一种珠绣的送珠夹机构的制作方法

本技术涉及绣花机，尤其是一种珠绣的送珠夹机构。背景技术：1、送珠夹机构在珠绣中用于送珠装置底部输送珠子。现有的送珠夹包括珠夹、驱动珠夹进退的驱动板，珠夹通常随驱动板的前进而夹紧并前进或滞后前进，所随驱动板的后退而张开并后退或滞后后退。为了便于准确的控制珠夹的夹紧和张开，使夹珠送珠时夹紧或者在机针绣珠位置时放珠更可靠，珠夹一般会设置增阻结构使珠夹在随驱动板滑移时能滞后运动，以便于增强珠夹夹紧或张开的程度。2、现有的增阻结构一般为磁铁，通过设置于底板下部磁铁来吸附底板上的珠夹，磁铁吸合增加珠夹移动的阻力，磁铁在吸合珠夹的同时也容易吸附驱动板及珠夹周围的其他组件，致使珠夹及驱动板滑移的阻力较大，驱动电机在驱动珠夹移动时需要更大的动力，增加电机运行的负担。技术实现思路1、为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种珠绣的送珠夹机构，增加珠夹移动的阻力，而不影响其他组件。2、采用的技术方案如下：3、一种珠绣的送珠夹机构，包括底板、滑移于底板的珠夹、驱动件、驱动件的驱动组件，所述的驱动件与珠夹之间设有控制珠夹随驱动件前进而滞后前进并夹紧；后退而滞后后退并开夹的控制结构，作为改进，所述的珠夹的滑移路径上设有与珠夹配合、迟滞珠夹随驱动件滑移而产生夹紧或张开动作的增阻结构，所述的珠夹的对应处设有与增阻结构相配合的阻力柱，所述的增阻结构包括一对设于固定块两侧的弹簧、与一对弹簧连接并为阻力柱提供阻力供阻力柱通过的一对增阻块，所述的固定块固定设于底板上方的对应处。4、上述的固定块内设置有安装弹簧及增阻块的相应安装槽。5、进一步地，所述的一对增阻块之间相互接触或存有缝隙，接触面切线或缝隙中间线与阻力柱圆心滑移路径一致。6、进一步地，所述的珠夹上方设有盖板。7、进一步地，所述的增阻块为弹性增阻块。8、进一步地，所述的增阻块为圆柱状。9、进一步地，所述的珠夹包括一对相配合的可开合的夹持臂，一对夹持臂之间的对应处设有夹持口，所述的夹持臂为弹性夹持臂，夹持的初始状态为夹紧所送珠子的夹紧状态。10、进一步地，所述的驱动组件包括驱动电机、同步带轮组件、连杆和与驱动件连接的驱动块。11、进一步地，所述的底板后方适当位置设有阻挡珠夹向后滑移的阻挡块，所述的驱动件下方设有与阻挡块相配合的、使驱动件能通过阻挡块向后滑移的滑槽，所述的适当位置为阻挡块与向后滑移的珠夹相配合时，珠夹的夹持口位于夹珠位置。12、进一步地，所述的增阻结构的一对增阻块设置及位置满足，随驱动件前进的珠夹的夹持口最迟在完全滑出底板前，前进珠夹的阻力柱与增阻块相配合，使珠夹滞后于驱动件前进并夹紧送珠于绣珠位置；从绣珠位置随驱动件后退的珠夹的夹持口最迟在机针穿过珠子、撞击珠子前时，后退珠夹上的阻力柱后退与增阻块相配合，使珠夹滞后于驱动件后退并开夹释放珠于绣珠位置。13、与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果为：14、本实用新型提供了一种珠绣的送珠夹机构，包括底板、滑移于底板的珠夹、驱动珠夹进退并开合的驱动件，还包括设于底板上方固定块上的增阻结构，增阻结构包括弹簧和一对增阻块，珠夹包括一对夹持臂，一对夹持臂之间的对应处设有夹持口，珠夹上设有与增阻块相配合的阻力块，阻力块经过增阻块时会受到阻力作用，并能通过增阻块，使珠夹会随驱动件的前进而滞后前进或后退而滞后后退，驱动件与珠夹配合使珠夹的夹持臂在接珠位置/绣珠位置张开或夹紧，帮助珠夹夹珠。不会影响到其他组件的运作，增阻结构只为珠夹提供阻力，无需增加驱动电机的负担。技术特征：1.