，采用同一个电机驱动抬牙和抬压脚，既方便调整送料牙的抬牙高度，又能减少缝纫机中的驱动源。2、为实现上述目的，本发明提供一种电子抬牙抬压脚机构，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、压脚、与压脚相连的抬压脚组件、抬牙抬压脚电机、抬牙传动单元、以及抬压脚传动单元，所述抬牙抬压脚电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，所述抬牙抬压脚电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连，所述抬牙抬压脚电机独立于缝纫机的其余动力源；3、所述抬牙抬压脚电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和抬压脚区间，当所述抬牙抬压脚电机在抬牙区间内运转时，所述抬压脚传动单元无动力传递。4、进一步地，所述抬牙传动单元包括抬牙传动曲柄或抬牙传动偏心轮、以及抬牙传动连杆，所述抬牙传动曲柄或抬牙传动偏心轮与抬牙抬压脚电机相连、由抬牙抬压脚电机驱动转动，所述抬牙传动连杆的一端与抬牙传动曲柄或抬牙传动偏心轮铰接，所述抬牙传动连杆的另一端与抬牙组件相连。5、进一步地，所述抬牙组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、分别固定在抬牙轴两端的第一抬牙曲柄和第二抬牙曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙传动连杆的另一端与第一抬牙曲柄铰接，所述抬牙连杆的两端分别与第二抬牙曲柄和牙架铰接。6、进一步地，当所述抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆共线时、或者当所述抬牙传动偏心轮和抬牙传动连杆共线时，所述抬牙抬压脚电机的输出角度为β，且所述抬牙抬压脚电机通过抬牙传动单元和抬牙组件驱动送料牙上移至上极限位；所述抬牙抬压脚电机的输出角度β在所述抬压脚区间内。7、进一步地，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮、具有固定摆动支点的抬压脚传动曲柄、可转动的安装在抬压脚传动曲柄一端的抬压脚传动滚珠、以及抬压脚传动顶杆，所述抬压脚传动凸轮与抬牙抬压脚电机相连、由抬牙抬压脚电机驱动转动，所述抬压脚传动顶杆的一端与抬压脚传动曲柄的另一端相连，所述抬压脚传动顶杆的另一端与抬压脚组件相连；8、当所述抬牙抬压脚电机在抬牙区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮相分离，或者所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的等径面接触配合；9、当所述抬牙抬压脚电机在抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的变径面接触配合。10、进一步地，所述抬牙抬压脚电机固定在缝纫机机壳的侧面，所述抬压脚传动曲柄铰接于缝纫机机壳，所述抬压脚传动顶杆与抬压脚传动曲柄铰接。11、进一步地，所述抬牙抬压脚电机固定在缝纫机底板的底面，所述缝纫机底板的底面上还固定有润滑油盘；所述抬压脚传动单元还包括可转动的支撑在润滑油盘底面上的抬压脚驱动轴、抬压脚顶板、以及安装在润滑油盘中的油盘顶帽，所述抬压脚传动曲柄和抬压脚顶板都固定在抬压脚驱动轴上，所述抬压脚顶板通过油盘顶帽与抬压脚传动顶杆相连。12、进一步地，所述抬牙抬压脚电机固定在缝纫机底板的底面，所述缝纫机底板的底面上还固定有润滑油盘；所述抬压脚传动单元还包括固定在润滑油盘底面上的抬压脚驱动轴、以及安装在润滑油盘中的油盘顶帽，所述抬压脚传动曲柄可转动的安装于抬压脚驱动轴，所述抬压脚传动曲柄还通过油盘顶帽与抬压脚传动顶杆相连。13、进一步地，所述抬压脚组件包括具有固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚传动顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。14、本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的电子抬牙抬压脚机构。15、进一步地，所述缝纫机还包括与牙架另一端相连的送料组件、以及送料驱动电机，所述送料驱动电机与送料组件相连，所述送料驱动电机独立于缝纫机的其余动力源。16、进一步地，所述缝纫机还包括剪线组件和剪线传动组件，所述送料驱动电机通过剪线传动组件与剪线组件相连；17、所述送料驱动电机的运转范围包括相互独立的送料区间和剪线区间；当所述送料驱动电机在送料区间内运转时，所述剪线传动组件无动力传递。18、如上所述，本发明涉及的电子抬牙抬压脚机构及缝纫机，具有以下有益效果：19、本申请中，抬牙抬压脚电机同时用于驱动抬牙和抬压脚，减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本；同时，抬牙抬压脚电机独立于缝纫机的其余动力源，通过调整抬牙抬压脚电机在抬牙区间内的输出角度，能够方便地调整送料牙的抬牙高度，实现抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节，操作简单、体验好。技术特征：1.一种电子抬牙抬压脚机构，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙组件(30)、压脚、以及与压脚相连的抬压脚组件(40)，其特征在于：还包括抬牙抬压脚电机(50)、抬牙传动单元(60)、以及抬压脚传动单元(70)，所述抬牙抬压脚电机(50)通过抬牙传动单元(60)与抬牙组件(30)相连，所述抬牙抬压脚电机(50)通过抬压脚传动单元(70)与抬压脚组件(40)相连，所述抬牙抬压脚电机(50)独立于缝纫机的其余动力源；2.根据权利要求1所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬牙传动单元(60)包括抬牙传动曲柄(61)或抬牙传动偏心轮(63)、以及抬牙传动连杆(62)，所述抬牙传动曲柄(61)或抬牙传动偏心轮(63)与抬牙抬压脚电机(50)相连、由抬牙抬压脚电机(50)驱动转动，所述抬牙传动连杆(62)的一端与抬牙传动曲柄(61)或抬牙传动偏心轮(63)铰接，所述抬牙传动连杆(62)的另一端与抬牙组件(30)相连。