基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置的制作

本发明属于工业自动化和机械控制，具体是基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置。背景技术：1、传统的剑杆织机引纬，纬纱都是从纬纱筒子上沿纬纱筒子的轴线防线退绕，一般经储纬器、纬纱检测器、选纬器后被送纬剑夹持，开始引纬，纬纱沿纬纱筒子轴向退绕会使纬纱加捻，纬纱上额外增加的捻回一般不影响织物质量，可以调整储纬器旋转方向减少额外增加的捻回数量，或者增设一个专门的“无捻”储纬器，消除纬纱上额外增加的捻回，但上述方法无法保证轴向退绕的纬纱上完全消除捻回，对于扁平类纬纱(如扁平丝、展平碳纤维等)，如果织物上不允许纬纱存在捻回，那么这种轴向退绕的方式不能用于织造过程。技术实现思路1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，解决了引纬过程中扁平纬纱上无法完全消除捻回和降低了生产效率的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，包括纬纱筒子传动组件，所述纬纱筒子传动组件的外部设置有纬纱，所述纬纱的底部分别连接有第一导纱轮、第二导纱轮、第三导纱轮、第四导纱轮，所述第四导纱轮的外部安装有支架，所述支架的外部中间连接有瓷圈支架，所述第三导纱轮的外部安装有摆杆传动组件，所述瓷圈支架的外侧固装有张力传感器控制组件。3、优选地，所述纬纱筒子传动组件还包括连接于所述瓷圈支架外部的纬纱筒子，设置于纬纱筒子内部的筒子芯管，套设于筒子芯管外部的锥形套，设置于锥形套内部的平健，连接于平健内部的筒子芯轴，连接于筒子芯轴外部的抱箍，安装于抱箍内部的伺服电机，固装于伺服电机外部的电机座，套接于筒子芯轴外部一端的螺母，设置于螺母外侧的平垫圈，连接于平垫圈外部的顶圈。4、优选地，所述摆杆传动组件还包括安装于所述第三导纱轮外部的摆杆，固定连接于摆杆外部的传动轴，连接于传动轴外部一端的梅花联轴节，设置于梅花联轴节外部的电机座板，安装于电机座板外部的转矩电机，安装于传动轴外部的组合式传动座，设置于组合式传动座外侧的撑脚，安装于撑脚底部的底座板，安装于组合式传动座内部的轴承，分别设置于轴承外部一侧的孔挡圈、轴挡圈，安装于底座板内部的底座撑脚。5、优选地，所述张力传感器控制组件还包括安装于瓷圈支架外部的安装支架，设置于安装支架外部两端的第一纬纱张力器与第二纬纱张力器，固装于安装支架外部一侧的张力传感器，安装于张力传感器外部的第三导轮，分别设置于第三导轮外部两侧的第一导轮与第二导轮。6、优选地，所述第一导纱轮、第二导纱轮、第四导纱轮与所述支架的外部固定安装。7、优选地，所述纬纱的外部分别与所述第二导轮、第三导轮、第一导轮的内侧连接。8、优选地，所述瓷圈支架的外部安装有瓷圈，所述纬纱的外部贯穿瓷圈内部。9、优选地，所述纬纱穿过第一纬纱张力器、第二纬纱张力器的内部与织机引纬系统连接。10、优选地，所述锥形套经过平健与筒子芯轴连接可随之同步转动。11、优选地，所述摆杆固定连接于所述传动轴的外部，且梅花联轴节经过传动轴带动摆杆左右摆动。12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：13、本发明通过纬纱的一端从纬纱筒子上沿筒子径向退绕时，将纬纱穿过靠近纬纱筒子传动组件位置处的瓷圈支架外部设置的瓷圈与第一导纱轮、第二导纱轮、第三导纱轮、第四导纱轮的外部连接，纬纱穿过第一纬纱张力器并沿着第二导轮、第三导轮、第一导轮的外部与第二纬纱张力器内时，使纬纱进入织机的引纬系统，启动伺服电机带动平健、筒子芯轴旋转，经过筒子芯轴与平健内壁连接，使筒子芯轴带动锥形套旋转，同时带动纬纱筒子转动，启动转矩电机带动梅花联轴节旋转，梅花联轴节带动传动轴，同时传动轴带动摆杆，使传动轴与摆杆一起同步摆动，在整个引纬过程中，纬纱筒子退绕的纬纱长度无法与织机引纬所需要的纬纱长度保持完全一致，因此当退绕纬纱长度不足引纬所需时，纬纱张力变大，纬纱拉动摆杆向右侧摆动；当退绕纬纱长度大于引纬所需时，纬纱张力会变小，摆杆受转矩电机施加的扭矩，克服纬纱张力而向左摆动，绕在第三导轮上的纬纱张力变化时，作用在张力传感器上的力也发生相应的变化，张力传感器输出相应变化的电信号，控制系统以此控制伺服电机的转速，进而控制纬纱退绕的长度，在此过程中避免了扁平丝上产生额外的捻回，同时提高了产品质量；14、本发明通过纬纱在第一导纱轮、第二导纱轮、第三导纱轮、第四导纱轮之间有一段长度，这段纬纱长度随着摆杆的摆动而变化，当摆杆向左摆动，这段纬纱的长度变大；当摆杆向右摆动，这段纬纱的长度变小，这就相当于给织机引纬所需的纬纱量有一个缓冲，不需要伺服电机转动而退绕的纬纱长度与织机引纬所需严格保持一致，张力传感器检测到纬纱张力的变化，以此控制伺服电机转速进而控制纬纱退绕长度，能够保证织机正常引纬，提高了织造生产的效率，降低了生产的成本，这种基于张力传感器控制的扁平丝径向退绕装置比较适合低拉伸强度的扁平丝织造生产。技术特征：1.