用于在纺织机上控制经纱张紧的方法及相关的纺

本发明是关于一种用于在纺织机上控制经纱张紧的方法，及一种经组配用于实施此类方法的纺织机。本发明可方便地应用于诸如剑桅式织机、喷气式织机、喷水式织机、梭织机、窄带织布机等织布机以及针织机等，以便借由有效地控制朝向纱线交织区域移动的经纱张紧来改良产品品质。在本发明的揭露内容中，「卷轴」意谓线轴、卷轴、织轴或其他类型的圆柱形主体，其携载围绕大体呈圆柱形的纤芯缠绕成线圈的线、纱线或纺织产品。「电马达」意谓电感应马达，诸如dc马达、无刷dc马达、ac马达或较佳为ac伺服马达。「制动器」可为例如借由摩擦、磁感应等操作的真正的制动器，或在「制动器模式」下操作的马达，亦即，由于其转子的强制旋转而产生能量。背景技术：1、纺织机通常提供至少一个供应单元，例如一或多个供应线轴或卷轴，经纱或线自该至少一个供应单元朝向纱线交织区域递送。在纱线交织区域处，纱线交织装置经驱动以借由使自供应单元供应的经纱交织来形成纺织产品，取决于机器类型及/或所需的纺织图案，可能插入纬纱及/或其他纱线。2、包括拖曳辊的拖曳驱动系统在纱线交织区域处或紧靠其下游对纺织产品进行操作，以便将经纱自供应单元拉出且使纺织产品移动远离纱线交织区域。在纱线交织区域的下游，纺织产品被收集至容器中，或在卷绕卷轴上卷绕成叠加线圈。3、纺织机通常由至少一个主电马达致动，该至少一个主电马达为拖曳驱动系统的部分。由旋转的拖曳辊施加的牵拉作用借由将经纱自供应单元退绕且使退绕的经纱朝向纱线交织区域纵向移动来收回经纱。4、供应单元可包含多个卷轴，经纱在拖曳辊的作用下自所述多个卷轴退绕。可采用制动配置以在纱线交织区域上游沿经纱保持所要的供应牵引力。举例而言，已知制动装置包含空转重定向辊总成，该空转重定向辊总成对经纱进行操作以借由测力计侦测器来侦测经纱张紧。制动单元作用于退绕滚筒或中间辊上，该退绕滚筒或中间辊与来自由纱架携载的各自的线轴的经线接合。根据由测力计侦测器提供的信号来驱动制动单元，以回应于经纱张紧的变化而调整施加在供应滚筒上的制动作用。5、在使用大型卷轴或织轴作为供应单元时，可提供供应马达以使供应单元在促进经纱退绕的方向上正向旋转。供应马达由作用于经纱的张力辊控制，以沿所述经纱维持所要的供应牵引力，例如借由在供应张紧力超过给定临限值时促进供应单元的旋转。技术实现思路1、本发明旨在改良及简化用于在纺织机之操作期间监测及/或调整经纱的张力的已知配置。2、就此而言，本发明的范围是为了改良先前技术，特定而言借由提供一种方法及一种设备，所述方法及设备借由简化及便宜的配置来实现以上指定的准确控制。3、更特定而言，本发明旨在提出一种配置，其中可在无需测力计、张力辊及/或其他种类的额外感测器的情况下实现对经纱的准确的张紧控制，以便实现改良的可靠性及简化的构造。4、本发明的额外目标为即使在纺织机操作期间亦可易于实现对通向拖曳辊的经纱的张紧的准确的实时控制。5、根据本发明，本技术人发现，可借由侦测传递至拖曳辊的力矩的瞬时值以确定施加至经纱的张紧力的瞬时值来有效地实现对经纱的准确的张紧控制。可容易地调整传递至拖曳辊的力矩，以将此力矩保持在所要目标值，该所要目标值对应于经纱的所要的目标张紧力。6、更特定而言，本发明是关于一种用于在纺织机上控制经纱张紧的方法，其中：经纱自供应单元退绕且纵向移动以到达纱线交织区域；包括所述经纱的纺织产品在纱线交织区域处形成；拖曳辊在纱线交织区域附近与纺织产品接合；拖曳马达使拖曳辊旋转以推动纺织产品远离纱线交织区域；拖曳控制器以电子方式控制拖曳马达保持纺织产品的选定目标前进速度vtv。7、对在拖曳辊上游的经纱实现制动作用，以沿经纱自身提供供应牵引力sf。8、较佳地，在纺织机操作期间实现重复控制循环，各重复控制循环包含：9、获取施加至拖曳辊的拖曳力矩的瞬时值dt，或其具代表性的至少一个参数；10、确定随拖曳力矩的瞬时值dt变化的牵引力sf的瞬时值，或其具代表性的该至少一个参数。