3.根据权利要求2所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬牙组件(30)包括可转动的支撑在缝纫机底板(82)中的抬牙轴(31)、分别固定在抬牙轴(31)两端的第一抬牙曲柄(32)和第二抬牙曲柄(33)、以及抬牙连杆(34)，所述抬牙传动连杆(62)的另一端与第一抬牙曲柄(32)铰接，所述抬牙连杆(34)的两端分别与第二抬牙曲柄(33)和牙架(10)铰接。4.根据权利要求2所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：当所述抬牙传动曲柄(61)和抬牙传动连杆(62)共线时、或者当所述抬牙传动偏心轮(63)和抬牙传动连杆(62)共线时，所述抬牙抬压脚电机(50)的输出角度为β，且所述抬牙抬压脚电机(50)通过抬牙传动单元(60)和抬牙组件(30)驱动送料牙(20)上移至上极限位；所述抬牙抬压脚电机(50)的输出角度β在所述抬压脚区间内。5.根据权利要求1所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚传动单元(70)包括抬压脚传动凸轮(71)、具有固定摆动支点的抬压脚传动曲柄(72)、可转动的安装在抬压脚传动曲柄(72)一端的抬压脚传动滚珠(73)、以及抬压脚传动顶杆(74)，所述抬压脚传动凸轮(71)与抬牙抬压脚电机(50)相连、由抬牙抬压脚电机(50)驱动转动，所述抬压脚传动顶杆(74)的一端与抬压脚传动曲柄(72)的另一端相连，所述抬压脚传动顶杆(74)的另一端与抬压脚组件(40)相连；6.根据权利要求5所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬牙抬压脚电机(50)固定在缝纫机机壳(81)的侧面，所述抬压脚传动曲柄(72)铰接于缝纫机机壳(81)，所述抬压脚传动顶杆(74)与抬压脚传动曲柄(72)铰接。7.根据权利要求5所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬牙抬压脚电机(50)固定在缝纫机底板(82)的底面，所述缝纫机底板(82)的底面上还固定有润滑油盘(83)；所述抬压脚传动单元(70)还包括可转动的支撑在润滑油盘(83)底面上的抬压脚驱动轴(75)、抬压脚顶板(76)、以及安装在润滑油盘(83)中的油盘顶帽(77)，所述抬压脚传动曲柄(72)和抬压脚顶板(76)都固定在抬压脚驱动轴(75)上，所述抬压脚顶板(76)通过油盘顶帽(77)与抬压脚传动顶杆(74)相连。8.根据权利要求5所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬牙抬压脚电机(50)固定在缝纫机底板(82)的底面，所述缝纫机底板(82)的底面上还固定有润滑油盘(83)；所述抬压脚传动单元(70)还包括固定在润滑油盘(83)底面上的抬压脚驱动轴(75)、以及安装在润滑油盘(83)中的油盘顶帽(77)，所述抬压脚传动曲柄(72)可转动的安装于抬压脚驱动轴(75)，所述抬压脚传动曲柄(72)还通过油盘顶帽(77)与抬压脚传动顶杆(74)相连。9.根据权利要求5所述的电子抬牙抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚组件(40)包括具有固定摆动支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有固定摆动支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、压杆导架(45)、以及上下延伸的压杆(46)，所述抬压脚传动顶杆(74)与右杠杆(41)的一端铰接，所述右杠杆(41)的另一端与抬压脚拉杆(42)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(42)的另一端与左杠杆(43)的一端铰接，所述左杠杆(43)的另一端与抬压脚提升板(44)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述压杆导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚安装在压杆(46)的下端。10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中装配有权利要求1-9任一项所述的电子抬牙抬压脚机构。11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：还包括与牙架(10)另一端相连的送料组件(90)、以及送料驱动电机(110)，所述送料驱动电机(110)与送料组件(90)相连，所述送料驱动电机(110)独立于缝纫机的其余动力源。12.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于：还包括剪线组件和剪线传动组件，所述送料驱动电机(110)通过剪线传动组件与剪线组件相连；技术总结本发明提供一种电子抬牙抬压脚机构及缝纫机，电子抬牙抬压脚机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、压脚、与压脚相连的抬压脚组件、抬牙抬压脚电机、抬牙传动单元、以及抬压脚传动单元，抬牙抬压脚电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，抬牙抬压脚电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连，抬牙抬压脚电机独立于缝纫机的其余动力源。本申请中，抬牙抬压脚电机同时用于驱动抬牙和抬压脚，减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本；同时，抬牙抬压脚电机独立于缝纫机的其余动力源，通过调整抬牙抬压脚电机在抬牙区间内的输出角度，能够方便地调整送料牙的抬牙高度，操作简单、体验好。技术研发人员：祝书伟,何明金,郏彬辉,崔林涛受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26