基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，包括纬纱筒子传动组件(1)，其特征在于：所述纬纱筒子传动组件(1)的外部设置有纬纱(3)，所述纬纱(3)的底部分别连接有第一导纱轮(6)、第二导纱轮(7)、第三导纱轮(8)、第四导纱轮(9)，所述第四导纱轮(9)的外部安装有支架(4)，所述支架(4)的外部中间连接有瓷圈支架(10)，所述第三导纱轮(8)的外部安装有摆杆传动组件(2)，所述瓷圈支架(10)的外侧固装有张力传感器控制组件(5)。2.根据权利要求1所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述纬纱筒子传动组件(1)还包括连接于所述瓷圈支架(10)外部的纬纱筒子(101)，设置于纬纱筒子(101)内部的筒子芯管(111)，套设于筒子芯管(111)外部的锥形套(106)，设置于锥形套(106)内部的平健(105)，连接于平健(105)内部的筒子芯轴(110)，连接于筒子芯轴(110)外部的抱箍(104)，安装于抱箍(104)内部的伺服电机(103)，固装于伺服电机(103)外部的电机座(102)，套接于筒子芯轴(110)外部一端的螺母(107)，设置于螺母(107)外侧的平垫圈(108)，连接于平垫圈(108)外部的顶圈(109)。3.根据权利要求1所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述摆杆传动组件(2)还包括安装于所述第三导纱轮(8)外部的摆杆(201)，固定连接于摆杆(201)外部的传动轴(205)，连接于传动轴(205)外部一端的梅花联轴节(204)，设置于梅花联轴节(204)外部的电机座板(203)，安装于电机座板(203)外部的转矩电机(202)，安装于传动轴(205)外部的组合式传动座(209)，设置于组合式传动座(209)外侧的撑脚(210)，安装于撑脚(210)底部的底座板(211)，安装于组合式传动座(209)内部的轴承(214)，分别设置于轴承(214)外部一侧的孔挡圈(215)、轴挡圈(213)，安装于底座板(211)内部的底座撑脚(212)。4.根据权利要求1所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述张力传感器控制组件(5)还包括安装于瓷圈支架(10)外部的安装支架(502)，设置于安装支架(502)外部两端的第一纬纱张力器(503)与第二纬纱张力器(504)，固装于安装支架(502)外部一侧的张力传感器(501)，安装于张力传感器(501)外部的第三导轮(506)，分别设置于第三导轮(506)外部两侧的第一导轮(505)与第二导轮(507)。5.根据权利要求1所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述第一导纱轮(6)、第二导纱轮(7)、第四导纱轮(9)与所述支架(4)的外部固定安装。6.根据权利要求4所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述纬纱(3)的外部分别与所述第二导轮(507)、第三导轮(506)、第一导轮(505)的内侧连接。7.根据权利要求1所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述瓷圈支架(10)的外部安装有瓷圈，所述纬纱(3)的外部贯穿瓷圈内部。8.根据权利要求4所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述纬纱(3)穿过第一纬纱张力器(503)、第二纬纱张力器(504)的内部与织机引纬系统连接。9.根据权利要求2所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述锥形套(106)经过平健(105)与筒子芯轴(110)连接可随之同步转动。10.根据权利要求3所述的基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，其特征在于：所述摆杆(201)固定连接于所述传动轴(205)的外部，且梅花联轴节(204)经过传动轴(205)带动摆杆(201)左右摆动。技术总结本发明属于工业自动化和机械控制技术领域，且公开了基于张力传感器控制的扁丝径向退绕装置，包括纬纱筒子传动组件，所述纬纱筒子传动组件的外部设置有纬纱。本发明通过纬纱的一端从纬纱筒子上退绕时，将纬纱穿过靠近纬纱筒子传动组件位置处的瓷圈支架外部设置的瓷圈与第一导纱轮、第二导纱轮、第三导纱轮、第四导纱轮的外部连接，纬纱穿过第一纬纱张力器并沿着第二导轮、第三导轮、第一导轮的外部与第二纬纱张力器内时，张力传感器输出相应变化的电信号，控制系统以此控制伺服电机的转速，进而控制纬纱退绕的长度，避免了在引纬过程中扁平丝产生额外捻回的情况发生，同时提高了产品质量。技术研发人员：罗军,李风华,俞吕真,蔡燕亚,石祖良受保护的技术使用者：太平洋纺织机械（常熟）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20