11、在另一态样中，本发明是关于一种纺织机，其包含：至少一个供应单元，其经组配用于携载经纱；纱线交织装置，其作用于纱线交织区域处以用于借由自供应单元供应的经纱来生产纺织产品；拖曳辊，其经组配以在纱线交织区域附近与纺织产品接合，且推动该纺织产品远离纱线交织区域；拖曳马达，其作用于拖曳辊上，使该拖曳辊以拖曳角速度旋转，从而将经纱自供应单元拉出且推动纺织产品远离纱线交织区域；拖曳电子控制单元，其设有拖曳马达且经组配用于获取拖曳马达的供电电流值；拖曳控制器，其经组配用于以电子方式控制拖曳马达保持纺织产品的选定目标前进速度vtv，且获取施加至拖曳辊的随拖曳供电电流变化的拖曳力矩dt的瞬时值，或其具代表性的至少一个参数；制动器，其作用于拖曳辊上游的经纱上，以沿经纱自身提供供应牵引力sf。12、较佳地，中央处理单元经组配以确定随拖曳力矩dt的瞬时值变化的供应牵引力sf的瞬时值，或其具代表性的该至少一个参数。13、本技术人观察到，通向纱线交织区域的经纱的张紧与由各自的马达施加在拖曳辊上的力矩的瞬时值直接相关。14、出于本发明及申请专利范围的目的，所提及的拖曳力矩的任何值，诸如瞬时值dt及目标值dttv亦意谓由表示拖曳力矩值的任何参数组成。15、举例而言，拖曳马达的供电电流可被视为拖曳力矩的代表性参数。实情为，施加至拖曳辊的力矩值与拖曳马达的供电电流直接相关。由于供电电流值通常表示用于纺织机操作的输入参数中的一者，因此可实现对经线张紧的准确监测而无需额外感测器装置。16、在至少一个较佳实施例中，本发明亦可包括以下较佳技术特征中的一或多者。17、较佳地，表示拖曳力矩的值的该至少一个参数为拖曳力矩的值。18、较佳地，表示拖曳力矩的值的该至少一个参数为拖曳马达的供电电流。19、较佳地，供应牵引力sf的目标值sftv在纺织机操作期间借由所述重复控制循环保持，各重复控制循环进一步包含：20、比较拖曳力矩的所获取瞬时值dt与拖曳力矩的对应于该目标值sftv的预定目标值dttv；21、当dt＜dttv时，增大该制动作用；22、当dt＞dttv时，减小该制动作用。23、制动作用及拖曳力矩的变化相互补偿以防止经纱中的张紧不可控，从而导致纺织产品中的缺陷或质量改变。因此，本发明借由响应于在纺织机操作期间所有功能参数当中任何一者可能发生的变化，不断调整所要张紧以适应拖曳力矩，从而允许在纺织机操作期间容易地监测及调整经纱张力。24、较佳地，所述重复控制循环中之各者进一步包含调变制动作用以将供应牵引力保持在该目标值。25、较佳地，制动作用的增大及减小分别与拖曳力矩的增大及减小同时实现。26、较佳地，所述重复控制循环中之各者进一步包含：27、当dt＜dttv时，驱动拖曳马达(9)以增大拖曳力矩；28、当dt＞dttv时，驱动拖曳马达(9)以减小拖曳力矩。29、较佳地，驱动拖曳马达以增大及减小拖曳力矩是借由分别增加及减少拖曳马达的供电电流而实现的。30、实情为，供电电流的值与拖曳力矩值成比例相关。31、较佳地，供应牵引力sf取决于自拖曳马达传递至拖曳辊的拖曳力矩。32、较佳地，借由拖曳辊将经纱自供应单元拉出。33、较佳地，不对拖曳辊下游的纺织产品施加张力。34、较佳地，对拖曳辊下游的纺织产品施加恒定张力。35、较佳地，中央处理单元经组配用于驱动制动器调变制动作用，从而将供应牵引力保持在该目标值。36、较佳地，比较器经组配用于比较拖曳力矩的所获取瞬时值dt与拖曳力矩的预定目标值dttv，该预定目标值对应于供应牵引力的目标值sftv。37、较佳地，中央处理单元经组配用于驱动制动器以：38、当dt＜dttv时，增大该制动作用；39、当dt＞dttv时，减小该制动作用。40、此便于将供应牵引力sf维持在该目标值sftv。41、较佳地，制动器包含制动片，所述制动片经组配用于借由制动力相互推向彼此，从而借由摩擦直接作用于在其间滑动的经纱。42、较佳地，制动器作用于至少一个重定向辊上，经纱缠绕于该至少一个重定向辊上，以用于施加抵抗该重定向辊的旋转的制动力。43、较佳地，制动器经组配以抵抗供应单元的供应卷轴、辊或退绕滚筒的旋转。44、较佳地，制动器借由摩擦或磁感应进行操作。45、较佳地，制动器包含制动模式操作的电马达，该制动模式操作的电马达由于其转子的强制旋转而产生能量。46、较佳地，中央处理单元经组配用于借由制动器控制器来驱动制动器，该制动器控制器包含作用于制动片上以调整制动力的致动器。47、较佳地，中央处理单元经组配用于借由制动器控制器来驱动制动器，该制动器控制器经组配以调整施加至制动模式操作的马达以调整制动力的电负载。48、较佳地，提供与中央处理单元连接的显示单元，以显示供应牵引力sf的瞬时值及/或其相对于设定目标值sftv的任何偏差。