一种珠绣的送珠夹机构，包括底板（1）、滑移于底板（1）的珠夹（2）、驱动件（3）、驱动件（3）的驱动组件（4），所述的驱动件（3）与珠夹（2）之间设有控制珠夹（2）随驱动件（3）前进而滞后前进并夹紧；后退而滞后后退并开夹的控制结构，其特征在于：所述的珠夹（2）的滑移路径上设有与珠夹配合、迟滞珠夹随驱动件滑移而产生夹紧或张开动作的增阻结构（6），所述的珠夹（2）的对应处设有与增阻结构（6）相配合的阻力柱（7），所述的增阻结构（6）包括一对设于固定块（8）两侧的弹簧（61）、与一对弹簧连接并为阻力柱（7）提供阻力供阻力柱通过的一对增阻块（62），所述的固定块（8）固定设于底板（1）上方的对应处。2.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的一对增阻块（62）之间相互接触或存有缝隙，接触面切线或缝隙中间线与阻力柱（7）圆心滑移路径一致。3.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的珠夹上方设有盖板（9）。4.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的增阻块（62）为弹性增阻块。5.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的增阻块（62）为圆柱状。6.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的珠夹（2）包括一对相配合的可开合的夹持臂（5），一对夹持臂之间的对应处设有夹持口（51），所述的夹持臂（5）为弹性夹持臂，夹持的初始状态为夹紧所送珠子的夹紧状态。7.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的驱动组件（4）包括驱动电机（41）、同步带轮组件（42）、连杆（43）和与驱动件（3）连接的驱动块（44）。8.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的底板（1）后方适当位置设有阻挡珠夹（2）向后滑移的阻挡块（10），所述的驱动件（3）下方设有与阻挡块（10）相配合的、使驱动件（3）能通过阻挡块（10）向后滑移的滑槽（11），所述的适当位置为阻挡块（10）与向后滑移的珠夹（2）相配合时，珠夹（2）的夹持口（51）位于夹珠位置。9.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的增阻结构（6）的一对增阻块（62）设置及位置满足，随驱动件（3）前进的珠夹（2）的夹持口（51）最迟在完全滑出底板（1）前，前进珠夹（2）的阻力柱（7）与增阻块（62）相配合，使珠夹（2）滞后于驱动件（3）前进并夹紧送珠于绣珠位置；从绣珠位置随驱动件（3）后退的珠夹（2）的夹持口（51）最迟在机针穿过珠子、撞击珠子前时，后退珠夹（2）上的阻力柱（7）后退与增阻块（62）相配合，使珠夹（2）滞后于驱动件（3）后退并开夹释放珠于绣珠位置。10.如权利要求1所述珠绣的送珠夹机构，其特征在于：所述的固定块（8）内设置有安装弹簧（61）及增阻块（62）的相应安装槽。技术总结本技术提供了一种珠绣的送珠夹机构，包括底板、滑移于底板的珠夹、驱动珠夹进退并开合的驱动件，所述的驱动件上设有驱动组件，所述的珠夹包括一对相配合的可开合的夹持臂，一对夹持臂之间的对应处设有夹持口，还包括使夹持臂滑移、滞后滑移、而在接珠位置夹紧或张开的增阻结构，所述的珠夹的对应处设有与增阻结构相配合的阻力柱，所述的增阻结构包括一对设于固定块两侧的弹簧、与一对弹簧连接并为阻力柱提供阻力供阻力柱通过的一对增阻块，所述的固定块固定设于底板上方的对应处。本技术的增阻结构只对珠夹提供阻力，不会影响其他组件，减轻电机驱动的负担。技术研发人员：吴川川,黄贵林受保护的技术使用者：绍兴一点红智能科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/8/20